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1、机械安全技术中级安全生产技术基础全考点总结第一章机械安全技术第一节机械安全基础知识一、机械基本概念Pl1.单台机械：木材加工机械、金属切削机床、起重机等2、实现完整功能的机组或大型成套设备：自动生产线、加工中心、组合机床等。3、可更换设备：钻头。三机械使用过程中的危险有害因素(第一章重点知识)P3(一)机械性危险产生机械性危险的条件因素主要有：(1)形状或表面特性。如锋利刀刃、锐边、尖角形等零部件、粗糙或光滑表面。(2)相对位置。如由于机器零部件运动可能产生挤压、剪切、缠绕区域的相对位置。（3）动能。具有运动（速度、加速、减速）以及运动方式（平动，交错运动或旋转运动）的机器零部件与人体接触,零
2、部件由于松动、松脱、掉落或折断、碎裂、甩出。（4）势能。人或物距离地面有落差在重力影响下的势能，高空作业人员跌落危险、弹性元件的势能释放等。（5）质量和稳定性。机器抗倾翻性或移动机器防风抗滑的稳定性。（6）机械强度不够导致的断裂或破裂。（7）料堆（垛）坍塌、土岩滑动造成掩埋所致的窒息危险等。（二）非机械性危险主要包括电气危险（如电击、电伤）、温度危险（如灼烫、冷冻）、噪声危险、未履行安全人机工程学原则而产生的危险等。注意：在对机械设备及其生产过程中存在的危险进行识别并预测可导致的事故时，应注意伤害事故概念的界定范围。四.机械危险部位及其安全防护措施（能识别出危险部位及其对应防护措施）P3注：转
3、动.直线运动、转动+直线运动（一）转动的危险部位及其防护P3(1)转动轴(无凸起部分)一轴缠绕一12mm净距的可滑动护套(2)转动轴(有凸起部分)一轴缠绕一全封闭固定式防护罩(3)对旋式轧辐一临压馄卷入一钳型防护罩(4)牵引辐一馄轴卷入一钳型条(5)轻式输送机一提轴卷入一下游安防护罩(6)轴流风扇(机)一叶片打击一防护网(7)径流通风机一叶片打击一防护网(8)啮合齿轮一啮合处一固定式防护罩(9)旋转的有辐轮一轮打击一实心金属盘片、离合器(10)砂轮机一轮切削一防护罩(11)旋转的刀具一刃切削一背板(二)直线运动的危险部位P7(1)切割刀刃一刃切削一防护罩、卡具(2)砂带机一砂带切削、卷入一止逆
4、装置、防护罩(3)机械工作台和滑枕一撞击一限位500mm,以免造成挤压(4)配重块一撞击一全封闭防护罩(5)带锯机一锯条切削一防护罩(6)冲压机和挪接机一撞击一联锁(7)剪刀式升降机一剪切一防护罩(布)、障碍块(木块、砖块)(三)转动和直线运动的危险部位P8(1)齿条和齿轮一啮合卷入一防护罩(2)皮带传动一打击、卷入一防护网(3)输送链和链轮一卷入一防护罩注皮带传动防护网与皮带间距50mm,一般2m以上可不加防护网，但以下3种情况，应加防护网：皮带轮中心距3m;皮带宽度15Cm;皮带回转速度9mmino五.实现机械安全的对策措施(高频考点)P9(一)本质安全技术(直接，对应看每小条下内容)1.
