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1、2,摄影测量学,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,东北大学 测绘遥感与数字矿山 研究所,3,上讲内容,复 习 Review,一立体像对的基本概念,二立体像对的相对方位元素,三立体像对的绝对方位元素,四立体像对角方位元素之间的关系,立体像对定义立体像对的特别点、线、面几何模型定义,相对方位元素定义三种相对方位元素系统,绝对方位元素定义常用的绝对方位元素系统,4,复 习 Review,一立体像对的基本概念,1、立体像对的定义（Stereo Pair）,由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。,5,复 习 Review,P1,a2,a1,P2,B,WA,n1,n2,2、立体像对的点
2、、线、面,同名像点(a1,a2),同名光线(AS1,AS2),摄影基线(S1S2),核面（垂核面、主核面）,核点（核点是谁的合点？）,核线（垂核线、主核线）,一立体像对的基本概念,6,复 习 Review,一立体像对的基本概念,S1,A,B,C,D,定义:根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。,3、几何模型,7,复 习 Review,一立体像对的基本概念,外方位元素,相对方位元素,绝对方位元素,立体像对,实际地面,相似模型比例尺任意，方位任意,5个,7个,8,复 习 Review,一立体像对的基本
3、概念,S1,A,B,C,D,3、几何模型,9,一像对的立体观察,二像对的立体量测,内容安排,视差理论像对立体观察的条件（重点）像对立体观察的工具分像方法（重点）,测标,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,10,一像对的立体观察,虹膜,虹膜,瞳孔,角膜,视神经,网膜窝,视轴,巩膜,脉络膜,视网膜,水晶体,玻璃体,韧带,盲斑,人眼的结构,1、视差理论,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,11,单眼观察,人眼视角：左右 1600上下 1200,清晰视角：左右 1.50,人眼视轴活动范围：左右 450上下+300，-500,利用单眼观察去决定物体的远近是比较困难的。,一像对的立体观
4、察,1、视差理论,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,12,双眼观察,双眼观察特点,交会作用,交会作用与调节作用的一致性,空间影像的形成,能够估计景深,一像对的立体观察,1、视差理论,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,13,1、视差理论,生理视差：,生理视差是产生立体感觉的生理基础。,一像对的立体观察,视差角,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,14,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,15,2、立体观察条件,一像对的立体观察,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,16,2、立体观察条件,两张像片必须是从不同摄影站摄取的。两眼各看一张像片，即必
5、须分像。必须使同名像点的连线与眼基线平行，以保证两视线在同一个视平面内。比例尺基本一致（比例尺的差异小于比例尺的16%）,一像对的立体观察,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,17,3、分像方法,直接对像对进行目视观察时，立体观察条件中，最难满足的是？,观察工具与立体量测观察设备互补色法 偏振光法 交替光阑法（闪闭法、光闸法）,一像对的立体观察,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,18,袖珍立体镜反光立体镜立体量测观察系统,立体观察工具,一像对的立体观察,3、分像方法,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,19,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,20,3
6、、分像方法,互补色法,一像对的立体观察,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,21,3、分像方法,偏振光法,一像对的立体观察,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,22,3、分像方法,偏振光法,一像对的立体观察,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,23,3、分像方法,交替光阑法（闪闭法、光闸法）,一像对的立体观察,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,24,二像对的立体量测,S1,S2,视模型与几何模型？,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,25,三像对的立体量测,量测的内容：像点坐标量测、左右视差量测、左右视差较量测、上下视差量测。借助于有测量标志
7、的量测工具或仪器进行。,测标,测标的作用,测标的种类,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,26,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,27,摄影基线水平的两张水平像片组成的立体像对叫标准式像对。理想立体像对。,一标准式立体像对,1、标准式像对的定义,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,28,2、标准式像对的方位元素,一标准式立体像对,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,地辅系原点？,29,一标准式立体像对,3、标准式像对的几何关系,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,A点在S1为原点的地辅系中坐标(X,Y,Z),在左像片上坐标（x1，y1）,A点
8、在S2为原点的地辅系中坐标(X-B,Y,Z)，在右像片上坐标（x2，y2）,30,一标准式立体像对,3、标准式像对的几何关系,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,上下视差：同名像点的纵坐标之差,计作q。,31,一标准式立体像对,3、标准式像对的几何关系,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,32,一标准式立体像对,3、标准式像对的几何关系,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,左右视差：同名像点的横坐标之差,计作p,33,一标准式立体像对,3、标准式像对的几何关系,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,34,左右视差较：,两地面点的左右视差之差。,一标准式立体
9、像对,3、标准式像对的几何关系,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,35,一标准式立体像对,3、标准式像对的几何关系,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,左右视差较：,可用于计算高差,36,本讲小结,一标准式立体像对,二像对的立体观察,三像对的立体量测,标准式像对的定义标准式像对的外方位元素标准式像对的几何关系,视差理论像对立体观察的条件像对立体观察的效果像对立体观察的工具分像方法,测标,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,37,1、天然立体观察产生立体感觉的原因是什么？像对立体观察产生立体感觉的原因是什么？2、像对立体观察的条件是什么？最难解决的是哪一个？一般用什么方法解决？,作 业 题,预习,航摄像片的作业理论,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,
