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1、2022SuperAI超轨普及赛“智慧农场”规则1比赛主题本届SUPerAl超轨普及赛的主题为“智慧农场”。现代农业需要充分利用信息化技术解决我国农业生产中精播、精施、精准控制、全程溯源等瓶颈问题，从源头上解决农产品质量安全，农业环境污染问题，实现农业高产、优质、高效、生态、安全生产等目标。近年来，农业物联网、无线网络传输等技术的蓬勃发展，极大地推动了监测数据的海量爆发，农业跨步迈入大数据时代。现代农业通过技术手段获取、收集、分析数据，有效地解决农业生产和市场流通等问题。互联网技术驱动农业生产向智慧型转变，对于我国现代农业的转型升级具有重要意义。伴随着互联网等新技术的加速涌现，物联网、云计算、
2、大数据等技术运用到农业生产各环节，数字农业、智慧农业应运而生。2比赛场地比赛场地由地图和任务模型组成，如图1。图1比赛地图2.1地图地图为一张尺寸为2400X150OnIm的彩色喷绘布。地图上有一个启动区（运营中心），不规则分布着有白色引导线的主干道和几个功能区，如图1所示。运营中心：运营中心是一个边长为250mm的红色正方形区域。它是机器人启动和修整的区域，并放置了一个运营中心数据。比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域，也可进入该区域调整机器人后重新启动。主干道：主干道是22Omm宽黑色带状“道路”，道路中央印有20到23mm宽的白色引导线。部分引导线是断续的。（3）数据中心：场地正中
3、心主干道交汇的区域，固定有数据中心模型D处。它是接收机器人携带的运营中心数据储存器的地方。（4）模型框：场地中分布有6个模型放置位，分别标记有字母A-F及摆放方向。任务模型以胶纸固定在相应的模型框上内。2.2赛场环境（1）比赛现场提供当地市电标准接口。请自备足够长的电源延长线，同时在现场使用延长线时请注意固定和安全。（2）比赛现场为日常照明。3机器人要求本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求，机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有参赛队伍的机器人设备必须提供生产厂家出具的知识产权授权和合法渠道来源证明，并通过大赛的设备检录。（1）参赛机器人必须是使用塑料积木散件搭建而成的，利用
4、销、轴、梁组合连接，不得使用螺丝、螺钉、钾钉、胶水、胶带、橡皮筋等辅助连接材料。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。（2）每支参赛队必须自主设计、制作1台机器人。机器人在启动区内的最大尺寸为25Onim长、25Omm宽、30Oninl高。离开启动区后，机器人可以自由伸展，尺寸不限。（3）机器人只允许使用1个控制器，控制器电机端口不得超过4个，输入输出端口不得超过8个，控制器须内置可触控彩色液晶显示模块，液晶显示屏尺寸不小于2.4英寸。（4）机器人电机和舵机总共不能超过4个。（5）机器人允许使用的传感器种类、数量、安装位置不限。（6）机器人结构件必须是使用设计尺寸是基于标准的10毫米塑料积木搭
5、建；结构件检验以梁为基准参考，所有的梁必须是10mmIOnunXN（N为整数）的方式。可部分使用3D打印件，3D打印件数量不超过1件，3D打印件的最大尺寸为4X4X4cm.（7）机器人必须使用控制器内置电源或积木式可拼装的独立电源，电源电压不超过9V。4比赛4.1 机器人的任务机器人在预编程序的控制下要从启动区出发，前往各任务区域完成相应任务，也可回到启动区内修整机器人并重新出发完成任务，在必做任务的基础上，小学组抽选3个任务，初中组抽选4个任务，高中组全部5个任务。抽选好任务后还将会抽选每个任务放置的位置。抽选任务及其位置会在比赛调试开始前公布。任务涉及的模型使用胶纸固定在模型框内，比赛中实
6、际使用的任务模型在结构、颜色上可能与本规则上的图形稍有不同，参赛队应具备适应能力。(1)必做任务：出发、返回运营中心、数据存储。(2)抽选任务：定点巡逻、水产增氧、建设温室大棚、食品安全溯源、收获农产品。4.2 机器人任务描述(1)出发a.机器人自主离开运营中心,且机器人的正投影完全在启动区外即表示完成了出发任务,记30分。b.每场比赛中，机器人只记一次出发任务。(2)返回运营中心a.在计时结束前，机器人根据各传感器的输出、按照程序在没有任何人工干预的情况下，自主安全行驶至运营中心(即启动区)。b.完成标志是，机器人在地面的正投影接触运营中心区，并控制蜂鸣器发出长鸣声音，完成任务的机器人记30
7、分。(3)定点巡逻a.机器人需要拨动旗帜，使巡逻点的旗帜呈竖直状态直至比赛结束，完成记50分。定点巡逻任务模型定点巡逻任务完成状态图2定点巡逻任务使用的模型及完成状杰(4)数据存储a.大数据中心模型固定在场地中间的数据中心处，用于存放运营中心的数据储存器。b.运营中心的数据储存器在比赛开始前可由队员手动放置在机器人上;机器人自主完成运营中心数据储存器的存放记50分。如图5。不得分状态数据存储器模型大数据中心模型得分状态不得分状态将据储存B故 入大敢据中心图3农户数据储存骞模型及完成状态c.(5)食品安全溯源a.食品安全溯源模型固定在模型框内，它由转轴、食品、溯源器组成，如图4。b.机器人需要分
