西尔康RCF-1门机控制器操作手册.docx

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1、RCF1门机控制器操作手册软件版本4041目录目录21 安全信息41.1 安全事故预防规则41.2 符合VDEOIO5要求的合格员工41.3 对于擅自更改,取消一切质量保证42 安装前52.1 打开包装后52.2 安全措施52.3 安装条件62.3.1 安装位置62.3.2 安装时的设备保护62.3.3 关于接线安全信息62.3.4 遵守EMC准则73 安装门机控制器73.1 安装指示73.2 安装门机控制器时的保护指示73.3 尺寸和必要安装孔74 门机控制器的接线84.1 接线指导84.2 门机控制器端子描述104.3 接线图115 准备工作126 控制板描述137 门机控制器的工作模式1

2、47.1 设置模式147.2 自学习模式147.3 常用模式157.4 手动模式157.5 自动模式158 关门力监测169 门机控制器的参数169.1 设置和检查参数169.2 总参数表179.3 参数描述179.3.1 模式参数179.3.2 电机参数199.3.3 传动参数199.3.4 编码器参数199.3.5 力矩参数199.3.6 关门力监测范围限定209.3.7 显示参数219.3.8 插入式直流制动参数229.3.9 总参数表（根据参数号排序）239.4 门运行参数239.4.1 门位置参数239.4.2 力矩参数249.4.3 .门速度参数2510 SEPULS 编码器261

3、0.1 安装编码器2610.2 编码器的接线2610.3 编码器功能控制2610.4 检测编码器故障2710.5 无编码器的紧急操作2711 故障识别和故障排除2712 电路板总图3013 技术数据3014 重要参数总结311 安全信息RCF1门机控制器只适用于轿厢门控制系统安在轿厢顶部RCF1的工作电流为危险性电流.控 制活动的机械部件”违反操作指示可导致严重人员伤亡或巨大财产损失，1.1 安全事故预防规则遵守手册规定和法令规定的安全事故预防规则.安装安全负责人必须确保I 唯合格员工可操作门机控制器H 操作门机控制器的所有员工必须熟悉警示和控制器的组装、控制和操作K 禁止非合格员工操作门机驱

4、动系统. 员工必须掌握急救知识并熟知当地援救设施.1.2 符合VDE 0105要求的合格员工合格员工是指经过培训翼握相关标准知识和事故预防及工作环境规则的有经验员工并且要获 得安装安全负责人的认可-1.3 对于擅自更改取消一切质量保证原则上操作任何电气或机械部件前.须切断RCFI门机控制器的电源对于擅自更改门机、部件或附件自动取消一切质量保证，这些安全指示并未囊括所有安全条例K对于不遵守操作手册引起的损失或停工,制造商不承担责任H安装前2.1打开包装后请检查门机控制器是否符合您的订购.识别牌位于装置外壳内（便于系统文件编制 .另外里面还有三 个铁氧环“如果交货不完整或不符合您的订购,请联系最近

5、的销售办事处.型号RCF-1/6门机控制器序列型号086-004677电机电流:6A最大生产序号电机电压:3 X 230V电源:230/115VAC识别牌型号RCF-1/12门机控制器序列型号086-004692电机电流12A最大生产序号电机电压3 X 230V电源230/115VAC检查有无运输损坏收到货后,立即检查运输过程中有无造成损坏如果装置受损请不要安装而是联系最近的 销售办事处，检查松散部件如果有机械或电气部件松散,请不要安装而是联系最近的销售办事处.2.2 安全措施为了确保门机控制器RCF1完美无误的操作请遵守下列指示 电容电荷切断总电源时.控制器中间电路电容中仍有剩余电压因此立即

6、碰触电源和电机端子可导致 电气冲击 进行端子操作切断电源后须等候至少2分钟才能进行RCF1端子操作 更换电缆更换电缆前须切断电源”进行绝缘测试绝缘测试是针对电子部件的一种破坏性测试C参数设置根据操作手册说明的步骤进行参数设置-2.3 安装条件2.3.1 安装位置请遵守下列关于安装位置的要求， RCF-I门机控制器安装在电梯轿厢项 安装和操作RCF-1皆须小心谨慎尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器“ 勿在易燃物上安装门机控制器“ 把门机控制器安装在轿厢顶部,既要确保对显示性能的检测方便又要尽可能保持RCF1的清 洁.2.3.2 安装时的设备保护安装期间或操作其它电梯部件时小心盖好门机

