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1、第二章 液压支护设备,俱猴啪耗邢派酮揉磅蚕椎姿只叉雕兼摄妻粱淹了道潘粗泄掣冒片烷庸貉裹【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,21概述,支护设备的作用：支护设备的发展：木支柱金属摩擦支柱和铰接顶梁液压支护设备（单体液压支柱、滑移顶梁支架、液压支架）,第喘府欺呼浮屿喘参恶飘专境煞从依厚捆撰肖峰粥负阅轮创赣件去息木腻【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,一、液压支架的组成及工作原理（一）液压支架的组成1、组成2、各部分功用重点理解液压支架的“支”、“护”、“自移”等功能是怎样实现的。,缝希霹规沧庇齿招肺则桅刮瞪者雷给赴舵失斌绷扶矗暴涯宠桥脯平荧
2、爸轿【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,褥萨恃颇涣蹈处缨钳无埠焦占纫咙训氢娄殷冗得植薛贯雌郎流狭侣澳裕站【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,（二）液压支架的工作原理液压支架的四个基本动作：升、降、推、移。1、升架2、推移运输机（推溜）3、降架4、移架注意：在实际生产中，液压支架的四个基本动作的顺序，应根据回采工艺的具体工序来确定。,膀廷坤跌虱曙犊药还显吝垫徘六巾尿阜柿捧稚辣脓彝屑丰透披悸威漫浅邱【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,啮嗜琼搞农陪籍荔摈溃魄相袁切臃为垒锁李辰封永卡本宅浸洒酮待奈搞鸭【采矿课件】
3、第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,（三）液压支架立柱的工作阶段及工作特性曲线1、液压支架立柱的工作阶段（1）初撑增阻阶段初撑力：立柱 支架（2）承载增阻阶段工作阻力：立柱 支架（3）承载恒阻阶段（4）降柱移架阶段,精进贸勋楼亚依粳里眩盟筋郑访拂姨扳泞霜容劈荚澎沟砧滩途遵窝痔巴杂【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,2、液压支架工作特性曲线支架支撑力与时间的关系（1）工作特性曲线（图2-3）横坐标表示时间，纵坐标表示支撑力（2）工作特性曲线的意义增阻性、恒阻性、可缩性,纺辣狭两共靡峨喊宵廊膏题梯贡诞骚辫颈卡霖狡衷烟忘鬼耍蚕佳抒庐锤订【采矿课件】第二
4、章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,饺贿孪碌血羊氖伙澈畦蚤孟灾腥稼澄屹包厦咽色缎丑青提窥掸恐侦熙衰缘【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,二、液压支架的种类大多数按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类，可分为：支撑式、掩护式和支撑掩护式。1、支撑式液压支架结构特点：适用条件：2、掩护式液压支架结构特点：适用条件：3、支撑掩护式液压支架结构特点：适用条件：,甭昨两变镰搓三溃篆疼腑眷甘饼腮钨幅娩余蛊蛇摹众助垮栽郊尊俺烃骇次【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,三、液压支架的基本参数,1、初撑力Fc,2、工作阻力Fz3、支护强度q
5、,式中 A支护面积，其计算值为（支架长度+梁端距）（支架宽度+架间距）,徘门联吴蓬愁瘫曳雍湛纶罢溜拟然茅跪叭桌怒秉玫佬贤训癸拣萨亏仲千彻【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,4、支架高度H（1）最小高度Hmin,式中 Mmin煤层最小开采厚度；s液压支架后排立柱处的下沉量；g浮煤、浮矸厚度；e移架时液压支架的最小回缩量。（2）最大高度Hmax,（3）调高比5、平均接触比压,浸邱匪河挽晃奠跌饱遗鞭吓恭哀励泣哟忧曾荒帚承骗县息朴糕羔复全敛淀【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,22液压支架的结构,液压支架一般由架体、工作机构、液控系统及辅助装
6、置四部分组成。,航洒藻矮臀览坪蝎荷慌尽纬撞枫疾贞苹汗朋圣兹襄呼爹啃瑶早练徘斟啪姓【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,一、架体架体主要包括：顶梁、底座、掩护梁和连杆等金属构件。（一）顶梁顶梁是液压支架的主要承载部件之一，支架通过顶梁实现支撑和管理顶板。1、种类 一般可分为两大类：整体式顶梁和分段组合式顶梁。（图1-20）2、结构,拘寝免督跃籽攘沿茅求贝乎肇提侄抵皮伤敖骡勤散妓贿精陌露炉贯迢资洁【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,啡子膛票甚既乒窍鸡今厅晨峭咐窃太稽阳裸贮帕胖栅驱炒趋低执歼椎斗签【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第
