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1、实训二十四步进电机控制一、实训目的1.掌握步进电机控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-1/212实训挂箱BlO13导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训指导书THPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图ABCOOOOOO四、控制要求1 .总体控制要求：如面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。2 .按下“SD”启动开关，系统准备运行。3 .打开“MA”手动开关，系统进入手动控制模式，此时再按动“SE”单步按钮，步进电机运行一步。4 .关闭“MA”手动开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。
2、5 .分别按动速度选择开关“VI”、“V2”、“V3”，步进电机运行在不同的速度段上。6 .步进电机开始运行时为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。五、功能指令使用及程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC虾）电气符号（面板端子）功能说明1XOOSD启动开关2XOlMA手动3X02SE单步4X03MZ正转5X04MF反转6X05Vl速度17X06V2速度28X07V3速度39YOOAA相IOYOlBB相11Y02CC相12Y03DD相13面板V+接电源+24V电源正端14主机CoM、COMOxCOMKCOM2接电源
3、GND电源负端2.PLC外部接线图3Id武馨XH37 R24VBCD七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4 .将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动
4、开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。5 .按动“SD”启动开关，系统准备运行。6 .打开“MA”开关，系统进入手动控制模式，按动一次“SE”单步按钮，步进电机运行一步。连续按动多次后，步进电机可运行一周。7 .关闭“MA”开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。8 .按动速度选择开关“VI”，步进电机以高速运行。9 .按动速度选择开关“V2”,步进电机以中速运行。10 按动速度选择开关“V3”,步进电机以低速运行。11 .步进电机一开始运行时均为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。八、实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