7、控制器确保无金属片和砂砾进入门机控制器 一旦完成机械工作须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行.2.3.3 关于接线的安全信息 确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线, 只有合格人员可进行接线H 检查安全开关电路（急停开关、是否正常， 确保所有电气部件正确接地， 确保门机控制器电源正航否则可能发生设备和/或其它电气部件损坏湛至导致火灾E 确保接线正确， 严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子H否则会导致设备损坏H2.3.4 遵守EMC准则 安装保护性绝缘开关安装保护隔离开关,确保门机控制器的电源线路中接有保护隔离开关“ 安装剩余电流保护开关对于串联在电源线路中的剩余

8、电流保护开关,其释放电流能力要达到至少100 mA. 在电源、控制和电机线路中使用铁氧环按照EMV准则规定 电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环r （参阅第8页的4.1 曲接线指示连接线要尽可能短.而且控制线要与电机和电源线分开.接地指示接地电阻必须小于或等于10欧姆 接地线截面必须至少1,5 mm?3 安装门机控制器3.1 安装指示 门机控制器RCF7安装在电梯轿厢顶部 安装和操作RCF-1时皆须小心谨慎K尤其防止金属片油 水或其它杂质进入门机控制器. 勿在易燃物上安装门机控制器r 把门机控制器安装在轿厢顶部.既要确保对显示性能的检测方便又要尽可能保持RCF十的 清洁.3.2 安装

9、门机控制器时的保护指示安装期间或操作其它电梯部件时,小心盖好门机控制器确保无金属片和砂砾进入门机控制器一旦完成机械工作须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行K3.3 尺寸和必要安装孔尺寸图 （单位mm）安装孔位置3284 门机控制器的接线4.1 接线指导接线时只要打开小盖子.所有端子适用于截面积为0,08至2,5 mm2的电缆.为电源线.控制线和电机线配置一个铁氧环按照EMV准则规定电源线控制线和电机线要配置一个封闭式铁氧环K铁氧环的组装指示1 .剥去20 Cm长的电缆屏蔽层2 .将电缆穿过线架.3 .将电缆穿过铁氧环3次（绕2圈.看图2）. 例外!电缆和电机接地线不得穿过铁氧环-4

10、 .将各根电缆连接到相应的端子”外壳至端子电源线的连接将相线接到端子1中线接到端子2.地线接到外壳接地标志处和端子3接线指导！1 .接地电阻必须小于或等于10欧姆.2 .接地线路尽可能短.3 .接地线截面必须至少1,5 mm2 控制线的连接在各控制输入和端子11的参考电位C之间要求接有无源触点（常开触点）必须使用小电流继电器C24V. 20mA接线指示，注意g控制线必须远离电机线和电源线. 输出线的连接如果需要.可采用无源器件耦合输出到电梯控制柜C根据参数fll 11的设置（17页9.3.1 节）.无源器件可为常开触点或常闭触点, 电机线的连接输出端子U、V和W必须与电机端子LL V和W耦合K

11、接线指示，电机线尽可能短.电源电压为115M电机电压指标为127/230时,电机绕组必须三角形连接.电机输出端子不得短路接地端子号端子符号功能描述控制LED1Ph电源相线2N电源中线3E接地4I 1“开门”指令L15I 2“关门”指令L26I3光幕”指令L37I4一强制关门“指令以较慢恒速关门L48I5无功能L59I 6无功能L610I7无功能L711C输入信号11到17的公共端12,13继电器1开门“输出触点L914,15继电器2JF（重开门.瀚出触点L1016,17继电器3门位置输出触点L1118,19继电器4,关门到位“输出触点L1220D编码器A相脉冲输入L1521Th编码器B相脉冲输

12、入L1622+编码器电源电压+ 20V23C编码器电源接地GND3aEarth编码器电缆屏蔽端24, 25, 26U; V; W;电机接线端F2T160mAL1431OVCLl /开门L2C /关门L3 /O光幕L4 /强O制关门L5O L6O L7C 2J - O L9 /开门到位 继电器nr。L10 /开门/重开门 继电器2ZJ - O L11/门位置 继电器3口 一1 C L12/关门到位- 继电器4C L15/A相脉冲C L16/B相脉冲编码器接线指导:线色描述RCF1 -端子号码左开或中分双扇fi-J右开或中分4扇门黄色A相脉冲输出2021绿色B相脉冲输出2120棕色电源电压(+ 2