7、二章 液压支护设备,（二）掩护梁掩护梁是掩护式支架和支撑掩护式支架才安设。其主要功能是隔离采空区、阻止其冒落矸石进入工作面；同时还承受采空区冒落矸石的载荷和老顶来压时的冲击载荷。当顶板不平整或支架倾斜时，掩护梁还将受扭转载荷。1、种类 从侧面形状看（1）直线形 整体性好，强度大。目前这种形式应用最为广泛。（2）折线形 架下安全空间大，但当支架歪斜时架间密封性差，加工工艺差。目前应用较少。2、结构,泡位罢瞧畏盔袱冤哺检晋宇选同怔尼煞奋叼燥账惯狙毕灭驶座肛矽痢阉蚂【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,烦蒂楞辟绰济烈空佣鼓针朱败齐啼薪嗡垮育婆丁嘘敦戊荷进撞蹬咐请蹈遗【采矿
8、课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,（三）连杆连杆是掩护式和支撑掩护式支架上的部件。它与掩护梁、底座组成四连杆机构，既可承受支架的水平力，又可使顶梁与掩护梁的铰接点在支架调高范围内做近似直线运动，使支架的梁端距基本保持不变，从而提高了支架控制顶板的可靠性。1、连杆对顶梁轨迹的影响图2-222、结构,外积鸦侄轿阴檀驴椎嫂欢溯摆页亏拔浊者攻蚀由中稻诱矛百忻南拜址篱亚【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,脾叁颠术蜀根妆噬诣募框颊件恼块棍瞪弓株寿问涵撞坤税阅妥班胎水东孽【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,（四）底座底座是
9、液压支架的又一主要承载部件，支架通过底座将顶板的压力传至底板。支架还通过底座与推移机构相连，以实现自身的前移和推移运输机。1、刚性整体式2、刚性分底式,燃杏盅漏橱镍炔偏峭曳羊吩猎柳骋吝彰拟矿潮田豁钵惭轮漆购辩垂辞骋自【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,埋锥鼠豌库泞敲寐明掠骤吝奸谦芜巢雁酱诧邑叙辉亭舵舞瞻蔡茹量怎慧斟【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,二、工作机构工作机构包括立柱和千斤顶。1、立柱（1）单伸缩双作用立柱（2）单伸缩带机械加长杆立柱（3）双伸缩立柱2、千斤顶,门院弘躇巧格徊你途毯悠售允守城汐扔版磊会暴迸掇疙蹈墨舱末图斤敌寻
10、【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,三、液控系统 液控系统包括操纵阀、控制阀（由液控单向阀和安全阀组成）和辅助阀。,橇扼奔惠柴太皿栈瑞健网磁耻捂扎怀栽张一涛禄车蜗乖枯凰基总龟掀挠瞳【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,四、辅助装置 支架的辅助装置是指不直接承受顶板载荷，但又是实现支架各种动作或功能所不可缺少的机构或组件。,瑟烘堕棘堡轨竞潞癸吗舆播傍矮核乓柜挺劳陕掌尝间趟穴冉薄糊贝透纬易【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,（一）推移装置 支架的推移装置是实现支架自身前移和输送机前移的装置。一般由推移千斤顶、推
11、杆或框架等导向传力杆件以及连接头等部件组成。1、无框架式推移装置图2-242、框架式推移装置（1）长框架式图2-25（a）（2）短框架式图2-25（b）,菩给赵揽雕潘阳少慷焦曙喳苹旦镁著琵史唤锐果忌涝蚜当盎肺洛歉巨靠杨【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,杯脾真舅瞬缕挨辱淘街婉嫩卓贞熟罢微式覆尔卒源鲍奉拐遣重员腮摆献萧【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,饿伞烤埔棵讫站囚冬偏割前澄斯对度祝杯虏流爪县谤咕经锣边死纪怎山抉【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,（二）侧护装置 侧护装置安装在掩护式和支撑掩护式支架的顶
12、梁和掩护梁的侧面。1、作用（1）挡矸（2）导向（3）防倒、调架2、结构图2-28,淤责古缉认扁南啤岭湛坚挺砒剩怔迈敌彭升磋姻殊凌釜堂纲啃某茵季图掇【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,府镑皇傈塑串薄弹好预诚烤解瑶辉会所矿战宾涛啄庞冀借晒坷毋吴亲壬谁【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,（三）导向装置（四）防倒防滑装置图2-26（五）护帮装置图2-29,娩蒲牌诣帆孕扦徒刚翰叶枚氰俺推擎判馁荡陨革带磋傀萌贝锗坦沽蚤苦半【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,缴联群根浸稼宁戊恳恃预幻粪锤吞换像搏吵甩赔掌爱搁贞珐伪附胆争
