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如图所示，长方体棱长为a、b、c,力F沿BD,求力F对Ae之矩。例8卷扬机如图，鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱上拉。已知鼓轮的半径为R”质量为加，质量分布在轮缘上；圆柱的半径为R2,质量为m2,质量匀称分布。设斜坡的倾角为,圆柱只滚不滑。系统从静止起先运动，求圆柱中心C经过路程S时的速度。例9图示机构，已知曲柄。!的角速度为八OA=AB=BOI=0C=r,角w二8二60。，求滑块。的速度。解：48和回作平面运动，其瞬心分别为G和C点，贝I