5、合理的结构型式(1)机械零部件形状；(2)运动机械部件相对位置设计；(3)足够的稳定性。2、限制机械应力以保证足够的抗破坏能力(1)专业符合性要求；(2)足够的抗破坏能力;(3)连接紧固可靠；(4)防止超载应力；(5)良好的平衡和稳定性。3、使用本质安全的工艺过程和动力源(1)爆炸环境中的动力源；(2)采用安全的电源；(3)防止与能量形式有关的潜在危险；(4)改革工艺控制有害因素。4、控制系统的安全设计(1)控制系统的设计；(2)软、硬件的安全；(3)提供多种操作模式及模式转换功能；(4)手动控制器的设计和配置应符合安全人机学原则；(5)考虑复杂机器的特定要求。5、材料和物质的安全性(1)材料
6、的力学性能；(2)对环境的适应性；(3)避免材料的毒性；(4)防止火灾和爆炸风险。6、机械的可靠性设计（1）使用可靠性已知的安全相关组件；（2）关键组件或子系统加倍（冗余）和多样化设计；（3）操作的机械化或自动化设计；（4）机械设备的维修性设计。7、遵循安全人机工程学的原则（1）操作台和作业位置适宜；（2）避免人的紧张姿势和动作，人工与自动隔离；（3）安全照明适宜；（4）手动控制操纵装置适宜；（5）指示、显示装置适宜。（二）安全防护措施（间接）P13防护装置一保护装置一补充安全保护措施1.防护装置一物理屏障1）功能：隔离、阻挡、容纳、其他3）防护装置一般要求：（1）满足功能要求；（2）抗破坏性
7、；（3）不构成新危险源；（4）不漏保护区；（5）满足安全距离；（6）不影响机器的使用；（7）遵循安全人机工程学原则；（8）满足特殊工艺要求。4）防护装置分类：固定式不用工具不能打开活动式不用工具能打开、防丢联锁式一打开后机械不能动5)防护装置的安全技术要求(1)防护装置应设置在进入危险区的唯一通道上。(2)固定防护装置应采用永久固定(如焊接等)或借助紧固件(如螺钉、螺栓等)方式固定。(3)活动防护装置或防护装置的活动体打开时，尽可能与被防护的机械借助钱链或导链保持连接，防止挪开的防护装置或活动体丢失或难以复原。(4)当活动联锁式防护装置出现丧失安全功能的故障时，应使被其“抑制”的危险机器功能不
8、可能执行或停止执行，装置失效不得导致意外启动。(5)可调式防护装置的可调或活动部分调整件，在特定操作期间保持固定、自锁状态，不得因为机器振动而移位或脱落。(6)在要求通过防护装置观察机器运行的场合，提供开口大小合适的观察孔或观察窗。2、保护装置P161)保护装置的种类：(1)联锁装置(2)能动装置(3)保持一运行控制装置(4)双手操纵装置(5)敏感保护装置(6)有源光电保护装置(7)棚戒抑制装置(8)限制装置(9)有限运动控制装置(行程限制)4、补充保护措施P191)急停装置2)逃生救援措施3)隔离和能量耗散措施4)搬运装置5）安全进出装置（三）安全信息的使用（提示中频考点）P20使用信息的类
9、别有：标志、符号（象形图）、安全色、文字警告等。2、安全标志和安全色1）安全色红色：危险一禁止一紧急一红白黄色：注意一警告一异常一黄黑绿色：安全一提示一正常一绿白蓝色：执行T旨令一强制性一蓝白2）安全标志P22（1）禁止标志（圆形带斜杠白底）（2）警告标志（三角形黄底）（3）指令标志（圆形蓝底）（4）提示标志（正方形绿底）（5）文字辅助标志（横写白字标志色衬底、竖写黑字白底）3、信号和警告装置P241)信号和警告装置类别包括听觉信号、视觉信号以及视听组合信号。(1)听觉信号分类：紧急听觉信号紧急撤离听觉信号警告听觉信号(2)视觉信号分类：警告视觉信号紧急视觉信号2)安全要求(1)含义明确(2)
10、可察觉性:65dB(A),警告灯亮度背景色5倍，紧急灯亮度背景色10倍(3)可分辨性：警告一黄色，紧急一红色(4)有效性(5)设置位置：黄一红一蓝一绿(6)优先级：险情优先，紧急优于警告，紧急撤离优于其他险情六.机械制造生产场所安全技术(高频考点)P26(一)总平面布置1.运输量、荷载、噪声较大有振动、有腐蚀溶液和用水量较多的工部布置在厂房的底层；2、将粉尘、毒气和腐蚀性气体和火灾危险性较大的工部布置在顶层，散发烟尘、高温或排出有害介质的车间布置在靠外墙处；3、散发热量、腐蚀性、尘毒危害较严重及使用易燃易爆物料或气体、电磁电离辐射危害严重的工序，布置在靠外墙和厂房的下风向，并与其他工序隔离4、