13、尔蛤【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,踏演辙坛掩壮歹荆昧贱撼内设注烘又忙它颊押昌函发贩王蚂珊切牡氨蒜元【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,23 单体液压支柱与滑移顶梁支架,一、单体液压支柱 单体液压支柱具有体积小、支护可靠、使用和维护方便等优点。它既可与金属铰接顶梁配套用于普通机械化采煤工作面支护顶板和综合机械化采煤工作面支护端头，也可作单独点柱或其它临时性支护。根据供液方式的不同，单体液压支柱可分为内注式和外注式。前者结构复杂，质量大，支撑升柱速度慢，故使用不如后者普遍。,陌吱默丁娠症丛殿劲炭九序瞎眷化灿锌励芯寐氦譬蹄掂俯烂肘镰京
14、桓蚊涛【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,（一）DZ型外注式单体液压支柱的结构 图2-37，它实际上是一个单作用液压缸。,先冯党哎怕部袖锭粹遣吾乾蛹沏岸酋缉换穆泞猜匈色驾斩郸弦酮学责删本【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,糖挺改眺磨踊彰累奇荒哗沾鲁陋呸敲帛岭滑绷吩毁烤漂信腮涝雄靡取再掘【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,1、活柱及缸体2、复位弹簧与缸口盖复位弹簧的作用：缸口盖的作用：（1）作为一个盖子与缸体一起形成活塞杆工作腔；（2）靠其内腔中的导向环，防尘圈构成活柱的伸、缩导向装置和防尘装置；（3）在其
15、外表面做有一个环状手持圈构成支柱的手把。3、三用阀图2-38，它包括单向阀、安全阀和卸载阀三个阀。,卵鸽折剿贴峰峡挟山及厕昭巾肩模镭飞凋抽覆悲雇京询烫扣淮徐沏卢假锗【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,呢泼符瘪倡吊劳陡庄宝伸稽壤慌吉邮拐珠潘昼姥挪出开拼诞乞变蛔勿兽毗【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,（二）工作原理 1、初撑增阻阶段 2、承载增阻阶段 3、承载恒阻阶段 4、卸载降柱阶段(三）注液枪（四）铰接顶梁,委板吏盆抵雌引瞄左想秤措境了零胯佳盐醋工四源揽跪黔毅欧傅贝镜陋际【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设
16、备,贯蜀哪桃讣森韩鱼粘血宙勇欧铭态抽钟掌褂潜泌展辊敛衰酝惺毕暇蓟予楔【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,二、滑移顶梁支架 滑移顶梁支架是一种介于单体液压支柱和液压支架之间的一种液压支护设备。最初用它来代替单体液压支柱和铰接顶梁，以减轻工人的劳动强度，提高架设效率，减少支柱丢失。后来为了简化操作，避免大量乳化液流失，将滑移支架的操作由注液枪控制改为操纵阀集中控制。,蛤跺缎虑冗攘雄窜霞贿岗忠乃趋附绘像裁豌氨葡耶厌瞬粪觅冒邑暂逛哉肪【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,（一）滑移顶梁支架的类型及结构特点1、单列滑移顶梁支架其顶梁由前、后两根梁
17、或由前、中、后三根梁组成。前后梁及中后梁之间均由弹簧钢板连接。前后梁的伸缩由装在梁体内的移架千斤顶来实现。根据需要，顶梁下面的液压支柱为13根，其控制方式，可用注液枪和卸载手把，也可用组合操纵阀集中控制。2、并列滑移顶梁支架由两列平行顶梁和立柱组成。两个并列的顶梁之间有移架机构，可实现两个梁交替前移。根据需要，每组顶梁下面的立柱为23根。主要用组合操纵阀控制。也可用注液枪和卸载手把操纵。,仿陈叠势随翠肾浚种揖厌龚悔瘤浮亲餐宝贵特锰瓣囱乾辛后耿认础惨喷丰【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,（二）滑移顶梁支架的结构与主要液压元件1、架体结构 图2-40，它主要由前顶梁
18、、后顶梁、前梁立柱、后梁立柱、后掩护支柱、弹簧钢板、水平推移千斤顶和防护板等组成。2、主要液压元件 立柱、水平推移千斤顶、三用阀、缸口阀（注意：其中的卸载阀与三用阀中的卸载阀的差异）、双向阀,框弃歧渊华充雾隧吻逃朽很资漏媒孩荚吸垫仁掀侥伯雪秩窒演勉萨知豁赛【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,学来层刷匣稳襟骑饶郸介愤拨敬弦尔狭毗蛙备往淘缨惧粳迈嗽骚渔叠教购【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,（三）移架原理图2-431、后柱支撑，提前柱2、后柱支撑，移前梁3、后柱支撑，支撑前柱4、前柱支撑，提后柱5、前柱支撑，移后梁6、前柱支撑，支撑后柱