13、0 V)2222白色电源接地(GND)23235 准备工作 检查接线再次检查门机控制器的接线,尤其要注意总电源线和电机线是否正确连接K注意，总电源线和电机线的接地线不得穿过铁氧环.特别注意防止短路并且正确组装铁氧环.检查门机控制器输出继电器的开关条件是否符合电梯控制柜的要求.参阅第17页9.3.1节） 检查总电源检查现场电压是否符合门机控制器的电源要求（115230V, 5060Hz）提示m出厂预设额定电压为230V+-10% 将轿门定位到半开状态用手将轿门拉到半开状态.以便接通电源和输入指令后确定门的运动方向K 接通电源检查门运动方向接通电源.屏幕首先简单显示软件版本号码然后显示二.现在按V

14、alue+几次注意轿门是否向关门方向移动K如果轿门向关门方向移动则说明电机接线正确，如果轿门向开门方向移动则必须交换两个相线来改变电机的转向H 启动自学习运行检查电机转向后可启动自学习运行.自学习运行方法1 .按下VaIIJeh直至门完全关闭.然后又完全打开.或2 .通过“开门指令门首先完全关闭然后又完全打开.自学习顺利完成后,自动转到正常方式（或手动或自动方式）一门的位置以门宽度的百分比 显不R门指令和输出继电器开关状态的指示在控制输入端子区域和继电器旁边的发光二极管可显示当前输入和输出状态.功能端子号/ 端子说明控制指示灯“开门指令4/11L1“关门指令5/I2L2光幕.信号6/I3L3强

15、制关门“指令7/I4L4开门到位噬电器12, 13/继电器1L9“重开门”继电器反向继电器）14, 15/继电器2L10“门位置“继电器16, 17/继电器3L11“关门到位继电器18, 19/继电器4L126 控制板描述显示面板Function LocationValue W WFunction LocationValue Enter Ctrl图4通过控制板设置参数H控制板上有8个按钮和一个4位7段数码显示器 7段数码显示器中各位的手义参数类型显示”,U, I I参数值显示,0至A, -, Il参数号显示，1,2, 3,.控制板按钮功能按钮功能Function + Function-或参数选

16、择Location Location-或参数号选择Value +Value -或参数值设置Enter J存储已改参数值（按住按钮直至闪烁一次）Ctrl#采用出厂设定参数（开启时按住此按钮、Enter Ctrl#和工作模式与设置模式相互转换同时按住这两个按钮）Function-Enterj和转到自学习模式Value +自学习模式中启动自学习运行Value +Value -或手动输入门指令7门机控制器的工作模式7.1 设置模式门机控制器的参数设置是在设置模式下进行的所有参数都可在此方式下进行调整以与门机驱 动系统和电梯控制系统相适配，进入设置模式同时按住Enter和Ctrl #.从正常工作模式进入

17、设置模式！反之亦然.在设置模式下屏幕 显示可变参数之一和相关值（例如“AO 6。）.7.2 自学习模式在自学习过程中,门机控制器通过计算编码器发出的脉冲数,从而确定轿门宽度H接通电源后,门机控制器总是首先进入自学习模式,屏幕显示“ .J 自学习模式中电梯控制器先等待 供门.指令.直至轿厢门全关.然后.“开门号旨令启动实际的自学习运行让关闭的轿门全开,因此确定门宽度H 自学习运行期间.编码器发送的脉冲总数在7段显示器上显示出来.自学习运行完成后. RCF1自动转到正常模式（或手动或自动模式）.门位置以门宽度的百分数 显示. 切换到自学习模式开通电源或同时按住Function- Enterj1就可

