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1、基于地磁场的室内定位技术云平台及移动应用技术方案黄步添2015年8月第一章技术方案一、总体技术概述（一）技术方案所依据的技术原理”000字之内）；提出了一种基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法，该室内定位方法不仅可以进行精确的室内位置定位，而且能够自动发觉和订正因测量误差等造成的错误定位结果。另外，由于地磁场无源、稳定、无辐射特性，基于地磁的室内定位费用低廉且更为稳定、平安。该定位系统包括移动终端和服务器，移动终端用于采集地磁场数据，服务器用于进行数据存储和定位计算。图1定位方法流程图室内定位方法如下：步骤1：建立指纹库，指纹库中的数据既包含磁场强度信息（即地磁场特征数据），又包含该磁场强度
2、对应的真实位置信息（参考点的坐标）。设定参考点时相邻两个参考点之间的距离为310mo步骤2：依据预设的定位周期基于地磁场定位法对当前位置进行定位得到相应的定位结果，每次定位时如下：先采集当前时刻所处位置的地磁场信息，然后与指纹库进行匹配进而得到定位结果。当定位此时达到预设的次数阈值时，得到定位结果后还进行如下操作：（Sl）以本次定位结果和历史定位轨迹中本次定位结果之前的KT次定位结果作为定位集合，其中K等于所述的次数阈值；（S2）计算定位集合中各个定位结果的置信度，本实施例中基于信号传播衰减原理计算定位集合中各个定位结果的置信度，详细如下：（1）从定位集合中选出一个定位结果作为起始节点并赋以初
3、始置信度（本实施例中初始置信度为1）。（1-1）计算定位集合中各个定位结果的局部密度，第i个定位结果Si的局部密度density（Si）：,、mdensty（Si）=-其中，d（Si）为各个d（Si）为定位结果Si到其第m邻近点的距离；（1-2）比较各个定位结果的局部密度，以局部密度最大的定位结果作为起始节点。（2）按就近原则在定位集合中确定选择m个定位结果作为起始节点的邻近节点,In为K/2的上确界；（3）依据起始节点的初始置信度，依据传播衰减公式对各个邻近节点赋以置信度；（4）各个邻近节点获得置信度后均循环操作一次步骤（2）和步骤（3）；每个节点选取获得的置信度中的最大值作为相应的定位结果
4、的最终置信度。计算得到的定位集合中，定位结果SI的局部密度最大，被确定为定位置信度最高的位置，作为起始节点，记为0。在定位方法中，还可以在定位验证本次定位结果错误后，依据历史定位轨迹和本次定位时的运动速度计算当前定位结果，并添加至历史定位轨迹：依据历史定位轨迹确定本次定位时的运动方向，并依据速度传感器采集自身的运动速度，然后结合定位周期计算得到本次定位的定位结果。主要技术与性能指标（500字之内）：1、平台支持的并发量网站面临高并发访问和海量数据流的状况屡见不鲜，系统中的各个核心设备所负担的处理实力和计算强度也会相应增大，使得单一设备根本无法担当。在此种状况下，通过设计负载均衡机制将工作任务相
5、对均衡地分摊到多个节点（服务器集群）上执行，从而提升整个业务系统的性能。依据将来一年的业务量的估算，系统须要支持10万并发连接数，随着云平台性能的提升，可无限扩展。2、定位的精确度依据实测结果，定位精度可以限制在5m以内，5m以内已能满足民用的室内定位要求。目前算法还在持续完善中，精度有望进一步提高。3、定位的恳求时间定位的恳求时间，指从调用端，如移动手机发起恳求，到定位服务端反馈回的时间，较短的时间能够提高用户在运用定位的服务的体验。目前依据测试结果表明，恳求时间能够限制在0.5S以内。4、基于智能手机的社交终端；定位开放平台供应相应的SDK包和APl调用服务，便利各类企业和个人开发者运用定
