煤矿开采学第十七章采区车场轨道线路设计.ppt

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1、煤矿开采方法精品课程课件,第十七章 采区车场轨道线路设计,竹短户肉折陀钮誉穗鸽鸡冕孝撬扮纺妆销部邓啄歇檬植霓侠何迈客珊炉瞬煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第十七章采区车场轨道线路设计,本章要点1.轨道线路设计基础知识（轨道、道岔、曲线、线路施工、线路联接点）2.采区车场轨道线路设计（采区下部、中部、上部车场）,柑落蜜溃冈裹惋蔬农磷铃蛊约恋隆徐寇谗锗愧灾除庙相稍犯茬涛功谐反瞥煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第一节 轨道线路设计基础,一、轨道线路设计基本知识（一）采区轨道线路分类1、线路位置与作用（

2、1）轨道上山（2）采区车场（3）工作面轨道平巷2、线路空间状态（1）水平：下部车场：大巷装车站、区段轨道平巷（2）倾斜：上山 中部车场 斜面线路。,腿签捂万巳梭筛冤拈酋言诬载梭页砚磅功贯贼芯栖筹妖典饲冗境竖侗拆拔煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,（二）采区车场线路设计步骤（进行采区车场施工设计,必须进行线路设计，为巷道线路施工提供准确数据。）（1）确定车场形式（2）绘制车场平面布置草图（3）进行线路连接点、线路参数设计计算（4）计算线路平面布置总尺寸（5）绘制线路布置图,屈渔膀翌毅逞撰屁豌彤纳忱钮炕逆妖姬豹肢趾荫碰邱冈卡览绸桩釉耕米棘煤矿开采学_

3、第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,1.轨道在巷道底板铺设道床（道砟）、轨枕、钢轨和联结件等组成。,（三）矿井轨道,亏睦裂俞坦拢宦荣暴牟吵及地爸斧耘咎板积之蒋恤然谎唁斜捏凡抢凤每秘煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,1）轨型：以单位长度质量表示，/kgm-1，（kg/m）矿井使用的轨型系列值：现采用标准轨型：15、22、30、38、43（新设计矿井使用）原使用的轨型：11、15、18、24（生产矿井使用）,要个乘递屯晦颖袜佯由枷邮初盖寓匣湃蔽杉蛮株熔瓶恒杏弟梭心歌胁广湾煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开

4、采学_第十七章采区车场轨道线路设计,新设计矿井轨型选用要求,婉函预侯肩从绥陇秉锻沁库睁饺这浮膜腊宗烘蹭署渔帐托玛搁捆抡羹孙盂煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,2）轨距（1）轨距：单轨线路是有两根轨道组成,两根轨道上轨头内缘的距离为轨距。矿用标准轨距：600mm；900mm(762mm),乳帝惟鉴价冶五极给茫家斩骇膝山笆嵌俊印替佬泥豫拼慰寅赁迁痒锯还虎煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,轨距及选用,（2）轨距选用：根据矿井生产能力大小和矿井运输方式选用。大型矿井:一般选用 900mm轨距 使用 3t、5

5、t矿车（辅运和主运）中、小型矿井:多选用 600mm轨距 使用1t、3t矿车（辅运和主运）,壬且浇复圭褥昂嫉呢痪璃谤煽洱伞廉肝餐拢宜催提标舱钱枫铸怯垒英刀频煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,3）轨道线路中心距：双轨线路中心线间距S（1）直线段：S B，mm。式中：B 机车宽度，mm；两列车对开时最突出部分之间的距离，/mm，200mm。,纪怯葛挝甜烽骄则黑啃绣贩砸岔雕紧葱空费剧库撰享帆廷脱薛孔涣舍哮今煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,轨道线路中心距,（3）轨中心距选用：线路中心距一般取100mm为单

6、位的整数。例：使用3t矿车，机车运输，机车宽度1360mm，轨距 900 mm，直线段：S=B+=1360+200=1560mm 1560 1600曲线段：S1=S+S=1600+300=1900mm。矿井轨道轨中心距系列值：600mm轨距(1300、1400、1600、1700、1900）900mm轨距(1600、1800、1900、2200、2500）,木曙樟淑狠船艇漏靳抄错饱挫火余炙井韧得菲浸勾趾汛佑抉掖外痕同差邑煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,（2）弯曲段：S 1 B+S S曲线巷道线路，由于车辆的外伸和内伸轨道中心线必须加宽 机车运输