11、场地环境的安全卫生、消防应急撤离要合标合规。（二）通道P271、避免交叉；2、够消防使用，厂区主干道净高5m;3、车间主要通道宽2m,次要通道Im;4、厂房出入口不少于2个，门比最大工件宽0.6m,高0.3m。（三）设备布置及安全防护措施P282、作业现场生产设备的安全卫生规程要求(1)机械传动的设备及联动生产线，对运动部件应固定式或活动式联锁；(2)平台高于0.5m加1.05m防护栏杆;(3)产生危害物质排放的设备，采取整体密闭。局部密闭或设置在密闭式内。密闭后应设排风装置，不能密闭时，应设吸风罩；(4)钢直梯3m以上部分应设安全护笼。4、所有车间应配置必要的消防器材(四)采光照明2.照明方
12、式(2)分区设置一般照明或局部照明(如机床床头灯)3、照明种类(2)应急照明包括：疏散照明、安全照明、备用照明4、光照度应急照明的照度标准值应符合下列规定：(1)备甩安全照明的照度值是一般照明的10%o(2)疏散照明水平通道ILUX,垂直区域5Luxo5、避免眩光、频闪和阴影(五)物资堆放(1)物料，半成品、成品有序分类摆放；(2)易燃、易爆物质专人专库隔离存放；(3)白班堆放为每班加工量的1.5倍，夜班存放为加工量的2.5倍，大件不得超过当班定额。(4)堆垛高度不应超过1.4m,且高与底面宽度之比不应大于3,垛的基础要牢固。(六)作业场所地面要求(1)平整、整洁，做到”工完、料尽、场地清”(
13、2)消防器材、电柜箱门不能被阻挡(3)高差0.3m设防止线。第二节金属切削机床及砂轮安全技术一.金属切削机床存在的主要危险(高频考点，会让判断哪些是危险有害因素)P32(一)机械危险(1)卷绕和绞缠：轴、丝杠、齿轮；(2)挤压、剪切和冲击：滑枕、工作台移动；(3)引入或卷入、碾轧的危险：齿轮、齿轮啮合处、车轮与路面；(4)飞出物打击的危险：工件、弹簧、皮带、气液压系统；(5)物体坠落打击的危险：工具、工件；(6)形状或表面特征的危险：毛刺、刀具、棱角、砂轮表面；(7)滑到、绊倒和跌落危险：地面湿滑不平、坑井。(二)电气危险P33(1)触电；(2)保护不当：无短路保护、过载保护、漏电保护(3)燃
14、烧爆炸(三)热危险(四)噪声危险(五)振动危险(六)辐射危险(七)物质和材料产生的危险（八）设计时忽视人机工效学产生的危险(九)故障、能量供应中断、机械零件破损及其他功能紊乱造成的危险第一类危险(1)机床或控制系统能量供应中断。(2)动力中断、连接松动、元件破损。(3)控制系统的故障或失灵、选择和安装不符合设计规定。(4)数控系统由于记忆失灵和保护不当及与各种外部装置间的接口连接使用不当引起的危险。(5)装配错误。(6)机床稳定性意外丧失(十)安全措施错误、安全装置缺陷或定位不当第二类危险(1)防护装置性能不可靠，存在漏保护区，使人员有可能在机床运转过程中进入危险区产生的危险。(2)保护装置。
15、(3)信息和报警装置。(4)急停装置性能不可靠，安装位置不合适。(5)安全调整和维修用的主要设备和附件未提供或提供不全。(6)气动排气装置安装、使用不当，气流将切屑和灰尘吹向操作者。(7)进入机床(操作、调整、维修等)措施没有提供或措施不到位。(8)机床液压系统、气动系统、润滑系统、冷却系统压力过大、压力损失、泄漏或喷射等引起的危险。二、安全要求和安全技术措施(一般考点)P35(一)防止机械危险安全措施1.机床结构：稳定性，外形无锐边锐角2、运动部件：保护装置，防护罩”方护网3、夹持装置：紧固，联锁4、平衡装置：置于机体内部，防止挤压碰撞5、排屑放喷溅措施：断屑、专用工具、安全阀、溢流阀6、工