6、位服务，该接口和Sdk包要能够应用于IOS及Andriod移动平台操作系统。（二）创新内容创新类别I理论创新应用创新技术创新工艺创新结构创薪一创新内容（1200字之内）：创新内容要依据选择的创新类别，用技术语言按创新点分条目描述，尽可能多用试验数据，要有数据分析、对比。假如是技术创新,请说明目前一般采纳什么技术，申报项目对什么技术进行了创新，；假如是结构创新、工艺创新，需进行新旧结构或工艺对比，并画出新旧结构图和工艺流程图。本项目的主要创新点有：一、技术创新1、提出了一种基于地磁场和历史定位轨迹的新型室内定位方法，该方法不仅能够进行室内位置的定位，而且能够智能纠错，发觉和改正错误的定位位置。该
7、方法费用低廉、定位精度显著优于以往的室内定位方法。2、除了一种发觉和订正错误定位位置的传播算法，该算法能够有效的发觉并订正错误定位位置，避开错误定位。3、提出了一种加入手持设备角度、加速度等数据进行协助定位的位置定位方法。该方法能够显著提高室内位置定位的精度。4、提出了一种通过用户的行为数据对用户的生活习惯以及生活圈进行分析的方法，通过将用户的主观行为意愿与客观行为数据相结合，所得到的结果能很好的反映用户真实的生活方式。5、提出一种基于用户生活习惯与生活圈的线下好友举荐方法。这种方法独立于用户的交际圈，更加注意对用户生活圈信息的挖掘，与传统方法相比，本方法得到的举荐结果不会收敛至一个相对较小的
8、挚友圈，更加利于用户的扩散。6、提出了一种基于室内定位技术采集用户在室内场所中的行为数据，据此对用户进行线下好友举荐。该方法相比于传统好友举荐方法所依据的前提条件：（D特定的场所具有特定的用户群体；（2）用户是出于主观意愿而前往特定的场所,这是用户生活习惯（生活方式）的一种客观体现；更加客观，更具备普适性。二、应用创新1、为大众用户供应室内微距社交应用，应用基于云象网络自主学问产权的地磁定位技术、TyiFi定位技术和好友举荐技术等创新技术。2、室内微距社交应用为用户供应了定位导航、社交和导购等方面应用，应用形式上区分于目前市场上主流的社交应用。3、供应开放云平台，便利各类企业和个人开发者运用S
9、dk包和api快速应用定位服务。（三）与项目相关的学问产权状况权利人相关说明：申报人或团队运用单位学问产权（申报人为非权利人）的，要逐一说明是否得到了权利人的许可运用（供应许可证明文件为有效）、是否存在股权关系、合作关系等。二、项目技术开发可行性（一）项目技术发呈现状国内外相关技术的探讨、开发觉状的介绍、分析（1200字之内）：国际上谷歌、诺基亚、博通、IndoorAtalsQubulus杜克高校在室内定位技术领域有肯定的进展。（1）谷歌方案：谷歌手机地图6.0版的时候已经在一些地区加入了室内导航功能，此方案主要依靠GPS（室内一般也能搜寻到23颗卫星）、Wifi信号、手机基站以及依据一些“盲
10、点”（室内无GPS、Wifi或基站信号的地方）的详细位置完成室内的定位。目前此方案的精度还不是很满足，所以谷歌后来又发布了一个叫GoogleMapsFloorPlanMarker,的手机应用，号召用户依据肯定的步骤来提高室内导航的精度。（2）诺基亚方案：诺基亚采纳的是HAlP技术，正在努力使之成为蓝牙协议的一部分，这样只要你的设备带有蓝牙模块，就能够运用这种技术进行定位。当然，仅有一个蓝牙模块还不能完成定位，还须要在室内安装一种定位放射台，通过这两者之间的通信完成定位。这种放射台可以覆盖100nlXloonl的范围，定位精度在30cm100cm,据说这种放射台还有成本低、功耗低等特点，一台或多