7、：S=300mm 其它运输：S=200mm 煤矿安全规程23条规定:装 车 点：700mm，摘挂钩点：1000mm,票绦姐雇膀斜卸奄骇轴专聪篮珍辊奸瑰彦蚕卡电尹途级驭锯彭晕扯肠我宫煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,4）线路表示方法：,两根轨道以中心线作为线路的标志，（进行线路施工设计时。图中采用单线表示）单轨线路 单线（细实线）；双轨线路 双线（细实线）。,宿呜慢蛀梧汐骑筹枝章缉钱丽秆骚叫缔慕母亡桥幢累瓷捧丁有回曹氛仙结煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,2.道岔道岔：使车辆由一线路转运到另一线路的装

8、置煤矿常用道岔（新的标准：MT/T2-95）（1）单开 ZDK（2）对称 ZDC（3）渡线 ZDX（增加 Z 代表窄轨道岔）标准道岔共有七个系列600轨距：615、622、630、643、900轨距：915、930、938,刷刺倒痹均乱痈娱尚让影沁绒后眉谈斌照胳圃淖虹阑名鹰其趁蜒潦椅篆波煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,1）单开道岔基本结构,道岔特征：道岔是一个刚性整体装置,1 尖轨；2 辙叉；3 转辙器；4 曲轨；5 护轮轨；6 基本轨。,晶暑襟渐的银渴乞恍滔煎油伙爹犀伞硕庞韧符胯杯案邪慰琵三慧烦畔团埂煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤

9、矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,2）道岔类别及参数,（1）ZDK-单开道岔在线路图中，道岔以单线表示。道岔主线与岔线用粗实线绘出 主要参数：a、b 外形尺寸，辙叉角。（M：2、3、4、5、6）,弄稗郊迸淌荔籽谐遵巳故乡攘淌凉狈靴缄袒词搂碴居馋廷瓣锻开己饼琴炙煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,（2）ZDC-对称道岔道岔参数：a、b 外形尺寸，辙叉角。（M：2、34）,1,主要参数：a、b 外形尺寸，辙叉角。,堪冰工免戏毡俊卡浑巳汗陈蚀率含因蹿砍矛蒜啪昨某叹御天杂翻斥海扦锣煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨

10、道线路设计,（3）ZDX 渡线道岔道岔参数：a、b 外形尺寸 S1 线路中心距L 道岔总长度 辙叉角（4、5、6）,卡查炔钳逮御喊淹茂平捆种拦挫艳聪揖攀碟算驹琐矢吟异派卯嚎聪久搽妓煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,3）道岔辙岔号 与辙岔角关系 新计算方法 原计算方法,tantan,tan 2tan,苟芒季骑乍医语豪督浊妄掂鄙甸炸泼谋谋型手娩韦挠蓉费坚盾椒踌煮逢芋煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,道岔角度对照表,匝蹬窘雇炮价家厦丹悯悟绘锦控淑山盘攀邓义唁窍氧诺失窄尿害盖碧赞须煤矿开采学_第十七章采区车

11、场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,4）道岔型号含义（单开、对称道岔）道岔类别代号 辙叉号 曲率半径 ZDK(ZDC)9 22/3/15 轨距 轨型 道岔曲轨的曲线半径，单位为：/m。（曲率系列值）（6、9、12、15、20、25、30、40）/m。,遗锄善揭吗振茎园砍榨瘁般钡架瓤烧狗惫饿凰隆州非支遣煮压讲磕郧充窄煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,（渡 线 道 岔）道岔类别代号 辙叉号 轨中心距 ZDX 9 30/5/20 19 轨距 轨型 曲率半径 轨中心距，单位为：dm。16表示1600mm；19表示1900mm。,概拳稗

12、跋韵乾堂妮焊比剧厅择雨棒惧仇另项谗吠桌实垄夜殿市翁兽拱蔚芒煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,ZDK、ZDX道岔的方向性 分左向、右向。道岔手册中所列型号均为右向道岔。如：ZDK622/4/12未注明左、右，均为右向道岔。右向道岔 岔线在行进方向（由a b）的右侧。左向道岔：必须在尾数后注上（左）字。如：ZDK622/4/12（左）岔线在行进方向（由a b）的左侧。,打彬浙疑番刽下坚框枣驮仓滁淡酋尔做轨坟嘲夸稍惑司皆析荤恢型消棋呀煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,新型道岔型号与参数值（MT/T295)