18、进入自学习模式. 在自学习模式下启动自学习运行这可通过“开门,指令或按住VaIUe+来完成.注意，自学习运行（开门）期间选一步的门指令无效. 自学习运行模式的屏幕显示自学习运行模式中.在无开，关门指令的情况下屏幕显示“.有“关门指令一或门关闭情况下.屏幕上自左向右移动显示F. 0尸.有开门指令或开门自学习运行情况下屏幕上递增显示编码器发送的脉冲总数 自学习运行参数1 .自学习运行期间门速度参数（U7）2 .自学习运行期间力矩参数（A8）.7.3 正常工作模式在正常工作模式下,门机控制器根据来自电梯控制系统的控制指令对门进行控制H正常工作模式的屏幕显示在正常模式下屏幕显示当前门位置J以门宽度的百

19、分数表示.jOh表示关门到位R ： “99”表示笏门到位,7.4 手动模式手动模式下,通过操作面板上的下述两个按钮对轿门实现控制1 .按住ValUer关闭轿门N2 .按住VaIUeh打开轿门.3 .5自动模式自动模式下.无需外部门指令轿厢门自动循环地开关“8 关门力监测当轿门关闭时RCFl会在一定范围内对关门力进行监测如果超过了最大允许关门力或力 矩）.轿门停止并触发重开门“继电器，如果此时无来自电梯控制系统的“开门指令”. RCF1会尝试重新关口 例如,在有障碍物阻挡了关门动作的情况下可能发生超过关门力或力矩的现象 ，在正常、手动和自动模式下对关门力进行监测H关门力监测范围可通过下述两个参数

20、来调整.关门力监测范围的开始可由参数（15）设定.而结束可由参数（II 3）设定 C参阅第17页9.2节】9 门机控制器的参数9.1 设置和检查参数1 .转到设置模式同时按住EnterjfO Ctrltt可转到设置模式K2 .在设置模式下选择参数通过FUnCtiom!或FUnCtiOn可选择参数类型K通过LoCationl或LOCation 可选择参数号屏幕上显示各个参数及参数值“3 .在设置模式下改变参数值通过ValUeI或VaIUe-可改变参数值注意每次参数改变后必须存储.4 .存储已改参数为了存贮已该参数必须按住Enteri直至屏幕闪烁一次.如有必要可重复步骤2-4进行多次选择和设置参数

21、设置和调整后必须退出设置模式.退出设置模式同时按住Enter和Ctrl者.门机控制器返回到正常模式！或手动或自动模式）9.2 总参数表基本上可区别下列主参数和次参数j主参数次参数参数标识模式参数正常模式-1 00手动模式-1 01自动模式-1 02输出继电器参数Il 1 XX控制参数Il 6 XX位置继电器开关点-5 XX电源频率-4 XX电机参数电机额定速度-2 XX电机额定速度-3 XX传动参数传动比-7 XX编码器参数每转脉冲数-6 XX力矩参数基本力矩-9 XX关门力检测范围的开始I 5 XX关门力检测范围的结束Il 3 XX减小的力矩A 9 XX力矩减小响应时间Il 2 XX显示参数

22、门位置以门宽度的百分数显示-0 00门位置以编码器实际脉冲数显示-0 01当前电机电压频率的显示-0 02直流插入式制动参数关门时插入式直流制动器的制动时间Il 4 XX开门时插入式直流制动器的制动时间Il 5 XX门运行参数速度和力矩变化的门位置I 0 to I 7速度参数UO to U7力矩参数AO to A9XX =参数值9.3参数描述9.3.1模式参数|当前参数类型I参数I参薮值正常模式-100 （出厂设置）在正常模式下门机控制器通过控制输入进行控制K 门指令来自电梯控制柜，设定参数（1）为oo而启动正常模式.出厂设置为正常模式K手动模式1O 1在手动模式下通过操作面板上的下述两个按钮

23、对门进行控制按下ValUe）关闭轿门.按下VaIUe-打开轿门.设置参数（1）为or ,启动手动模式,自动模式-102输出继电器设定Il 1见下表自动模式下门自动地循环开关，无需外部门指令H 设置参数（1）为02例,启动自动模式”“开门到位” 继电器NO重开门继电器NO“门位置“ 继电器 NO“关门到位” 继电器 NOIl 1OONONONONCIl 1O 1NONONCNOIl 102NONONCNCIl 103NONCNONOIl 104NONCNONCIl 105NONCNCNOIl 106NONCNCNCIl 107NCNONONOIl 108NCNONONCIl 109NCNONCN