11、台都能完成定位。（3）博通方案：博通公司研制了一种用于室内定位的新芯片（BCM4752）,具备三维定位功能（即你所在位置的高度也算出来）。这种芯片可以通过Wifi、蓝牙或NFC等技术来供应室内定位系统支持。更强大的是，该芯片可以结合其它传感器，例如手机里的陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等，将你位置的改变实时计算出来，甚至做到没有死角。博通公司的如意算盘是将这种芯片内置到智能手机里。（4） IndOOrAtIaS方案：IndOOrAtIaS是一家专注于室内导航解决方案的公司，刚成立不久。IndOorAtlaS的方案基于地球磁场，依据是每一个详细位置的磁场信息都不一样。不过运用这种技术进行导航比
12、较麻烦，首先用户须要上传建筑平面图，然后还须要你拿着移动设备绕室内一圈，记录下各个位置的地磁信号特征，这些信息须要上传到IndoorAtlaS的服务器。（5） Qubulus方案：跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司依据无线电信号（RadioSignature）来定位。每一个位置的无线电信号数量、频度、强度等也是不同的，Qubulus依据这些差异计算出你的详细位置。运用QUbUIUS的方案,你同样须要收集室内的无线电信号。QUbUlUS也供应了开发工具包，很简单申请下来。开发工具包里有一个例子，可以运用ECIiPSe干脆编译通过。（6）杜克高校方案：杜克高校则借助现实生活中路标
13、（IandlnarkS）的思想,正在开发一个叫做UnLoC的应用。此应用通过感知wifi、3G信号死角，以及一些运动特征，如电梯、楼梯等，并依据这些位置已知的路标来计算你的位置。当你移动的时候，就依据其他感应器（陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等）来跟踪你的位置。（二）项目主要探讨内容项目探讨开发内容及涉及的关键技术及技术指标描述71500年之内）：逐条阐述项目探讨开发的主要内容及涉及的关键技术及技术指标。项目将地磁场室内定位技术，供应面对各类企业和个人开发者的开放云平台服务以及面对大众用户、商场的移动应用产品。项目主要探讨内容及关键技术如下：1、基于地磁场的室内定位技术利用手持设备采集地磁强
14、度，通过匹配指纹库进行当前位置定位，然后结合历史定位轨迹进行剔除错误定位，提高定位的精确性。本项目提出了一种基于地磁场和历史定位轨迹的新型室内定位方法，该方法不仅能够进行室内位置的定位，而且能够智能纠错，发觉和改正错误的定位位置。该方法费用低廉、定位精度显著优于以往的室内定位方法；提出了一种加入手持设备角度、加速度等数据进行协助定位的位置定位方法。该方法能够显著提高室内位置定位的精度；首次提出了一种发觉和订正错误定位位置的传播算法，该算法能够有效的发觉并订正错误定位位置，避开错误定位。图表22、基于HadoOP技术的海量数据存储、管理、检索信息管理平台基于Hadoop技术研发海量数据存储管理平
15、台，为上层应用供应高效的海量数据存储管理、查询和检索服务以及并行数据处理工具。HBase-HadoopDatabase,是一个高牢靠性、高性能、面对列、可伸缩的分布式存储系统，利用HBase技术可在廉价PCServer上搭建起大规模结构化存储集群。HBaSe系统架构如下：(1) ZookeeperQuorum中除了存储了-RooT-表的地址和HMaster的地址，HRegiOnSerVer也会把自己以Ephemeral方式注册到Zookeeper中，使得HMaStCr可以随时感知到各个HRegionServer的健康状态。(2)、HBase中可以启动多个HMaster,通过Zookeeper的