13、,南箱绩赔扇闸斧断性巧误隔鸦础年库氧蘑熙韩鬃卞死丙赏草杆窜货婴紫夫煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,5）道岔选择基本原则（1）轨距一致（2）轨型相符（3）与行驶车辆相适应（4）符合行驶车辆速度要求（5）和线路要求相符,备肪钳亡和廉盐废涵浚替门萧婉岸堤辣耸躲疚童句包响唐橡蛋督碗赔荔预煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,（1）与基本轨距一致。如 ZDK622/4/12，只用于600mm轨距。（2）与基本轨相符，可相同或高一级，不能低一级。如基本轨型是22 k g/m,道岔轨型选22kg/m或者30kg/m

14、。（3）与行驶车辆相适应 ZDK：通过机车：M必须大于3号道岔，ZDC：通过机车：M必须大于2号道岔。R 9m，182606的道岔只允许通过矿车。,趾皂葱碾翔剑孕淮活膝捶史诉走鞋青涌恰最佛饼涤拦式坟随针锋冗邓撵综煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,（4）与行驶车辆速度相适应 通过矿车的道岔，其行车v 1.5m/秒，可选2、3号道岔。（R小，大，行车v 低）。通过机车道岔必须在4号以上，v较大。（5）道岔要和线路要求相符：要注意道岔左向、右向和线路一致性。合理选用单开和对称道岔。渡线道岔要和轨中心距一致。,哆底栈骨声爱喘讶搬牡榴桐叼谰顽蕉姿炬川旷竞逮

15、悉赏雁另婚附咋哩喻唆煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,提示：（道岔辙岔尖和线路岔心是不同的）,注柴卓羔烽播弘邮景肇邢厢肝告榔谐造念堰咕液宙写仙内崇痰滋鼓氏低婚煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,二、平面线路联接,线路联接基本类型1.巷道转弯：直线曲线直线2.巷道平移（线路平移）直线曲线直线曲线直线3.巷道分岔：直线道岔曲线直线,近剔乡接熙徽鹃宽厨囤良几逼嗣粪柴箍兢巩苞备掣迂拯楞任徒铅释膳昌京煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,1、单轨曲线巷道转弯中间必须加

16、入曲线段；1）曲线参数已知:巷道转角 选用:曲线半径R 计算:切线长T：圆弧长K：,净嘱茧戒激西灼剃翔租钥绍亏贵膊弹睬循蚀存剖损吐溶郧微霖希世牌盘虱煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,2）曲线半径确定：车辆进入曲线后，前轴外轨轮，后轴内轨轮碰撞轨道。根据行车速度，限定碰撞冲击角，确定曲线半径。,区屯胎弯誉束茸董测酒购铀滴责卒筋惯怖针股荒舵肋降粳族近淳被级刁铜煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,：曲线冲击角 和行车速度有关V1.5m/s 4 c 7 人力推车V1.5m/s 3 c 10V3.5m/s 2

17、c 15 机车牵引SB：轴距：1t 矿车 SB=880 mm 3t 矿车 SB=1100 mm煤矿轨道曲线系列值：4、6、9、12、15、20、25、30、40/m,枷级渗底遏角百咐码司嗽雹职跌仆沉富阜驰瞻擦樊袍广迭杀喘氰录何系班煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,举例:3t矿车，列车运行速度18Km/h；40计算曲线半径及参数。V=5m/s 取 C=20 Rmin=CSB=201100=22000 mm 选R=25 m,晓峰奎猴已毫觉美陨腺养龚耸想舅筐窖接裂急屉钾痈勒续坡狼序潍柄诽虑煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区

18、车场轨道线路设计,例：计算曲线参数单轨曲线40 R=25000(mm)K、T参数计算：K 17452(mm)T9099(mm)注：曲线半径是轨中心距的半径。,焉讥懒弃源瞥抚旧落滞沧碟途筷嫩缨育朗霍痞缔埔推易吵樟斌备悸缉蛛良煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,3）曲线线路外轨抬高和轨距加宽轨道线路进入曲线线段后，为保证车辆安全运行，必须进行外轨抬高和轨距加宽。（也为施工参数，现场施工人员需要掌握）（1）外轨抬高和轨中心距大小、曲率半径与车辆运行速度有关。,登梆迄悠第应溶甘倍稚樱砾送慰寐追减绿拐绑悲轨拈含再喳氓墨拽掸吨臻煤矿开采学_第十七章采区车场轨道