16、作平台、通道0.5m以上平台装栏杆,平台、通道最小净高2.1m,宽0.60.81.0,相邻地板高差4mm,孔35mm,管线整洁。(二)电气系统P371.防止触电危险：绝缘良好，设漏电保护、过载保护、短路保护、静电消除、接地2、控制系统：安全可靠、设在危险区外、启动需人为控制、有急停（三）物质和材料1.无毒低毒代替有毒剧毒，不然代替可燃；2、减少有毒有害物质排放：油雾类5mgm3,粉尘WlOmg/m?;3、控制可燃物质，减少过热。（四）满足安全人机工程学要求1.舒适2、友好人机交互：显示器视距0.3m,高L3-2m;（五）其他危险的安全措施1、热危险：降低表面温度、绝热材料、栏杆、警示标志；2、
17、噪声和振动，普通中小型机床噪声不得超过85dB;3、电离和非电离辐射：屏蔽、个体防护、专库存放。三、砂轮机安全技术（高频考点）P40(二)磨削加工危险因素(1)机械伤害；(2)噪声危害；(3)粉尘危害。(三)砂轮机的安全要求(全部要重点熟悉)1.砂轮主轴(1)主轴端部螺纹应满足防松脱的紧固要求，其旋向须与砂轮工作旋转方向相反；(2)砂轮机应标明砂轮的旋转方向；端部螺纹应足够长，切实保证整个螺母旋入压紧(LIcm);(3)主轴螺纹部分须延伸到紧固螺母的压紧面内，但不得超过砂轮最小厚度内孔长度的l2(hH2)o2、砂轮卡盘(1)一般砂轮卡盘砂轮直径1/3,切断砂轮卡盘砂轮直径1/4;(2)表面平整
18、光滑；(3用盘与砂轮侧面的非接触面部分应有不小于L5mm的足够间隙。3、砂轮防护罩P41(1)防护罩的总开口角度9(,如果使用砂轮安装轴水平面以下砂轮部分加工时，防护罩开口角度可以增大到125oo而在砂轮安装轴水平面的上方，在任何情况下防护罩开口角度都应65;(2)防护罩任何部位不得与砂轮装置各运动部件接触，卡盘外侧面与砂轮防护罩开口边缘15mm;(3)可调护板与砂轮圆周表面间隙应6mm;托架台面与砂轮主轴中心线等高，托架与砂轮圆周表面间隙应3mm;(4)当砂轮机磨损时，砂轮的圆周表面与防护罩可调护板之间的距离应1.6mm;(5)应随时调节工件托架以补偿砂轮的磨损，使工件托架和砂轮间的距离2m
19、m04、电气安全要求P41(1)绝缘电阻IMO(2)保护接地牢固并做标记5、其他要求(1)噪声80dB(2)粉尘10mgm3(3)只能单向旋转，标明旋转方向(四)砂轮机的使用安全P42(1)使用前检查：裂纹、标记、平衡测试；(2)不允许超过最高工作速度；(3)应圆周表面进行磨削作业，不宜侧面；(4)操作者应站在砂轮斜前方位置，不得站在砂轮正面；(5)禁止多人共用一台砂轮机同时操作；(6)定期检查和维修、定期清理；(7)砂轮破坏后，必须检查防护罩、卡盘、主轴，合格后方可使用。(8)戴眼镜或护目镜，穿保护服，配洗涤设备、医疗措施第三节冲压剪切机械安全技术冲压作业的危险因素P421、机械危险；2、电
20、气危险；3、热危险；4、噪声振动危险;5、材料和物质危险；6、违反安全人机学原则导致危险。一冲压事故分析P43(一)共同特点(1)危险状态：滑块做上下往复直线运动；(2)操作危险区：冲模垂直投影面的范围的模口区；(3)危险时间：随着滑块的下行程；(4)危险事件：滑块下行程，操作者手臂仍然处于危险空间(模口区)发生挤压、剪切等机械伤害。(二)事故原因(1)冲压简单单调，员工厌倦；(2)作业频率高，精力和体力消耗大；(3)机械噪声和振动大，影响生理心理；(4)设备故障；(5)人的手脚配合不一致，多人操作不协调。(三)实现冲压安全的对策(一般考点)第1,采用手用工具送取料，避免人的手部伸入模口区。第
21、2,设计安全化模具，缩小模口危险区，设置滑块小行程，使人手无法伸进模口区。第3,提高送、取料的机械俯口自动化水平，代替人工送、取料。第4,在操作区采用安全装置，保障滑块的下行程期间，人手处于危险模口区之外。二、压力机作业区的安全保护P43（一）操作控制系统：离合器、制动器、脚踏、急停按钮（二）安全防护装置（高频考点）1.固定式封闭防护装置：牢固，开口、间隙合规，联锁有效；2、双手操作式安全保护控制装置:双手操作,重新启动,按钮相距26cm以上，只保护操作者；3、光电保护装置：保护范围只够，复位后再启，回程不保护，自检，响应迅速，抗干扰；4、拉（推或拨）手式安全装置：机械式；5、安全操作附件：钳