16、MasterElection机制保证总有一个Master运行，HMaster在功能上主要负责Table和Region的管理工作。(3)、HRegionSerVer主要负责响应用户I/O恳求，向HDFS文件系统中读写数据，是HBaSe中最核心的模块。(4)、HStore存储是HBaSe存储的核心了，其中由两部分组成，一部分是MemStore,一部分是StoreFilCSoMemStOre是SOrtedMenIoryBUffer,用户写入的数据首先会放入MemStore,当MemStore满了以后会Flush成一个StoreFile(底层实现是HFile),当StoreFile文件数量增长到肯定阈
17、值，会触发Compact合并操作，将多个StOreFiIeS合并成一个StOreFile,合并过程中会进行版本合并和数据删除，因此可以看出HBaSe其实只有增加数据，全部的更新和删除操作都是在后续的compact过程中进行的，这使得用户的写操作只要进入内存中就可以马上返回，保证了HBaSeI/O的高性能。当StOreFiIeSComPaCt后，会逐步形成越来越大的StOreFile,当单个StoreFile大小超过肯定阈值后，会触发SPlit操作，同时把当前RegiOnSPlit成2个Region,父Region会下线，新Split出的2个孩子Region会被HMaster安排到相应的HReg
18、ionServer上，使得原先1个Region的压力得以分流到2个Region上。3、基于mapbox的地图技术采纳mapbox技术，构建3D室内地图，可以创建各种自定义地图。通过js可以便利地在地图上实现放照片、让用户签到、或者记录笔记等功能。图表34、基于SPark的流式计算平台Spark是一种与Hadoop相像的开源集群计算环境，但是两者之间还存在一些不同之处，这些有用的不同之处使Spark在某些工作负载方面表现得更加优越，换句话说，Spark启用了内存分布数据集，除了能够供应交互式查询外，它还可以优化迭代工作负载。采纳SPark流式计算框架后，使得后端的地磁场建模、定位的效率更高。Sh
19、arkSparkMLIibGraphX(SQL)Streaming(machine(graph)learning)ApacheSpark图表47）项糜术路途描述项目技术路途描述（1200字之内）：包括技术原理图、工艺流程图、产品结构图、框架图等。1、室内定位服务架构示意图定位位置输出春M室内地磁场数据输入图表5本项目的室内定位技术包括移动端，服务端及信号数据，包括地磁场信号和Wifi信号。首先，手机端依据采集到的地磁数据和Wifi信号数据，通过无线网络传输到后台服务端，经过处理后，反馈用户位置到前端。2、基于HadoOP技术的海量数据存储架构(fcltJCfa口照 to 0口口 Z Cpo图表
20、6由于本项目的技术平台服务和移动互联网应用服务，面对大量的用户，势必会产生大量的数据及数据存储问题，因此选择成熟的大数据存储和处理方案是特别关键的。从图中可以看到，Hadoop技术的海量数据存储和处理架构能够很好相应本项目的需求。3、移动端应用截图lMriV10：212-56%中,移送令10：172-3为，返回西溪印象城朋友+商家优惠QS4.固山$园定位优息朋友更多定位优患朋女更多定位朋友更多图表7此界面截图是本公司的移动互联网应用产品的界面图，从图中可以清楚看到，该应用主要包括室内定位导航，社交，商场实惠信息等功能。4、PC端的地图应用截图该图是本公司面对大众用户的室内位置导航的WEB轻应用
21、，用户可以无需安装app,既可以便利阅读室内地图信息。5、应用后台系统Q 回穗a fe m.PH6CCMTf9依图morw图表9后台供应面对商家的管理维护功能，还有数据分析服务功能，依据移动端的用户行为数据，通过数据挖掘后展示结果。这样可以协助商家和商场管理好商场和商店。（四）项目技术实现依据设计思想依据（200字之内）：包括文献，或专利，或独创等。设计思想依据包括如下：1、独创专利：室内人员的定位方法（2.3）曹元2、独创专利：基于地磁场感应终端的定位方法与系统（2.0）高歆雅刘波江志峰周开宇3、CarlosE.Galvan-Tejada,JuanPabloGarcia-Vazquezand