24、OIl 11 ONCNONCNCIl 11 1NCNCNONOIl 11 2NCNCNONCIl 11 3 （出厂设定）NCNCNCNOIl 11 4NCNCNCNCIl 11 5输出继电器设定Il 1见下表NO(NOrmaHyOPen)=常开触点、NC (Normally Closed)=常闭触点控制参数Il 6见下表功能O （从）Il 6O O （出厂设定）功能1 ()Il 6O 1功能2Il 602单个功能描述!通过有效光幕输入或超过关门力功能O1从动）停止关门,“开门“继电器作用功能1 （主动）自动重开门.“开门”继电器作用功能2只是开门“继电器作用位置继电器开关点53 O （%）（出

25、厂设定）通过参数（一5）可确定门位置继电器的开关点.此信息发送到电梯控制柜.例如I设定30%.表 示位置继电器在门位置的30%处动作电机额定频率（HZ）-450 （出厂设定）电机电源额定频率（50 HZ或60 HZ）由参数（4）设定9.3.2电机参数电机额定速度20 9 （千位数百位数）电机额定速度-30 0 （十位数4个位数）电机额定速度由参数（一2）和（一3）设定H出厂设定的电机额定速度为0900Rmin（西尔康门电 机的额定速度为0900 R/min ）9.3.3传动参数传动比-76 5 （出厂设定）驱动系统的传动比由参数（7）设定，例如,如果传动比为1:65参数（7）须设定为65 R

26、.（西尔康门驱动系统的传动比是1:6.5）9.3.4编码器参数编码器脉冲数-650 （脉冲数/转）每转编码器脉冲数由参数（6）设定.如果编码器每转脉冲数为50.则参数（6）须设定为50 R .（SEPULS编码器每转脉冲数为9.3.5力矩参数基本力矩-91 7 （出厂设定）通过基本力矩参数（9）,可以简单调整不同门重的轿门 和层门：必需的加速和制动力矩. 例如!轻型门设定参数为m14p中型门设定参数（ 9）为Uvr重型门设定参数（9）为 （T减小的力矩A93 O （出厂设定）在门被阻或电梯不用的情况下响应时间过后有效力矩减至参数（A9）设定的值这样一方面可 在门受阻时防止电机过热另r方面又可在

27、电梯不用时降低门的机械驱动部件上的负载.力矩减小的响应时间可由“力矩减小的响应时间”参数（H 2）设定H力矩减小的响应时间1123 O （秒）（出厂设定）力矩减小,参阅参数“减小的力矩“）的响应时间，秒）可由参数（II 2）设定. 响应时间设定范围！ 2-98秒要关闭减小力矩的功能.必须把参数（112）设定为99 R9.3.6关门力监测的范围限定15 7 5 （出厂设定）关门力监测范围的开始 提示,当轿门关闭时在关门力监测范围内RCF1对关门动作必需的关门力进行监测如果超过 最大允许关门力（或力矩）.则停止关门,并触发量开门继电器反向继电器如果电梯控制柜未触发升门指令RCFl会尝试重新关门R例

28、如,在关门动作被障碍物阻挡的情况下关门力可能超过允许的关门力或力矩）关门力监测范围的开始由参数（15）设定，并以门宽J表示r （参阅21页的图6和24页的图8）关门力监测范围的结束Il 33 6 （出厂设定）提示，当轿门关闭时在关门力监测范围内RCF1对关门动作必需的关门力进行监测如果超过 最大允许关门力，或力矩）,则停止关门.并触发重开门继电器反向继电器 如果电梯控制柜未触发，开门指令RCFl会尝试重新关门H例如.在关门动作被障碍物阻挡的情况下关门力可能超过允许的关门力或力矩）关门力监测范围的结束由参数（113设定为相应编码器脉冲数H脉冲设置要精确, 例如，门在脉冲数26时关闭并且在轿门关闭

29、前应对力矩进行监测，在门刀收缩的脉冲范围250内就不再对门刀上的关门力矩进行监测”所以参数rl3j设定为26 -（参阅9.3.7节和22页的图7图69.3.7 显示参数门位置以门宽。显示-00 0 （出厂设定）通过设定参数（0）为yr .当前门位置以总门宽匕显示K （参阅22页的图7）门位置以编码器脉冲数显示-00 1 （出厂设定）通过把参数（-0）设定为UOlF.当前门位置以编码器脉冲数显示,（参阅22页的图7）门位置以总门宽。显示当前电机角频率的显示-002通过设定参数（0）为.显示当前电机角频率.9.3.8 插入式直流制动参数插入式直流制动器的关门制动时间（自运行曲线位置 （7开始制动）