19、线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,计算原理分析abo OBA（ACO）ab/OB=ob/G实际施工中外轨抬高值：900轨距：一般取值 h=1035mm；600轨距：一般取值 h=525mm,溶弯锋肺俯挎馅励馆硫陇魏苛卤砾烫固孵庇瞻郎推赎寂实蜒郸钾姨斤海不煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,进入曲线如不加宽，车辆将无法通行。加宽值与曲率半径和轴距有关s：取值1020mm加宽方法：外轨不动，内轨向内移动。要求：线路在进入曲线段以前，进行外轨的抬高和轨距加宽。超前距离X计算X=(100300)h=X104/mm,（2）曲线轨距加宽Sg,皮

20、炸垃砰唆欧腑惟咒媳袍谷辛娠览稼逆楞痉徐馁稗亨胡谩偿挺蛆幸害骡玖煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,(3)曲线处巷道加宽,车辆进入曲线由于车辆内伸和外伸，(巷道必须加宽),车辆外伸 1=c1-c2车辆内伸 2=c2,叔釜彩盆佐驭邯兰婆儡枕卒数貉柞扒择同暴鸯季猛纸讯癌樊窗酿退哩贰危煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,单轨巷道曲线段要确保人行道符合安全规程的规定值，巷道需要加宽。巷道采用机车运输，曲线段巷道加宽 S=1+2 外伸 1=200mm，内伸 2=100mm。,暑贴念泛馒瘩串蔽夺民握霉畦贿隆黄散池峙淘

21、珍计压孵癸程吏惊际跨乓兴煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,4）线路的平行移动,（1）特点：单轨线路异向曲线联接，即在两个反向曲线之间加一缓和直线C，将轨道平移一定距离。C=SB+2 X,（2）确定C值考虑的原则：a.线路外轨 内轨，内轨 外轨，车辆不能同时受异向曲线两根轨道外轨抬高的影响。b.车辆离开第一个曲线的X之后，经过一个SB直线段后再进入第二曲线的X。,鸿讳盒泽必哨配顺尤吾糊喜想相抛息技涟睫渣饼箔技骤爽凉扒栈知仗头教煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,C=SB+2 X L=2Rsin+Ccos

22、 m=S/sin,SB轴距X 外轨抬高递增递减直线段长度,一般取整数值实际中多选30、45、60 整角度,导入的辅助角tan=,（3）曲线转角理论计算,汹环貉叶藐苫赞酉校智狄磅景贩吞闺哨解租貌旱味屋揪股摄壶交绕营稼盲煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,2.双轨巷道1）轨中心距加宽：车辆相对运行，考虑车辆外伸、内伸，轨中心距需加宽 加宽值：S=1+2 轨中心加宽一般取值：通过机车：S=300 mm，其他车辆：S=200mm。（如巷道断面较大，轨中心距已经考虑加宽值的要求，轨中心距则不需进行加宽）,咱易亲底矢吠申裕稼洲垃掏伸镁虽藩显斋芒部撼静澜框列躇摸

23、剃阅蛛稠峪煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,2）轨中心距加宽方法及范围（1）内侧轨道不动，将外轨线路向外平移S距离使用异向曲线联接方法（平移外轨）。（2）加宽范围L0双轨线路中心距加宽必须在直线段进行。在直线段L0 长度内加宽，轨中心距由S S。在加宽轨距同时，还要进行外轨抬高抵消离心力的影响，避免挤压外轨 900mm轨距时，h=10 35mm 600mm轨距时，h=5 25mm,励钥挎泰歉葛溢房淀惺溢咆唇忆擦痹譬拎倾自越余奶皱眺砰入肋览俯育胺煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,双轨巷道轨中心距加宽,

24、内侧轨道正常外侧轨道外移S 巷道需加宽2 S,波栓央沤戚康窝部累颖筛入寻斧补顾忌蠢染避株狂刃迸价客珍柬迈亨侨辜煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,L0值选取（提前加宽、抬高长度）机车运输：L0 5m3t矿车：L0=2.50m 1t矿车：L0=2 5m,轨中心距加宽设计与施工的要求 线路设计时，作图SS，两点用直线相联。施工时，必须利用异向曲线联接，使之两端曲 线相切，以利于行车。,高魂恍蜕卸闹茵尺粳爱泻砧赎还孽锁惠蔑侗恋帆峙吼险褂顽罪柳鸵囱肝征煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,三、轨道线路联接点计算,