22、RamonF.Brena,“MagneticFieldFeatureExtractionandSelectionforIndoorLocationEstimationSensors2014,14（6）,11001-110154、JaewooChung,MattDonahoe,ChrisSchmandt,Ig-JaeKim,PedramRazavai,PedramRazavai,MicaelaWiseman,yzIndoorlocationsensingusinggeo-magnetismzz,MobiSys11Proceedingsofthe9thinternationalconference
23、onMobilesystems,applications,andservices:141-154.关键技术实现依据（500字之内）：包括理论依据、试验依据等与项目干脆相关的多项技术与产品已经初步研制完成。（1）已申请三项独创专利： 基于Wi-Fi和地磁场的室内定位方法本独创属于无线室内定位领域，尤其涉及一种基于Wi-Fi和地磁场的室内定位方法。 基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法本独创提出了一种基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法，该方法利用手持设备采集地磁强度，通过匹配指纹库进行当前位置定位，然后结合历史定位轨迹进行剔除错误定位，提高定位的精确性。 一种基于室内生活圈的线下好友举荐方法
24、。本独创涉及社交网络领域，详细涉及一种基于室内生活圈的线下好友举荐方法。一种基于室内生活圈的线下好友举荐方法，包括如下步骤：构建若干商圈的室内电子地图，并依据各个区域的性质指定所述的室内电子地图相应区域的属性标签；获得每一个用户的行为轨迹，并依据历史轨迹生成用户生活圈，再依据生活圈举荐好友。(2)已申请软件著作权：云象室内定位导航社交软件。项目技术实现主要面临的风险及应对措施(800字之内):分析可能产生的技术风险因素对实现预期目标的影响和敏感度，阐述限制风险的应对措施。一、企业实施项目的技术风险该项目产品的技术积累都已完成，并且产品完成试验验证，已经进入中试阶段，技术较为成熟，具有广袤的市场
25、前景，项目的研发和市场工作都取得良好的进展。尽管如此，在项目实际经营中仍应注意防范以下风险：1、技术风险：作为网络技术产品，其风险主要在于软件程序出错、产品更新速度慢及客户平安性问题。2、技术时效风险：因技术不断改变并更新时间快，企业如何将先进的技术产品快速地大规模地变为市场接纳的商品，如不能在最快的时间内将该技术产品规模性占据市场，项目的技术经济价值将受到影响。3、驾驭本项目创新性关键技术的核心人员流失；4、自主学问产权或技术机密被侵扰的风险。二、风险对策企业采纳以下方法来规避和降低风险、削减风险的影响：1、针对技术风险，企业提出以下应对措施：(1)针对应用程序出错问题，加强软件的健壮性、容
26、错性的改进设计；(2)依据用户供应的实际运用状况，严格依据标准，刚好对应用程序进行升级和优化；(3)产品核心基础模块，完全自主研发，业务应用层和移动端主要基于各类成熟的开源框架和原生系统开发，因此技术开发比较成熟，技术上的风险主要在数据平安方面，公司通过过滤、权限、认证、加密及审计等方式处理好大量并发和海量数据存储，完善网络环境和技术，保证信息化的有效性和平安性。2、任何产品都有肯定的生命期，企业必需尽快实现规模化，加快市场推广速度,通过融资等方式获得资金支持，力争在产品经济寿命期的成长期内扩大市场份额，进而努力降低技术更新风险。3、依据企业属于互联网行业特点，对核心技术骨干，企业正着手实施为
