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1、脊柱外科手术导航定位系统技术参数1设备用途与术中影像设备配合辅助医生完成术中精准定位与工具实时导航功能，为医生引导手术工具与置入内植入物时提供精准，稳定的路径，在工具操作与植入过程提供导航可视的操作反馈。利用术前影像,术中影像即可计算得出机械臂运动路径，医生发送执行指令，机械臂装置即可执行自动精准定位，实现手术路径定位与工具把持，提供工具与植入物的导航视觉反馈。2系统组件本产品的组件包括：工作站，手术系统、光学定位追踪系统、手术计划软件导航定位工具包和移动工作站。3系统精度系统综合精度1.5mm4主机系统具备机械臂收纳系统，收纳系统135cm*65cm*120cm,可将手术机械臂安全储存于硬箱
2、式收纳系统，避免手术室人员误碰造成机械臂损伤。5原装医用高清触摸显示屏22个：工作站高清触摸显示屏224英寸，分辨率21920X1080。手术无菌区具备外科医生触摸显示屏，分辨率21920X1080。6主机显示屏具备手动旋转或电动按钮控制监视器调整所需高度。7计算机内存容量216G8显卡内存24G9术中，主机具备显示实时C形臂的透视影像，可根据需要，主机上保存影像数据。10机械臂系统（或台车）体积100cm*65cm*60cm。H机械臂可达半径2950mm。12具备术前机械臂精度自检功能，确保术中机械臂精度。13固定方式：采取床边轨固定方式。可距离收纳系统24米。14急停功能：系统急停方式22
3、种，机械臂具备独立急停按钮或通过软件操作控制机械臂系统停止运动。15手术机械臂处于完全伸展位置时，紧急停止状态下，手术机械臂不会下沉。16手术系统与患者具备连接方式，手术系统与手术床具备连接方式。17患者与手术系统连接组件24种，满足多种术式需求。18与连接患者的手术系统固定承受力290N,具有稳定固定作用。193D空间扫描：机械臂附带摄像头。通过扫描术野区域，自动计算工作体积功能，避免机械臂在术中发生任何碰撞。20可移动式红外光学导航系统：光学导航台车尺寸150cm*65cm*65cm.21系统同时具备可见光学导航系统或红外光学导航系统。22光学导航系统：具备光学导航工具3D定位功能。23可
4、见光系统：通过可见光摄像头追踪并定位探针及标记物。24机械臂重新定位追踪功能:参考架术中发生移动后，具备无需重新扫描影像。25有效跟踪范围23000*1850*1450。26手术计划：手术计划方式22种，术前计划与术中计划。27具备独立术前规划功能：可同时在23台手术计划工作站制定计划，所有手术规划功能模块210种。28以单个独立椎体为单位制定螺钉计划：自动分割为独立椎体功能，完成椎体序列标记。放置螺钉计划视图模式24种模式，以独立单个椎体为单位钉道薄层检查与调整。29具备植入物数据库，支持NIO种植入物系统，系统虚拟植入物外观与实际植入物信息一致。具备可用的选择顺序选项功能，27个选项，外科
5、医生能够定义计划执行路线。手术计划类型：具备置钉，通道规划，置棒计划，皮肤切口规划系统，螺钉延长臂体外路径规划功能。脊柱矫形模拟软件:具备识别解剖结构与测算脊柱参数功能,侧弯分型功能，矫形模拟功能，截骨，融合器模拟功能。数据管理：具由用户登录，病例管理功能。手术计划导出，植入物清单。影像配准（注册）方式：满足2种以上，支持术前CT影像数据与术中影像数据的单椎体独立配准方式，与术中三维影像直接配准（注册）方式。2D图像注册：具备2D图像自动注册及配准功能。3D图像注册：具备3D图像自动注册及配准功能。导航工具：具备手术工具导航功能，可导航工具27种。工具选择：具备手术工具选择界面，能够根据手术类型列出相应手术工具，手术工具230种。导航界面：可显示虚拟软组织扩张器，钻头，丝攻，上钉器与具体型号虚拟螺钉植入物路径，可实时反馈导航工具和内植物位置变化。3031323334353637383940具备手术计划软件移动工作站22台。