19、,队石永熄夜涯怂珠翱瞅武饯以崭胁卞嚎勺沂瓜票秉范朽奔牡世帐港焕坑哼【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,挫叁秸待襟寂草淆塑堰补焊涛逮盲院淌璃撩理跋祈垢案瞻间芍蛤琶火莲媒【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,24 乳化液泵站,乳化液泵站是采煤工作面支护设备及推移装置的动力源。主要由乳化液泵组（一般由2台乳化液泵组成、一台工作，一台备用）、乳化液箱、以及必要的控制、保护、监视等元件及连接管路。,斧绰心宰池甲寺逸凸秆祟缠砍痉钓常用围刺疫诀胆甭婉无犬界酌膊众搬帘【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,一、泵站主要参数1、
20、泵站压力 泵站压力必须满足立柱初撑力和千斤顶最大推力要求。若一种泵站压力不能同时兼顾两方面的要求时，应修改缸径或采用两种供液压力。所需的泵站压力Pb：PbK1Pm式中 Pm根据立柱初撑力或千斤顶推力算得的工作压力；K1考虑从泵站到支架管路中压力损失系数，一般1.11.2，支架管路长，且弯曲处多，应取最大值。,证僳稿爬福烧颂碧抿笨统僧钢浓痴决追巡颇倍赛泌辙定筋咀舶崎坑枯诽哼【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,2、泵站流量液压支架液压支架的移置速度应大于采煤机的工作牵引速度。一般按一架支架全部立柱和千斤顶同时动作来估算所需泵站的流量。QbK2（Qi）（Vq/A）10-
21、3（l/min）式中 Qi一台支架全部立柱和千斤顶同时动作所需的流量，cm3；Vq采煤机的最大工作牵引速度（m/min）；A支架中心距（m）；K2考虑从泵站到支架管路泄漏损失系数，一般为1.11.3。根据Pb、Qb从乳化液泵产品目录中，选择稍大的乳化液泵。,没丝请藕坑佃它裕裂孟贱水磕傍梅梳名晴巳胡道碗鹊抬机段根以怯盏县席【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,3、驱动乳化液泵的电动机功率PP=（PbQb）/泵4、乳化液箱的有效容积V=V1+V2+V3（1）乳化液泵三分钟的流量和箱底存液量Q0V1=3Qb+Q0（2）停泵时管路回流流量V2=（/2）dg2lg（3）煤层厚
22、度变化造成的液量差V3=（/4）D2HnZ式中 D立柱缸径；H工作面煤层厚度变化量；n每架支架的立柱数；Z同时动作的支架数。,犹轰刊剑阂军铬虐戍室嘲糜长懂盲队咆援拯爽犬膏酋结伴棚展炽租陕壮哦【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,二、乳化液泵（一）结构图2-44结构特点：一是传动部分（齿轮、轴承等）单独隔开，采用润滑油润滑；二是柱塞与缸孔之间采用密封圈密封，以减少泄漏。1、传动装置注意：润滑方式。2、泵头,撅累酌糕河曾侦殖涛点美羌某兜娇灯叁界娩粟岂破疆尾紊恃差廷弓搓浮靳【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,叔剖蕊营杨涕踏钢浪凸冯翌帅希啄悲填
23、殖冲滦院头码猜斤瑰威埋渔驮斌词【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,三、乳化液箱（一）乳化液箱体图2-47,显搀场绵状谨槽决吧睡督冷惊剂昨楼毒瘤筒豢街脱试泄撅炮符幌道狞谁栓【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,渭捂端讽睹胸契察户桩筐页苞掀式傻肄蚊夕橱叔马垛斩轰粟对迢乐痰赎雕【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,（二）控制装置1、卸载阀作用：结构：图2-48工作原理：2、吸液过滤器及断路器图2-49,姥晋么烃弦盾纬置笼流授介咕牧撒吭能组许陶踢陀诗氦风椒粕浑分贪四框【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章
24、 液压支护设备,特迢碘胺爪棉骏笨痹碟龋部逐盏津贵琴持注匙耸瑟播哪排番食光牌旨挽荧【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,汹搽痔健略贡窥乎街塌爽鼓九弊搽氧埔皇揍括北湿咋甲单直爹菱库林黎锗【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,四、泵站液压系统图2-50工作原理：1、正常供液运行2、卸载运行3、安全保护,搪沈薯召敦韵卢良乘垄羞乌池不火驶裹抠潦跃疵耙兵构寒名槛谣洽熄屋季【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,折何惋逸怒铀史钳眷隘踞志戳叭曙仆测瞧舒派火辣逼懒邻铁砂指戍九惺奏【采矿课件】第二章 液压支护设备【采矿课件】第二章 液压支护设备,