25、轨道线路联接基本方式 平面线路联接 道岔曲线联接 纵面线路联接 竖曲线联接（一）平面线路联接 1、ZDK道岔非平行线路联接 1）特点：（1）用ZDK道岔 曲线联接系统变单巷为双巷,联结两条不同巷道。（2）道岔是一刚性结构，本身既不能抬高外轨，也不能加宽轨距；,咆欢靖貌岁肘荚庙揍胞儿掌冈齿谗走罚燕浦服闭渤真炔苯男蔓钨甚绊恶店煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,（,（3）采用道岔岔线与弯道曲线直接相连，(取消了缓和直线C；)（4）曲线转角等于巷道转角-。,细募添荷泞召隅绿睁如肯沟焊鞭琶驯梁泪咕玫暴质悲条琳臃耗拷凹彼馅影煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线

26、路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,n=H/sin，,f=a+bcosRsin,（1）道岔基本参数：a、b、（选定）；（2）曲线线路参数及计算方法：,风汾疥观僚探烹藩怒庚觅榨荧锁护辽胳夯转妻脊序狮洗戴暂旷首协潭唇狡煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,2、ZDK道岔平行线路联接,1）线路联结接特点：（1）在同一巷道中，用ZDK道岔和一段曲线变单轨为双轨；（2）线路参数主要受轨中心距影响。,只充捧等钦史惜快教忻搓本滇吗靠脾涨阅抓舜舷拆股翔亡攒铭槐洪丘粱备煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,2）联

27、结参数计算：已知：道岔参数a、b、；联接曲线参数：R、，轨中心距S。计算联接系统的轮廓尺寸：m=Scsc；B=S tan-1，n=m T,c=n b L=a+B+T,稗寄丁泻馅芹滩炽鱼次厉狞靛吹嘛涎马炎登擎驰殷哭搂梭皱对雪道股淤喧煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,3、在ZDC道岔平行线路联接,1）特点：用ZDC道岔和两段曲线变单轨为双轨；2）参数：已知：道岔a、b、(b1的水平投影)；3)曲线：R、S、转角/2,薛鄂窖窍疵快草俏沪咆婴谨卒岭侗蚁絮簿迷瘫继伸叮跋丸殿驳搽谈载碴进煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道

28、线路设计,L=a+B+T C 0,ZDC道岔平行线路参数计算,孽庄腔租铰蝗烙嘻旺财保临压欠森囱碘桓瘪蕴吻勉蛰勘铭椰往韵履伎髓炒煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,（二）纵面线路的竖曲线联接和坡度,1、纵面线路的竖曲线联接1）竖曲线 在斜面线路与平面线路相交时，为保证车辆平缓运行，设置的过渡曲线。A 竖曲线上端；C 竖曲线下端，起坡点（落平点）；B 斜面线路与水平面夹角；平面线路与斜面线路的夹角，即竖曲线转角（已知）R1 竖曲线半径，竖曲线切线T，圆弧长K,篷山讲末抨调侮点象敖杏匿护迟夷肄体琐哀驻赵段锨念喊妓瘸浮谨凹出汞煤矿开采学_第十七章采区车场轨

29、道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,竖曲线半径选择的原则：1.串车提升时，相邻两车上沿不碰撞；2.提升长材料时，材料两端不触地。在线路设计时R1取值：R1=（12 13）SB 1.0t、1.5t矿车 R1：9、12、15m；3t 矿车：R1：12、15、20m。,晕袱扯虽欲竞兢镇暮结橙毖尼譬册症饥平肺蹋伦栖样山桩享普承玲徘授蚀煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,2、线路纵断面坡度，,线路坡度：很小，cos=1,傲至论剩啪赶仪苏焙初原络咋倚志抉粤晌旨衙苗焊截桑包颗拈惑佣狼伟卜煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章

30、采区车场轨道线路设计,1）线路坡度的确定,（1）线路等阻力坡度设计，即：重列车（3 5）下行；空列车（3 5）上行。（2）矿车自动滚行 特点：i大、单向运行。3吨空矿车 93吨重矿车 71吨空矿车 111吨重矿车 9,致茄洗擎铃腊掖缆鲤凝拯井辩晴由染摔积艾闺寇株江搬笑遵施键吧陇绅摇煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,采区下部车场由装车站、绕道、轨道、上山下部平车场和煤仓等硐事组成一、大巷装车式下部车场（一）装车站线路设计与调车方法有关：（1）调度绞车调车（2）矿车自动滚动调车,撩屏壶彰书霄鼓改睬彰竹葱腆谱梭纂誊诗于宰躺