30、Il 40 5（x15 ms）（出厂设定）插入式直流制动器的开门制动时间（自运行曲线位置 CI4）开始制动）Il 50 5（x15 ms）（出厂设定）对于较重轿门或层门.可在门运行的制动范围内启动插入式直流制动器，插入式直流制动器在关门运行曲线位置和开门运行曲线位置14）开始制动，插入式直流制动器的关门制动时间可由参数（II 4）设定,开门制动时间可由参数（II 5）设定H 参数值“01H等于15毫秒的制动时间，例如，参数值10”就等于150ms的制动时间,参数值“99”等于1,5秒的制动时间.关闭插入式直流制动器,如果参数（II 4）或参数（II 5）设定为4R .则不启动插入式直流制动器.

31、9.3.9 总参数表根据参数号排序)参数值描述设置范围单位000门位置显示门宽001门位置以编码器脉冲数显示编码器脉冲数002电机角频率显示Hz100正常工作状态101手动模式102自动模式209电机额定速度01 至 35千位数/百位数300电机额定速度00 至 99十位数/个位数450电机额定频率45 至 62Hz530位置继电器开关点1至99门宽650编码器脉冲数10 至 80每转脉冲数765传动比10 至 99917基本力矩3-20I0-7运行曲线位置参阅运行曲线门宽I575关门力监测范围的开始27 至 97门宽Il113输出维电器设置。至15Il230力矩减小响应时间2至98秒Il33

32、6关门力监测范用的结束5至99编码器脉冲数Il410插入式直流制动器关门制动时间周运行曲线位置I7制动I0至99X 15毫秒Il510插入式直流制动器开门制动时间，自运行曲线位置I 4制动I。至99X 15亳秒Il600控制参数A0-7每段运行曲线的力矩参数参阅运行曲线A860自学习运行期间的力矩1至90A930减小的电机力矩1至90U0-6每段运行曲线的门速度参数参阅运行曲线U725自学习运行期间和强制关门的门速度2至499.4 门运行参数9.4.1门位置参数门位置(IO)到17表示运行曲线各个速度和力矩段的范围限定 关门力监测的作用范围从位置 (到参数(113)中设定的编码器脉冲数如果在此

33、范围内超过最大允许关门力则停止关门并启动重开门继电器1反向继电器门位置出厂设定门系统的调整设置范围释放速度的开始IO41至5开门加速的开始I 177至28开门加速的结束I2309至50开门减速的开始I37011 至 89开门减速的结束I49113 至 96开门接近速度的开始97不可调整关门加速的结束I5758至97关门减速的开始I6306至95关门减速的结束I7134至93关门接近速度的开始2不可调整关门力监测范国的开始I5758至97关门力监测范围的结束Il 3365至99对于门位置值,下列条件也有效,OVlOVllVI2vl3vl4v 97 和 3I7I6I5 98关门到位0%9.4.2力

34、矩参数参数(A1),(A2),(A3)和(A4)影响轿门的开门力矩.参数(A5), (A6), (A7)和(AO)影响轿门的关门力 矩, 从运行曲线上可看到各个力矩的作用范围H 提示,力矩监测的作用范围从位置(I5)到参数(H3)中设定的编码器脉冲数如果在此范围内超过最大允许力 矩则停止关门并启动重开门继电器反向继电器参数出厂设定根据门系统的调整有效范围关门锁紧力矩AO602% - 0%开门释放力矩A 1600% - H.XX加速和减速力矩A250H.XX - I2.xxI3.xx - I4.xx快速开门力矩A350I2. - I3.xx开门接近力矩A451I3.xx - 99%加速和减速力矩