22、、钩、银、各式吸盘，不能取代安全装置。（三）消减冲模危险区的措施P46（1）减少模具接触面积；（2）模座间距6cm;3、设空手槽。（四）其他防护措施1.超载保护装置；2、安全支撑装置;3、紧急停止按钮;4、安全监控、显示装置；5、放松措施；6、解救被困人员。三、剪板机安全技术简介P47（一）一般安全要求（1）可单次循环；（2）压紧物料；（3）刀片应固定可靠；（4）所有紧固件应紧固；（5）前托后档；（6）安全监控；（7）前后紧急停止按钮；（8）激光器不伤人。第四节木工机械安全技术一.木工加工特点和危险因素P48（二）木材加工（1）机械危险；（2）木材的生物效应危险；（3）化学伤害；（4）木粉尘伤
23、害；（5）火灾和爆炸的危险；（6）噪声和振动的危害。二.木工机械安全技术措施P491.机床稳定牢固;2、有急停装置，自动急停IoS内;3、工作台光滑，导向板有防脱落；4、刀具及总成牢固、平衡；5、安全防护装置可靠、有联锁；6、有抛射风险，配止逆装置、分料刀、防反弹屏护；7、传动装置不外漏;8、有手用工具；9、电气防护、降噪减震、控制有害物质、防火防爆。三、木工平刨床安全技术P51（一）工作平台1.符合安全人机工程学；2、导向板、升降机能锁紧；3、开口要小，唇板和切削圆保持32mm（二）刨刀轴1.用圆刀轴，刀片要紧固；2、刨刀片伸出量Llmm;3、不卷刃崩刃，压刀条位移合规；4、驱动装置有防护罩
24、和制动器。（三）加工区安全防护装置P521、非工作状态下，护指健（或防护罩）必须在工作台面全宽度上盖住刀轴；2、刨削时仅打开与工件等宽的相应刀轴部分；3、应有足够的强度与刚度；4、安全装置闭合灵敏；5、装置不得涂覆耀眼颜色，不得反射光泽。四、带锯机安全技术P52（一）锯条要求1、齿深不超过1/4;2、焊接头3,两接头间距总长1/5;3、横向裂纹过长要重新焊接。（二）操控机构要求1.按钮位置合理，灵敏可靠；2、升降机与启动操控联锁，下轮有制动装置；3、有急停装置。(三)安全防护装置P521.锯轮防护护罩可靠,能罩住3/4以上护罩与内衬上端间距IOcm,上锯轮内衬有缓冲材料；2、锯齿防护罩：固定式
25、一活动式一高度可调式(四)除屑、降噪、减震噪声90dB(A)五、圆锯机安全技术(一)锯片与锯轴P531.转速不能超过锯片最大允许转速；2、锯片、法兰盘与锯轴中心线垂直；锯片与法兰同心；3、锯片夹紧法兰盘与锯片应有足够的接触面积，夹紧面平整，不得相对滑动；4、使用前压料或拨料并经过刃磨，适张度处理和平衡检查调整；5、连续断2齿、有裂纹后要停用、裂纹不许修复使用。(二)安全防护装置P531、防护罩合规；2、分料刀合规，最近处于锯片3mm,最大8mm,分料刀有楔形引导边。第五节铸造安全技术一、铸造危险有害因素P55（一）火灾及爆炸（二）灼烫（三）机械伤害（四）高处坠落（五）尘毒危害（六）噪声振动（七
26、）高温和热辐射二、铸造作业安全技术措施（一）工艺要求1.工艺布置：污染小的造型、制芯工艺置于全年最小频率方向下风侧；2、工艺设备：采用密封罩防治干物料粉尘；3、工艺方法：新工艺、新材料减少烟尘。冲天炉不加萤石；4、工艺操作：湿法作业、浇包铁水不得超过容积的80%;浇注时,与金属溶液接触的工具必须预热防飞溅。（二）建筑要求1.铸造（污染大）车间置于其他不释放有害物质的建筑的下风侧；2、厂房朝向南北;3、除局部通风外，还要设置天窗通风或屋顶通风装置；融化、浇注、落砂、清理区设避风天窗。(三)除尘1、电弧炉用干式高效除尘器；2、冲天炉用机械排烟净化设备：高效旋风、颗粒层、电除尘器，粉尘浓度在400-