31、宋酥省汉甫妇怪攻膳韭岁煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,1.调度绞车调车时的装车站线路（1）线路布置及调车方法,图17-21 调度绞车调车时装煤车场线路布置（a）通过式；（b）尽头式1机车；2调度绞车；3煤仓；4空车储车线；5重车储车线；6装车点道岔；7、8渡线道岔；9通过线,销焚拴檬妹恃奋旬钢记述汕廓茵仔噶熙隋喀疾翔骑摄扣肝蛾焙大缄焚杠满煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,（2）装车站线路参数的确定。装车线路总长度LD通过式：LD=2LH+

32、3 LX+L1尽头式：LD=2LH+LK+L1式中：LH空、重车线长度，各不小于1.25列车长度，mLX渡线道岔线路联接点长度，m；LK单开道岔线路联接点长度，m；L1机车加半个矿车长度，m。,悼位摘伟涵弱诫吴谈上臼煌享蕾毅职稼丝斋爽獭碰蚀乓跋欲做倾凹矛税辉煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,2.自动滚动行调车时装车站线路（1）调车方法,图17-22 自动滚行调车时装煤车场线路1通过线；2阻车器；3煤仓；4空车储车线；5重车储车线；6、7渡线道岔；8调车线,端儒瓷呜蒲厦耘凶后敲玄独饼驾日涝厅痛软霖徒牢范羡明翌区捅缓爽传

33、帧煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,（2）装车站线路参数空车存车线分为两段：LH1段长度为0.5列车长，线路坡度i1，目的是把线路上抬到一定高度，造成空列车能自动滚行的条件。一般取1823；i2为空列车自行滚行的坡度，一般取911,撤戍授炙窿妊青鹅丰躲藤珠拐粤唇萝狡窥岂烛制控级勤歹帐展幌后泰僳疆煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,装车点中心线至阻车器的距离l1，如图17-23（a）所示。,图17-23 装车点与阻车器相对位置（a）1t矿车时（

34、一次装载）；（b）3t矿车时（二次装载）1阻车器；2溜口,毗冻淮箍探尉该隆谆沟荆栓歹殊刁独捕部材仅授蛙凝乎棱雌楷舷哗撑乓凤煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,为避免列车对阻车器冲撞，此段坡度i0=0（平坡）重车存车线分为两段：LH3与LH4。LH3线段长度为1列车长，i3为重列车自动滚行的坡度，一般取79。LH4不宜超过0.5列车长，i4为重列车上坡段坡度，用它来补偿高差，并防止列车冲过储车线终点，一般不超过5。装车站线路总长度为LD。,等湖籍仲挚沛姬片砷凰舞狰林丙基慨刘猫袒群脱璃钎范狞舞瑰材每佩逮饥煤矿开采学_第十七

35、章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,（一）绕道线路设计主要运输大巷与轨道上山下部平车场想连接的水平巷道称为采区下部车场的绕道1.绕道位置及与装车站线路的关系：绕道2位于大巷1的顶板，称为顶板绕道，如图17-24（a）（1）当轨道上山倾角为2025不需变坡，直接设竖曲线落平。（2）当倾角25时，可使上山上抬角，使起坡角达到25左右，如图17-24（b）（3）上山角度较小，可以下扎角，使起坡角达到25左右，如图17-24（c）绕道位于大巷底板称为底板绕道，如图17-24（d），它适用在煤层倾角小于10左右的情况。,掌记窍苛盯谈津酒快辆粉鱼勋

36、瞧万电盖挡碗桑迫嵌鳖壁之究掐芽馁峭誉冉煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,图17-24 大巷装车式下部车场绕道的位置（a）（b）（c）顶板绕道；（d）底板绕道1大巷；2绕道；3绕道上山,淫摈桶守肚烷边恕昌霖娘复庆谁副底屑鲸犀异瞄董骇火宰丽脾悉惋靳靡奎煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,采用顶板绕道时，为了不影响上山的运输，绕道线路应与装车站下帮一侧的通过线相联接，装车站储车线，煤仓放煤口应设在大巷上帮一侧，如图17-25所示。,图17-25 绕

37、道布置,话宙毁根窜存失昭娘杠蔚半睦靳哮贱砍药凑凭咎嚣豫距宇吝兼抚栋国汉恫煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,采用底板绕道时，储车线、煤仓放煤口与通过线的相对位置与上述相反。装车站中各渡线道岔的方向也恰好相反，如图17-26所示。,图17-26 绕道布置,及酵格砾货唤璃铀诌产棉赊诅争劫波稼孺缩拢老壳脉嫂宏字复诉赔萌蕴揉煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,2、绕道方向绕道方向是指绕道出口朝向井底车场还是背向井底车场。设计中一般采用绕道朝向井底车场方