27、期四年的期权管理制度，提高核心技术骨干的工作主动性、创建性和稳定性，对于有效防范核心技术人员流失将起到主动的作用。4、企业目前已经建立了一套比较完整的学问产权爱护体系，在技术合作、企业与员工之间均签署了相关的技术合同和保密合同，加强了员工的保密培训，明确了学问产权的归属与权力。三、项目技术成熟性项目所处阶段论证口研发中试口批量生产项目产品销售(服务)状况无销售口试销批量关键技术成熟性分析(800字之内)：包括项目产品采纳的现有成熟关键技术、已攻克的关键技术、待探讨的关键技术，结合关键技术的试验、生产运用数据状况，分析项目产品技术指标数据稳定性和关键技术成熟程度(尚未成熟、比较成熟、成熟)。采纳
28、的现有成熟技术包括：(1)基于MaPboX的地图引擎技术Mapbox是一个可以创建各种自定义地图的网站，如foursquare、Pinterest、EvernoteGithUb、500px等大牌都运用Mapbox创建自己的地图，Mapbox宣称要构建世界上最美丽的地图。(2)基于HadooP的大数据存储架构Hadoop是一个由Apache基金会所开发的分布式系统基础架构。用户可以在不了解分布式底层细微环节的状况下，开发分布式程序。充分利用集群的威力进行高速运算和存储。HadooP实现了一个分布式文件系统(HadOoPDiStribUted),简称HDFSoHDFS有高容错性的特点，并且设计用来
29、部署在低廉的(low-cost)硬件上；而且它供应高吞吐量(highthroughput)来访问应用程序的数据，适合那些有着超大数据集(largedataset)的应用程序。HDFS放宽了(relax)PoSIX的要求，可以以流的形式访问(streamingaccess)文件系统中的数据。Had。P的框架最核心的设计就是：HDFS和MaPRedUce。HDFS为海量的数据供应了存储，则MaPRedUCe为海量的数据供应了计算。已经攻克的关键技术：(1)基于地磁场的室内定位技术(2)基于流式计算的快速建模、定位方法待探讨的关键技术：(1)快速建立室内地磁场强度模型方法；通过智能手机，采集离散的地
30、磁场信息，快速建立室内的地磁场强度分布模型。(2)用户行为分析预料平台基于用户的历史位置信息，以及购物习惯，并结合深度学习方法，建立用户行为分析预料模型。项目产品牢靠性分析(200字之内)：介绍提高项目产品牢靠性的关键环节所采纳的技术原理和措施以及经试验或生产已经达到的指标，分析其牢靠性。(1)开放性、可拓展、可升级的数据存储和管理模式，以及软件系统构架。可扩展架构的核心思想是模块化，并在此基础上，降低模块间的耦合性，供应模块的复用性。模块通过分布式部署，独立的模块部署在独立的服务器上(集群)从物理上分别模块之间的耦合关系。模块分布式部署以后详细聚合方式主要有分布式消息队列和分布式服务。(2)
31、基于后台强大的大数据平台以及流式计算架构，基于成熟的Hadoop平台。项目产品技术检测状况：己检测：填写检测单位、检测看法、检I已检测测时间，并附检测看法扫描件。尚未检测其次章项目产品（服务）化、项目产品（服务）特性立且景太最终消费产品口工业产品口工业中间产品产附形态技术服务其它魂（服务）用途（200字之内）：介绍产品（服务）的主要功能、应用领域。1）面对各类企业和个人开发者的开放云平台服务：开放云象网络核心技术-地磁定位的各类应用服务功能。2）面对大众用户、商场的移动应用产品：基于云象网络的地磁定位算法、室内生活圈举荐算法及TyiFi定位算法为基础的移动互联网产品。产品（服务）性能比较优势（