35、A55199%-l5.xxI6.xx-I7.xx快速关门力矩A650I5.xx - I6.xx关门接近力矩A760I7.xx - Il 3.xx自学习期间的力矩A8600% - 99%减小的力矩A9300% - 99%基本上设定范围1-90足以满足所有力矩参数.提示，力矩值-50”指电机额定力矩.关门到位0%94.3 .门速度参数 参数(UI), (U2), (U3)和(U4)影响轿门的开门速度参数(Uo),(U5)和(U6)影响轿门的关门速度在运行曲线上可以看到各个参数的范围,参数出厂设定根据门系统的调整设置范围关门位置的理论速度UO102 25门刀释放速度(离合器范围)U 1142 32开

36、门高速U2702- 99开门接近速度U382 32开门位置的理论速度U4102 25关门高速U5502 一 75关门接近速度U662 32自学习运行期间的速度和无编码器运行时的 速度U7252 4910 编码器（SEPULS）10.1 安装编码器必须根据下列指示安装SEPULS编码器即与码盘距离须为4 mm+/-1mm10.2编码器的接线线的颜色描述RCF1端子号码左开或中分（双扇）门右开或中分扇）门黄A相脉冲输出2021绿B相脉冲输出2120棕电源(+ 20 V)2222白电源接地（GND）232310.3 编码器功能控制把屏幕显示设置为“编码器脉冲显示-.即参数（一0）为“or 然后.经过

37、几个开关门周期 后,门终点位置的脉冲数必须一致,即只在关门到位时脉冲数为.而只在开门到位时脉 冲数最大启学习运行时检测的脉冲数） 一也可通过显示编码器的输出脉冲来检查编码器的主要功能，首先.把参数（一9）改设为欧 以使电机只有很小的功率.然后,用手慢慢移动轿门同时观察编码器的控制指示灯（L15, L16这两个指示灯必须交替和重叠闪烁r （见如下图示）O （灯亮）（灯灭）图11门位置注意：检查编码器后.必须把参数（9）设定为原来的数值!10.4 检测编码器故障显示信号，“S.操作期间,如果门机控制器检测出编码器故障在正常模式手动或自动模式下显示信号s.-.-r 此时门以减小的恒速度（等于自学习速

38、度.参数f7 移动.注意,在自学习运行期间门机控制器检测不到编码器故障A在此期间显示数据不上升和一直显示为Oh的话就说明编码器有故障.在编码器发生故障情况下.必须按顺序检查以下几点!1 .检查编码器的安装（与码盘的距离，4 mm+/-1 mm.及与码盘平行）.2 .检查编码器的接线H3 .检查LED 15和LED 16的显示4 0.5无编码器的紧急操作在无编码器的情况下.门能以等于自学习速度（参数（U7）的减小的恒速度移动.但此时参数 （A9l必须设定为“60”注意无编码器操作时不对关门力进行监测 ！ ！ 111故障识别和故障排除开通门机控制器后,屏幕上立即简单地显示软件版本号（如3.9若有关

39、于门机控制器的问题,请通知客户部联系人该软件版本号H故障描述可能原因解决方法屏幕无显示无主电源检查总电压把总开关设置为 115V电源额定电压把电压选择为115V无5V电控制指示灯L13不亮检查保险丝F2电机不转电机线路故障检查电机线路无310V电源控制指示灯L14不亮检查总电压保险丝F1故障更换保险丝F1或此装置过载保护检查电机线路是否短路或更换此 装置电机嗡嗡响或功率太小电机绕组连接错误或主电 压不对检查电机铭牌和电机绕组线路 f星一三角形连接)门运动方向不符合门指令控制线连接错误电机转向不对检查控制线路指示灯Ll至L7的 输入状态交换电机的两相一直显示开通后无“关门到位” 指令通过控制指示灯L2检查指令在自学习运行期间一直显示 ” .0编码器输出脉冲反相交换在端子20和21的编码器输 出编码器未正确调整检查编码器控制指示灯L15和L16编码器故障进行紧急操作或更换编码器自学习运行耗时太长自学习运行速度太慢增加参数值(U7)自学习运行期间开门不到位自学习运行力矩太小增加参数值(A8)开门时加速太小重型门把基本力矩(-9)设置为2(力矩太小增加参数值(A2)开门不到位层门关门弹簧的关门力过 大增加参数值(A4)i从而增大(U3) 和(U4)开门时刹车不灵.门扇碰撞终 点位置重型门把基本力矩(9)加至*j20h力矩太小增加参数值(A2)和(A4)制动行程太短减小参数值(13)