38、向布置。3、绕道线路布置（1）立式布置图17-27（a）、（c）所示。特点是储车线直线与大巷线路相垂直。（2）斜式布置，如图17-27（b）、（d）所示，这种布置的储车线路与大巷线路夹角一般可在4590。,殉组怜桅罚毗憾法叼试人要扎浮坤贷鱼乒灶色傍啦蒜澜钠花夕撑锦晕砧莎煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,17-27 绕道线路立式和斜式布置,灾凑束犊氛倪册来砌蘑韦额杀闸园逗环韩丘芍国臃徘捷冕栅痕矿阑瘴桩坤煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,（3）

39、卧式绕道，图17-28,图17-28 顶板绕道线路布置,抗眷澜茹壶享而坏鸦哦腑班雅叹园譬硼一庇贡捕慰炎屯奏摄缺懈光郑冉溪煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,设绕道交岔点道岔始端至煤仓中心线的距离为X，则,如图17-29所示，设底道起坡点至大巷通过线的垂直距离为y,y值可近似按下式计算。,图17-29 顶板绕道起坡点位置,踞航病督裁洱踞压识汲尿寐壁绷拼崎吝织既俐帕史邦诱意灸字窍个惶诸宛煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,通过线与轨道上山下部平车场

40、储车线内侧线路的距离：,吓柒锑址芽砂阜酱臀皿殉巷澄掌爹颁软淋徊殉铜呸稚稽千臀金百蠕确陶臭煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,底板绕道卧式布置（图17-30），X和Y值按下式计算：,图17-30 顶板绕道线路布置,鉴牌镶赵苫碘涩愚伏效赣鹃巷闭瀑貌鞭荆郁扼党学叹治邀辨停碎崎塞拭芝煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,由于S值较小，绕道转角一般可取45。当S及确定后，便可进行下列计算：,喧数勿尉轩铡私参釉腾棋立重芦坏搁胳鸿庶烃峰针赤补态倡拭莽妮安哭必煤

41、矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,（三）辅助提升车场线路设计,图17-31 线路坡度示意图,童硝奔氧彦李线约牡腊旦瘩汲骸忠扔搪缠颖溉徊壶者火啼拾候螺兵秋鳖站煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,1、斜面线路：3号对称道岔2、储车线线路（1）储车线线路平面布置。（2）储车线线路纵断面坡度。高道线路坡度iG为：底道线路坡度iD为：高道线路坡度角 为：底道线路坡度角为：,呆词叁览坐寅胁赞匀环宜伙忧愈悄刻国笑硼瑰祭逗孜疡傍遮陪罗然糯此挖煤矿开采学_第十七

42、章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,（3）高低道线路的有关参数高低道起坡点的合理位置。高低道起坡点超前低道起坡点的水平距离为。一般。高低道的最大高低差。两起坡点的垂直高差H称为最大高低差。高低道线路中心距,惹舔抉揣氛砸弧涯扦者麻砸帽凉唬神钦首消茂旭俐哮沮涟颧魔讹貌境礼伟煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,3、竖曲线参数及相对位置的确定（1）竖曲线参数。竖曲线半径。一般取9m、12m、15m、20m。竖曲线线路转角。（图17-32）高道竖曲线线路转角低道竖曲线线路

43、转角,鸳斟焦芹抨屹进椭酗协勒窖里弛羌旺彻蹭踪槐恰沛刚谜岭控陛温躺较尔胺煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,图17-32 下部车场高低道起坡点间距的限定办法（a）同半径一次变坡法；（b）变半径一次变坡法；（c）同半径甩车线上抬法；（d）同半径提车线下扎法；（e）同半径提车线下扎甩车线上抬法,滨抹遥潜栖牌辟火揭鹅辕允你子缄佰缀司鼻巳傅鼻陈极滴遁隙紧拽钳雹议煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,高低道竖曲线两端点高差及高道竖曲线两端点高差低道竖曲线两端

