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有限单元刚度法的基本思路：由单元节点位移，采用位移插值函数得到单元内部位移；由单元内部位移，采用几何方程得到相应位置处的应变；采用虚位移原理建立方程，其中会设计到单元内部应变和单元节点位移。由以上虚位移方程可以推到出单元刚度与单元内部材料刚度（或截面刚度）的关系（积分关系），直接求解该积分困难极大，会用到数值积分。数值积分的思路是，沿单元长度划分肯定的积分点（截面），将各积分截面划分成肯定量的纤维。
