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1、无人机结构体表面裂缝缺陷巡检系统方案Ol方案背景结构体表面裂缝是结构受力状态、安全性以及耐久性的一种反映，是结构后期运维的重要参考指标。现有的人工裂缝识别技术由于在作业中存在数据采集难度高、采集不准确、统计不全面、效率低、等缺点，无人机载高清变焦云台相机配合后期图片处理软件，能够有效地弥补人工巡检的不足。02方案简介无人机结构体表面缺陷巡检系统是通过云台相机空中拍摄高清图像，对裂缝进行自动抽取（宽度和长度）的系统。该系统可广泛应用于桥梁、隧道、道路、水坝、斜坡、楼房等以混凝土为主的建筑物等结构体的日常巡检，对裂缝数据进行采集，了解结构体表面裂缝缺陷的长宽及分布状况，促进日常运维管理的数字化、精
2、细化、智能化。产品配置方向大疆系列无人机+变焦云台相机+后台裂缝识别软件03系统技术参数(1)工作距离与精度：50m(0.05mm),80m(0.2mm)(2)测量面积：单幅测量面积3m*4m(3)工作角度：全方位360。无死角储存数据量128G(可扩展)(4)裂缝抽取方式：全幅一键抽取(5)输出格式：Excel.DFX格式(6)输出结果：结构体全局裂缝分布(7)图像分标率：7360*4912PIX04系统优势(1)全自动抽取：软件可实现一键自动提取裂缝功能，无须人工描画，仅需一触，即可自动判定裂缝位置并给出裂缝宽度(2)测量范围广：采用国际领先技术，单次拍照即可实现3米*4米结构体范围内裂绛
3、的检测(3)检测速度快：单人一天可完成2000平米(8小时)超大面积的检测工作，提升了结构体表观的检测效率(4)多款定焦镜头：支持2不同焦段卡口镜头，获取精细纹理的同时保证作业安全距离(5)趋势可监控：软件提供比对功能，可实现目标裂缝多时间段发展趋势的跟踪比对(6)软件功能强：软件具备畸变校正、倾斜校正、幅面校正、拱形校正、图像结合等功能，更方便用户对于各种不同拍摄条件的适应(7)结果更直观：测量结果以文本、表格、直方图、裂缝展开图等多种方式给出，更方便、更直观地展现在用户眼前05系统功能系统具有镜头补正、倾斜补正、图像拼接、尺寸标定、图形描画、裂缝抽取、计算宽度、长度/直方图/DXF输出等功能。(1)图像校正a.失真校正，解决由于镜头的畸变图像；b.图像拼接，多个图像拼接有助于追踪裂缝。(2)裂缝自动抽取(3)裂缝颜色标识(颜色设置可自定义)