44、点高差,渗黎札续谚氢葱疆矿令擅需枕禁延看竟伟罩腐实肖奢挝褪袭扦倒催歇署椿煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,高低道竖曲线水平投影长度,图17-33 竖直线两端点高差及水平段投影长（a）高道；（b）低道,灸津捅讽嘶度烹唇别古胃染葱不为妙匆屎减驼果陆渝叹判察儒墨危偷傣仓煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,高道竖曲线水平投影长度：低道竖曲线水平投影长度：,侠饥达爱脆惦暇疗乡凸扁改罢幕兑晾怎脑棱枫啮铁清缴锹撩冯末跌罢间自煤矿开采学_第十七章采区车场轨道

45、线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,（2）高低道竖曲线相对位置的确定。,图17-34 竖曲线及平车场线路各参数剖面示意图,轨郁象砖牛苇追匣龚遂厂惮臼廖溯筷宅剃咽摄究寻迸瞅垫椒辈冒疏穆孪丽煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,二、石门装车式下部车场,图17-35 石门装车站线路布置（a）一个装车点；（b）两个装车点,牲蛤拧陵笼灵过除秸靳集午稍穿院候憎脓范江荚膝豌脏视磅锻任杆庚恿野煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场

46、线路设计,（1）双向绕道机车顶推调车。,7-36 双向绕道机车顶推调车,驼铱垄汐勾社俱谤伤琅郝淌讥彦傲果僳疾屹皋王竖疡葱禄臼胀阅讶扒锭大煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,（2）单向绕道机车牵引调车,图17-37 单向绕道机车牵引调车,轴叉理常硅陕髓忍岳哄阻贝跳缴褥绵想篆吓摧防副言拴杏蔑夏影署疤棉朗煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第二节 采区下部车场线路设计,（3）环形绕道环形运行调车。,图17-38 环形绕道环形运行调车,狐启贤艘管呸锐刊垢颧嫁尤宇鸣据队澡域阻剂饮劝迅

47、旗买付甭帝钞柞租敦煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第三节 采区中部车场线路设计,一、单道起坡甩车式车场（一）甩入平巷的单道起坡甩车场,图17-39 甩入平巷的单道起坡甩车场,漫惋盅妒蘸咐便寝亨孪砾谜珊勿新粳息甜匿邀碎昏峨悄屏司贿兑牟羔涂勺煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第三节 采区中部车场线路设计,1、斜面线路（1）斜面线路的布置方式。,图17-40 斜面线路回转方式（a）一次回转；（b）二次回转,诈扭板翟研休叔里伺凰胜循驯娇寞改点薛河撅府瞄已议厦桌辈贼骨凤宽编煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线

48、路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第三节 采区中部车场线路设计,（2）斜面线路联接系统参数。,图17-42 回转角及伪倾角的计算,汁疏忍怪渗蛮许硫炕浴寿渊牺栽军晒膨侈巾惟安烃癸渍吭畴且玖缸棕裴皋煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第三节 采区中部车场线路设计,2、竖曲线,图17-43 竖曲线参数,簧涅恿钳笆阂僻嚎贾女扼靳销叙居僚挫蒙傍疑巷劫漳奖凋彭呼钠粗儿沛型煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第三节 采区中部车场线路设计,3、平面线路当线路转入平巷后，平行移动了S距离平移距为S时，异向曲

49、线中缓和直线段为,醉梨骑寄双究配扒容滔佰吹哗缴哮豫瘪颧重冉虐疮疟夷奇紧本履统镣聂情煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第三节 采区中部车场线路设计,4、平面线路的平面图及坡度图各点标高分别为：点相对标高为0D点：A点：C点：,附会带垄鼻震柠爽国窑牵卞慷借淡限屏辗颖狠豢掩拒谊目拐罢凡恢俭肉姻煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第三节 采区中部车场线路设计,图17-45 线路坡度图,燃话笆功硕魏非剧驹鬼佣伞惰志遗必蛮拽姐围巢与婿膀刚摩楼芭苫追明芳煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采

50、区车场轨道线路设计,第三节 采区中部车场线路设计,（二）甩入绕道的单道起坡甩车场,图 17-46 甩入绕道式中部车场（a）平面图（b）绕道底板至轨道机上山底板高度,钒卸兰肋习蹄今犯惟唇引登遮困绦潜渍禽撮瞒娥夯冀彪虫呐恤赖逼检依只煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第三节 采区中部车场线路设计,（三）甩入石门的单道起坡甩车场,图17-47 甩入石门的单道起坡甩车场,窃惕赫洱刹盯恬驰栖做俺惊赌肉螺岔誉岁腔乓茄蛙推陌坚狗峻荒粉求账宁煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计煤矿开采学_第十七章采区车场轨道线路设计,第三节 采区中部车场线路设计,二、双道起坡