8、别逆时针和顺时针转动转轴，使两个食品上升与对应的溯源器吸附，并保持至比赛结束。c.溯源器吸附一个食品及完成一次食品溯源，记50分；全部完成，记100分。食品安全溯源模型食品安全溯源任务完成状态图4食品安全溯源任务使用的模型及完成状态(6)水产增氧a.机器人要将杠杆拨起，使“氧气”落下与模型的底板接触，就完成了水产增氧任务，记50分。如图5所示。增氧机模型水产增氧任务完成状态图5水产增氧任务使用的模型及完成状态(7)建设温室大棚a.机器人需要转动转轴，使框架上升并吸附在安装架上，保持至比赛结束上，就是完成了建设温室大棚任务，记50分。如图6所示。建设温室大棚建设温室大棚任务完成状态图6建设温室大
9、棚任务使用的模型及完成状态(8)收获农产品a.机器人需要将农产品搬离置物架，农产品与置物架无接触，记50分。b.将农产品带回运营中心，加30分。收获农产品模型收获农产品任务完成状态图7收获农产品任务使用的模型及完成状态4.3赛制4.3.1参赛队按小学组、初中组、高中组(含中职)三个组别进行比赛。4.3.2任务类型在编程与调试开始前现场抽签决定。4.3.2比赛不分初赛与复赛。组委会保证同一组别的不同参赛队有相同的上场机会，一般不少于两轮。4. 3.3单场比赛时间为150秒。4.4参赛队4.4.1每支参赛队应由2名学生和1-2名指导教师组成。学生必须是截止到2022年6月仍然在校的学生。4. 4.
10、2参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。5. 5比赛流程6. 5.1机器人的编程与调试(2)参赛队的学生队员经检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所有器材必须符合组委会相关规定与要求，参赛队员可以携带已搭建的机器人进入准备区。参赛队员在准备区有1.5小时编程和调试程序的时间。调试结束后，第一轮比赛上场前不得修改程序，由裁判安排将机器人放置到机器人封存区。（4）参赛队在第二轮比赛前，有0.5个小时的编程与调试时间。4. 5.2开始比赛（1）裁判员确认参赛队
11、已准备好后，将发出“5,4,3,2,1,开始”的倒计时启动口令，选手可以开始比赛。（3）机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人，重置的情况除外。（4）启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地，该物品不得再回到场上。（5）机器人需按主干道的白色引导线行进，为完成任务需要可以短暂脱离引导线或主干道，执行完任务后要回到原来的主干道继续前进。4.5.3重置以下情况选手需手动将机器人重置回启动区：（1）选手向裁判申请重置的；（2）机器人完成任务时形成卡死状态的；（3）机器人脱离比赛场地的；（4）选手未经允许接触任务道具或机器人的；（5）机器人破坏任务装置的
12、。每发生一次重置，单轮总得分减10分重置扣分，最高减60分。已获得的任务分有效。选手只能在启动区内接触机器人，更换零件。若选手在启动区以外的区域接触机器人，则判定一次重置。4.5.4结束比赛（1）150秒倒计时结束（2）参赛队员向裁判示意要结束比赛裁判以哨声结束比赛并停止计时、记录剩余时间。4.5.5计分全部任务完成后，时间分才有效。各轮比赛全部结束后，以各场得分之和作为参赛队的总得分。4.5.6参赛队排名某一组别的全部比赛结束后，按参赛队的总分进行排名。如果出现分数一样，按以下顺序排名：（1）单轮成绩高者在先；（2）两轮剩余时间分之和高者在先。（3）重置次数少的队在先。5犯规和取消比赛资格5
13、.1 未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。5.3 机器人以高速冲撞任务模型导致损坏将受到裁判员的警告，第2次损坏任务模型将被取消比赛资格。5.4 机器人完全脱离主干道的引导线运动，为技术性犯规，应强制性重置，机器人完成任务除外。5.5 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。5.6 参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与指导教师或家长联系，将被取消比赛资格。6其它6.1 本规则是实施裁判工作的依据。在比赛中，裁判长有最终裁定权。6.2 比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定和解释。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。在大多数参赛队伍同意的前提下，针对特殊情况（例如一些无法预料的问题和/或机器人的性能问题等），规则可作特殊修改。2022SuperAI超轨普及赛“智慧农场”记分表参赛队：组别：任务分值笫一轮笫二轮出发30分定点巡逻50分运营中心数据储存器存放50分返回运营中心30分水产增氧50分建设温室大棚50分食品安全溯源50分收获农产品50分农产品带回基地30分重置扣分（重置无时间分）TO分/次剩余时间分（150-完成时间）（1分/秒）单轮总得分（任务得分+剩余时间分-重置扣分）两轮总得分总分裁判员：参赛队员：裁判长：（1）数据收集120mm边框数据中心45mm数据存储器