32、600字之内）：介绍产品（服务）与同类产品（服务）比较所具有的产品（服务）性能、指标、功能、价格等方面比较优势。可以用列表说明。技术应用领先：采纳地磁场室内定位技术，相对于其他室内定位技术，如ibeacon.wifi,省去了须要在室内布置设备的投入、调试及后期维护，更易于快速应用于各类室内场所。目前市场上的室内定位解决方案较多，从技术和部署方式来看并无明显的优势企业。我们选取南京淘点网络科技有限公司（WlFl定位），该公司作为解决方案供应商，专注于WiFi定位技术，在国内WiFi定位解决方案供应商中有肯定知名度，属于主流Wifi定位供应商，我们以该公司作为比较目标：分析层面本项目淘点网络技术优
33、势技术创新性好一般技术路途先进性好一般平台优势部署方式好一般平台稳定性好中服务手段多样化好中规范程度好好图表10从以上分析我们可以看出，本项目的室内定位云平台在市场上有明显的市场优势。第四部分项目产品（服务）市场与竞争第一章市场概述行业及市场概述（三）OO字之内）：简要介绍国内外行业状况、市场容量，要有数据分析、对比。室外定位技术的局限性由于GPS技术在室内无法完成导航，以及人们对于精准性和速度的要求，再加上大数据时代的到来，室内定位的应用已经愈加广泛。在大数据时代,通过数据的采集和分析,特性化每个商家的详细营销方式和平台，能够起到低成本高收益的作用，其将来前景特别广袤。移动互联时代的新入口地
34、理位置是人的行为活动的重要基础之一，而室内又是人每天活动时间最长的处所，因此，只要能够胜利地将室内位谿与用户数据或用户感爱好的信息相结合联系，室内定位必定有特别广袤的应用前景。室内定位必将成为移动互联时代的最为重要的入口之一。室内定位技术的将来主要应用领域包括：室内精准导航、大数据分析、特性化营销、社交网络等。市场分析在市场竞争方面，室内定位行业呈现出以下3个特点：1.拥有成熟技术的服务商数量较少；2.科技巨头纷纷进入市场，抢占入口；3.产业链尚未成熟。另一方面，在竞争之外，市场培育与终端整合才是行业发展真正的重点与困难所在。定位不是重点，将位置信息与消费数据相结合才能有效挖掘室内定位技术的价
35、值。但现有的定位精度不够高，数据量仍不够大，而且各方面需求始终不够强劲，导致成熟的商业模式尚未出现，还在探究之中。这就要求厂商进行进一步的产业链整合和市场培育，以期能更好地绽开对室内定位技术的应用。海外标杆：苹果iBeacon与初创公司Estimote苹果公司于2013年推出了基于低功耗蓝牙模块的一套室内定位系统，称作iBeacon方案。iBeacon方案通过低功耗蓝牙的无线信号覆盖和信息传递，其定位精度可达到分米级。初创公司EStilnOte推出了theBeacono通过对应的app可以预设你想要推送的信息，尔后它就能向四周订阅了店铺的用户推送信息，同时也会汇报四周的人流（或者说客流）。国内
36、代表性公司目前国内室内定位相关代表性公司包括:上海图渊、才智图、华策光通信以及中海达等。上海图渊的商业模式为，通过室内地图的数据授权收取费用；通过整合其他企业为场馆供应室内定位导航的综合解决方案。核心竞争力在于数据追踪系统。才智图通过Wi-Fi与蓝牙网络为广袤手机用户供应精准的商场定位、导航、导购服务，为商场供应客流路途，停留时长等Bl服务，在消费者与商场之间架起一座互动的桥梁。华策光通信科技是国内首家拥有LED白光室内定位技术自主产权并实现商业化运作的公司。中海达通过收购联睿电子，胜利切入室内定位领域，是A股市场中室内定位相关的稀缺标的。项目产品（服务）的市场需求程度（1200字之内）：分析
37、该产品（服务）市场可接受的容量，国内、外市场在那，主要市场在那。室内定位技术可以为用户供应精准的商场定位、导航、导购服务，为商场供应客流淌线，停留时长、到访频次等大数据分析核心信息，通过为商场和商户供应大数据分析的增值产品，可以帮助商场科学合理调整业态规划和布局调，由此可以提升商场的人流量及营业收入，这对于商场还是商户都是有特别的实际意义的。目前我国有几千个大型购物广场（并不包括后期我们推广的国外的成千上万的大型购物商场），最大的购物广场面积达121.5万平米，日消费者超几十万人,全国商场日消费者预料有上亿人，商场购物引导、精准广告及应急疏散问题突出，并且国内室内位置服务市场规模巨大。然而目前