27、600mgm3,用自然风+喷淋；3、颗式破碎机上部，落差Im时，可只做密闭罩而不排风。当下部落差lm时，下部均应设置排风密封罩。球磨机的旋转滚筒应设在全密闭罩内。第六节锻造安全技术一、锻造的危险有害因素(1)危险因素：机械伤害、火灾爆炸、灼烫(2)有害因素：噪声和振动、尘毒危害、热辐射二、锻造安全技术措施(高频考点)P591.锻压机械的机架和突出部分不得有棱角和毛刺；2、传动装置的防护罩用钱链安装在锻压设备的不动部件上;3、锻压机械的启动装置必须能保证对设备进行迅速开关；4、启动装置的结构应能防止锻压机械意外地开动或自动开动，较大空气锤或蒸汽一空气自由锤用手柄操作的，应设置操作室或屏蔽。模锻锤
28、的脚踏板应在挡板之下。紧固模具的斜模应经退火处理，锻锤端部只允许局部淬火，端部一旦卷曲，则应停止使用或修复后再使用。5、电动启动按钮上需标有“启动”、“停车”等字样。红色，比启动高10-12mmo6、高压蒸汽管道必须装安全阀和凝结罐；7、蓄力器通往水压机的主管上必须装有当水耗量突然增高时能自动关闭水管的装置。8、任何类型的蓄力器都应有安全阀。安全阀要铅封、定期检查。9、安全阀的重锤必须封在带锁的锤盒内。10、安设在独立室内的重力式蓄力器必须装有荷重位置指示器。IL新安装和经过大修理的锻压设备应该根据设备图样和技术说明书进行验收和试验。12、操作人员应认真学习锻压设备安全技术操作规程,加强设备的
29、维护、保养，保证设备的正常运行。第七节安全人机工程一.安全人机工程学主要研究内容P59(1)分析机械设备设施不安全因素，进行可靠性设计、维修性设计和安全装置安全启动和安全操作设计及安全维修设计等；(2)分析人的生理心理，结合人和机器各自特点合理分配人机功能；(3)研究人机界面与信息传递安全问题；(4)分析人机系统可靠性，建立人机系统可靠性设计原则。二.人的特性P60(一)生理特性1.劳动强度(主要这两个表)表1-11体力劳动强度分级表(GBZ2.2)体力劳动强度指数I的计算方法为I=TM-S-WlO式中劳动时间率=工作日净劳动时间(min)/工作日总工时M8h工作日能量代谢率，kJ(minm2
30、);S性别系数,男性=1,女性=1.3;W体力劳动方式系数，搬=1,扛=0.4,推/拉=0.05;10计算常数。表1-12常见职业体力劳动强度分级的描述2、疲劳P62(1)分类：肌肉疲劳一精神疲劳(2)原因：工作条件差，作业者体质差、技能不娴熟、单调作业(3)消除疲劳途径：A.显小器、控制器充分考虑人的生理、心理因素；B.改变操作内容、播放音乐等手段克服单调乏味的作业；C.改善作业环境，科学地安排环境色彩装饰及场所布局D.避免超负荷的体力或脑力劳动，合理安排作息时间，注意劳逸结合等。(二)心理特性(1)能力(2)性格(3)需求与动机(4)情绪与情感(5)意志三、机械特性P65(1)信息接收：物
31、理因素检测度量广(2)信息处理：快速，准确，记忆时间长(3)信息交流与输出：特定方式交流，输出功率可极大、极小(4)学习与归纳能力：差(5)可靠性和适应性：高、出错不易改(6)环境适应性：强(7)成本：投入高，运行低四、人机特性比较(高频考点)P65人机工作特性对比表五、人机系统和人机作业环境P67(一)人机系统1.人机系统分类：人工操作系统半自动化系统自动化系统2、人工操作系统、半自动化系统中，系统的动力源由机器提供，人主要充当操作者和控制者，即控制器主要由人来进行操作。在控制系统中设置监控装置，如果人操作失误，机器会拒绝执行或提出警告。系统的安全性主要取决于人机功能分配的合理性、机器的本质安全性及人为失误状况。3、在自动化系统中，机器为主体，机器的正常运转完全依赖于闭环系统的机器自身的控制，人只是一个监视者和管理者。该系统的安全性主要取决于机器的本质安全性、机器的冗余系统是否失灵以及人处于低负荷时的应急反应变差等情形。（二）人机作业环境1、光照不良：视觉疲劳，眼球干涩、怕光、视力下降、头昏、头痛；2、眩光：视物模糊、视觉疲劳；3、显示器亮度差小于10:1;4、避免使用反光材料。
