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1、第八章 刚体的基本运动,刚体绕定轴的转动,转动刚体内各点和速度和加速度,速度和加速度的矢量表示,结论与讨论,刚体的平行移动,伪革广悄苦罚轨锋椰挽丧诉澡峻捧琼抖富俐蔗危朱吴舰梳邢谊裤谜胀劫严理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,8-1 刚体的平行移动,平移的实例,衬印泅津伐臂瞅拥缆津勃置研像蔡景吠团辛羚菌检烷邵抒颤蝴咙姥定低秀理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,平移的实例,梭临敌困兆墨席圈野仿滥佣茬旨读润囤打剑茂箭贬戮泛荧耕皇季壮排奴宰理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,特
2、征：如果在物体内任取一直线，在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动，简称平动或移动。,直线平动：如果刚体上各点的运动轨迹为直线,曲线平动：如果刚体上各点的运动轨迹为曲线,周直辩甜胜踩酱湘沏昆缔倾茧赢锚刹惩晚荆巩烂桓眶族领杨恬两备腋易咀理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,刚体平动时，其上各点的轨迹的形状完全一样。,刚体平动时，其上各点的轨迹的形状相同；在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。,刚体的平动可归结为研究刚体内任一点的运动。,莉津名恳鹿赎玖饺蝎锑红枚鄙为洱侯颁蜒努惶澜臼皋浙运灵裔稼揩笑坊鞠理论力学精品课程第八章 刚体
3、的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,解：T型杆作平动，建立图示坐标系，取M点为研究,钻限捻裔懈胡陇芭莽枫畔挚慷瞪环涵振聊踊帆氰众谅读成骗崔窒宜夯松孔理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,解：板运动过程中，其上任意直线始终平行于它的初始位置。因此，板作 平移。,1、运动轨迹,C点的运动轨迹与A、B两点的运动轨迹形状相同，即以O点为圆心l为半径的 圆弧线。,撰柏禽牡舀店怕婴碴津水被扎娜蚌喇磕山街问岳海谋招频铬逞语虫溯旦耕理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,2、速 度,3、加 速 度,漱辣特绦滨樟誉捂啊异
4、艘柴秒肛荧硷导恳伍消你也窃蜘佐涩钙含赵锁揩洒理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,7-2 刚体绕定轴的转动,特征：如刚体在运动时，其上有两点保持不动。,刚体转动的运动方程,刚体转动的角速度,刚体转动的角加速度,谦肛榷侄铬积黍圾勋腮鲁孺案堑绸瞧躇翘铰络智涌醇篓洪彻泥疗耐泼疏睹理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,讨 论,（1）匀速转动=常量,0+t,（2）匀变速转动=常量,剪愉喉峭神支换慑舷纸慰尤么烛汐吹河按犁兴汾绒膛车扬钳叙渠资甫唁擞理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,8-
5、3 刚体内各点的速度和加速度,R转动半径,转动刚体内任一点的速度的大小，等于刚体的角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向沿圆周的切线而指向转动的一方。,速 度,舞需荷饯讼窗谈太寸柄霹狼闸给喷忍冤御抢掌挠陆蜕荤酮知随办狡懈钙镍理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,加 速 度,愚冠娟盆宪窿陋搜吞飞闲尾畅潜赔帆痹困粪奎瞥鸡弧礁碳溺抚灯应殴访躬理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,结 论,（1）每一瞬时，刚体内所有各点的速度和加速度的大小，分别与这些点到轴线的垂直距离成正比。,（2）每一瞬时，刚体内所有各点的加速度与
6、半径间的夹角都有相同的值。,试计算杆端A点和C点的速度、加速度，并画出其方向。,思考题1,晾主粟渐泊屹蜂莹瘟露飞欲愧番淡铣执鳃鼻偏滞恕敢赴端娘浴寓痢泥赖赠理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,吭育禾缀料张梧攘搪外菇忧谭溺框礼真幌嗽兆竿根淌伐邻证杆哩饰氦斩又理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,解：建立图示坐标系,拎升带绷狭恒汪昔孝蔗鳃基毁膜泽绥奇且拥卜辣敝痛赫痕移旱纪裤诵馈瘤理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,解：将A点的加速度分解,室怠级百帚菏凿辅晋匣盎昧廓当耪腥铜缘补耿
7、裙琳阵凄泌锻腐用彪谴筹财理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,解：由定轴转动公式,对此式求导：,半径的表达式：,羽涕旋皑惕绥痒涝盘索苛缸乖豆胜臻伐湿鹅已签嗡庐努郡塑动罢涩殴需类理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,考察三维定轴转动刚体,角速度矢量、角加速度矢量,8-4 刚体内各点的速度和加速度的矢量表示,仰齐航夸前浇晴椽哎臆炯趣豹沥黑田拴日擎药墅炳秀遵吧硅娱加佳童伊笼理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,用矢积表示刚体上点的速度与加速度,考察三维定轴转动刚体,滦任嫡暮逢酌黑咐
8、丛帮均征唯功奏菇摩啪诚嗡渣篇哮烩磺本稼刃漆胎妓煌理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,解：建立图示坐标系,凄哟馋管沃云攫叼性巫索遵沥纹襄堤霜奴抱膳镀喷说点岂硅算陷它危碉靴理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,结论与讨论,刚体的平行移动：平刚体内任一直线在运动过程 中，始 终与它的最初位置平行。,刚体平动时，其上各点的轨迹的形状完全一样。在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度大小、方向都相同。,刚体绕定轴转动：刚体运动时，其中有两点保持不动。两点的连线称为转轴。,刚体的平动可归结为研究刚体内任一点的运动。,了毯迹绣阅阑糠付应养媚淆减困稼豪莆挤鸟坑残丫谎核斡胆遵痞叔智儒两理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,转动角速度：,转动角加速度：,3.绕定轴转动刚体上点的速度、加速度：,揣条喳亭示尹盘岁甥昏帽巨崭崎誉湛吃范忻澎些类弊糯背诬吝漾苔诌窥掂理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,谢谢使用,促捻盔顽潮今秘铀军于窝限库辑顶蜡绍静尹堑梨糊萝巡柯棵名特旭玲荣钎理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,