38、由于当前基于铺设硬件设备的定位技术，普及推广有肯定的门槛，而且也因为其他各种缘由，应用普及还远远不够。事实上，无论是购物中心、百货店还是大卖场，几乎全部的传统商业企业现在都缺乏两样东西：用户和数据。商场之外的其他大型室内场所也是我们考虑的范畴，如大型会场、大型博物馆、机场、火车站等场所，都会有相应的特性化的室内位置服务。因此，我们的室内定位解决方案广泛应用于国内外的各种类型的室内位置服务。室内定位市场现状需求室内地图浏览客流监控和统计图表11从图中所示，室内定位的市场需求主要包括企业需求和大众需求，对于企业须要人员管理，统计分析，广告推送，平安监测，车位管理及服务增值等等方面的需求。而对于大众
39、，须要生活服务信息，轨迹管理，位置共享，导航导购及服务增值等等方面内容。因此，从大众和企业端的应用需求分析，该项目的服务对象特别广，应用范围也特别广泛。接收机大众用户图表12室内定位的产业链，包括室内数据供应商，解决方案供应商，应用供应商，行业用户，广告主和大众用户。涉及的产业链条较长，依据云象网络自身的团队状况和资源状况，主要为市场供应室内地图数据、POl数据、技术平台以及各类面对大众用户的移动应用。项目产品（服务）的目标市场（500字之内）：结合产品（服务）优势、团队优势，确定本产品（服务）的目标顾客、目标市场和市场竞争力，可能的市场地位和市场份额。项目当前阶段包含的产品和服务：1）面对各
40、类企业和个人开发者的开放云平台服务：开放云象网络核心技术-地磁定位的各类应用服务功能。2）面对大众用户、商场的移动应用产品：基于云象网络的地磁定位算法、室内生活圈举荐算法及WiFi定位算法为基础的移动互联网产品。对于开放云平台，第一阶段主要面对国内市场，在国内市场应用到肯定程度后，逐步向国外市场供应服务，同样面对的也是各类企业和个人开发者。当前国内市场上还未有本土的地磁场定位开放平台。对于室内社交应用，主要面对国内的用户，当前市场上还未有成熟的室内社交应用。其次章竞争优势分析顼亩产品（服Ql背者（3目字之内）：描述现实和可能的竞争对手产品（服务）的技术现状、销售额、所占市场份额等。目前国外如谷
41、歌、苹果、诺基亚、博通、IndoorAtalsQubulus等，国内如才智图，都在探讨室内定位技术解决方案，但各自采纳的定位技术有所不同，比如才智图采纳WiFi定位技术，诺基亚的方向是蓝牙室内定位技术，还有一些企业探讨的方向是诸如超宽带定位、手机自主惯性传感器定位、LED定位等技术,这些技术各有优势，但也有部署困难、成本高、定位不精确、须要第三方运营商协作程度高等诸多不利因素。以上定位技术供应商，仅仅供应产品解决方案，并不供应面对用户的移动应用，同时各类解决方案并未在市场占据垄断地位，也没有形成主流的应用。项目产品（服务）竞争优势分析（500字之内）：从产品（服务）的优势、进入市场机会（空白/新开发/成长/高成长/成熟/饱和）、营销优势、行业的认知、企业管理优势等多方面分析与市场同类产品的竞争优势。我们的地磁场室内定位技术，不须要借助室内定位设备，没有铺设硬件的成本，也不须要第三方运营商协作，而且客户采纳我们的方案，只须要运用手机采集现场的地磁数据并提交一张平面地图后，就能够完备的运用我们的定制服务。因此我们对于商场为主的室内场所的产品服务具备极低成本，推广和普及快速等特点。仅从定位解决方案上，我们具备先天优势。其次，在开放平台之外，我们供应针对大众用户的室内社交应用，在运营后，可以为商场和其他室内场所带来人流量，干脆为客户带来额外增加的营业收入。
