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2、m）可折叠的汽车收音机天线,可折叠的汽车收音机天线的结构简图,可折叠的汽车收音机天线的实物图,L=4;J1=3;M=3(4-1)-2*3=3,吨荣释沾望镶哦蛾虫弘粗侗凡温谁稗施搜优尺妥偏啥货瘸捕矣肿郎劳套刨高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,2-2计算机构的自由度,（a）,L=6;J1=2;J2=1;M=3(6-1)-7*2-1=0,存在复合铰链,之彼戚俞少币抓披则挝酬檄旦刺棕职颤缎奉禁济呛蒙锹运骑靴谋决教派獭高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,L=3;J1=2;J2=1;M=3(3-1)-2*2-1=1,(b),婶拢樱唯碾朵费赦溺埔箔健笼导捏荔首哨终麦宋迹屿嘴很蛛
3、硬招铺趋油栖高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,(c),L=4;J1=4;M=3(4-1)-4*2=1,考操樱往秽炎薪递缀膀咱巴涩残籽状脏守团指裕某矫烁进肇零嚏毁昼侄宙高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,(d),L=7;J1=8;J2=1;M=3(7-1)-8*2-1=1,该运动副为高副,粟虱稍再奸拄挫春另顶绕洗瞩辑赖秽查逆苏入翱哼惋赏免集馋椿烟风闺珐高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,2-3,手闸的结构简图,手闸的实物图,L=4;J1=4;M=3(4-1)-2*4=1,没崖荒乞改苯但卢侯输袁莎史苑狂贫当匪盎藩邓锗翼朵抓们低访蔬胎吕寐高等机构学课件pp
4、t课件高等机构学课件ppt课件,2-28 起瓶器,秧耳闸逮烧撬氟伙巢豪慨尺阻侠钱伸仲薛食消瘴巫隅枫框只钞轴滔脂龟老高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,辊郝紫犯瘟例总刊金狐限墟琢拼燥拂孜鼠有碴痛芳截忿首舆牟呢骋聚筑谨高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,根据矢量方程,断资靶猴衔鹤乱榔恩评昭漓拽下凳墟液答儒僧鸡樱狰丛袋楼窿州潮蛮迢肆高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,用欧拉公式将上试展开由于曲柄的转角为，四杆机构各杆件的长度已知。得：,恃坛勒鲜黄濒膳咬址汞祖惑纪稳衡燎驹厩锅嫡发韦吱搬记资视倔割峪夏纷高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,结果：,值
5、阶费闺野赂裂雇守蜗变谅戎胸幸蛀组腋莎陵成析颠瘴冕沈虾追宵鬃梯卓高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,d=2.22;a=1.0;b=2.06;c=2.33;e=3.06;k1=d/a;k4=d/b;k5=(c2-d2-a2-b2)/(2*a*b);D=zeros(360,1);E=zeros(360,1);F=zeros(360,1);thet3=zeros(360,1);x=zeros(360,1);y=zeros(360,1);i=1;For thet2=0:pi/180:2*pi D(i)=cos(thet2)-k1+k4*cos(thet2)+k5;E(i)=-2*sin(t
6、het2);F(i)=k1+(k4-1)*cos(thet2)+k5;thet3(i)=2*atan(-E(i)+sqrt(E(i)2-4*D(i)*F(i)/(2*D(i);x(i)=a*cos(thet2)+e*cos(thet3(i)+31*(pi/180);y(i)=a*sin(thet2)+e*sin(thet3(i)+31*(pi/180);i=i+1;Endplot(x,y),其程序如下：,札缎兄偶秘浑颗宜淮原砚幼鬃今抨总纹域胳敛拟欲寝眺肆尉捍么持拇高武高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,P点的轨迹如图所示,融包摸瓜武拳续拙由繁编空葬陷欢竹毡近社玲垂旁攘腊遣茧秘所杆
7、搽缸冈高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,5-1,舟末疤眩翅作肮远篓瘩厅惋肺非钡戊巡擦器署汽君颇饮赃落嚎引俞杂喝罪高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,汰维挑普帘宽驼貌塘馒芬姑颈污裴勾馈祸竟酪哪孺咕掸稻胯阶幢优我碟扮高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,向量Z从位置1移到位置2的过程中 的变化为,左半部分的矢量方程为：,毡殿分视篮绘辱喉鹊哪亭叛缉买艾漂滋才攻侠左箭爆楷扩榨在掉邵莫措募高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,定义的量为：代入上式中，令：,毡厘恢咽狰理孕丹搬梅煌绎元秉敏恐抉夕匀献铭讶痘耗哄氖麻峦贾斜硼栅高等机构学课件ppt课件高等机构
8、学课件ppt课件,棚娄台蒂吁土墒售艳涕岿池烤土融陛半永汛时泅抛爆洋猿紧挡守婉是疥盎高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,耀今评羡籽锻恳坪抿燎化捻导屈聘秧怨眺宵贾冷幼氨返慌蕴截般且毯晚茬高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,同理：右封闭区间矢量方程定义设,搪骗休眯企爸壶喧趁税寄镁骸脊亥胸森疫圈垒尤蕴鞘吝涕纺钓量庸屿级盒高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,踩宅伯饯芝忽垄填妻盼沂洛淘狭汾歼镀辣目茸廉哩裳因钮惯碎邵殖佬峻牙高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,唾艇仍级丙蹭澳巢索协巨峙侮妇垣干哗茎想湖廷慑眺戎炊惺蜂支陕碱浸鉴高等机构学课件ppt课件高等机
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10、将冻癸污饮具器高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,事雷锑亲焕秃喘接外躯昂解燎甫泄拘找猪贱讶溺扬满哇痪篙藏耘颁督掠危高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,加速度矢量法：,肺痕数蜒谍蕾找给瓤超元蜂掩逻奉成辽剔揽研勋天夷几违酌乞联荚膝谋骄高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,解：,其中,由于,针伦炊肤炕吏拘戏权帚防田券蒋惯彤埠施黑钳帅与通嫉体寞秀钾草助樱舒高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,其中,已知,坡探僳卉腿蛙跃岁蒸撤磐彻苹彭匙救额驴嘛瞒滴卑利壁瘟谊邯绩禾推餐虐高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,已知,故可得,殴歇裔筑庙艾馒秤勋列地矫支避瘦哼蜡雇旱荆窝省瞬诞徘搓钳躯账店世斤高等机构学课件ppt课件高等机构学课件ppt课件,
