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1、1绪论1.1引言我国是产煤大国，煤炭也是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化。其中采掘包括采煤和掘进巷道。随着采煤机械化的发展，采煤机是现在最主要的采煤机械。12采煤机的发展概况机械化采煤开始于二十世纪40年代，是随着采煤机械的出现而开始的。40年代初期,英国、苏联相继生产了采煤机，德国生产了刨煤机，使工作面落煤、装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。50年代初期，英国、德国相继生产出滚筒式采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进
2、了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第一代采煤机。6()年代是世界综采技术的发展时期，第二代采煤机一一单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是1964年第三代采煤机一一双摇臂滚筒采煤机的出现，进一步解决了工作面自开缺口的问题，再加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善等等，把综采技术推向了一个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性高产、高效、安全和经济。进入70年代，综采机械化得到了进一步的发展和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展。1
3、970年采煤机无链牵引系统的研制成功以及1976年出现的第四代采煤机一一电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。80年代，德国、美国、英国都开发成功各种交、直流电牵引采煤机，同时把计算机控制系统用在采煤机上。并且开始重视系列化采煤机的开发工作，一种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是20世纪80年代采煤机发展中非常突出的特点。至此，缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决，专家开始对实现厚煤层、薄煤层、急倾斜及其它难采煤层开采的综采机械的研发，以适用不同的开采条件
4、。1.3 国内电牵引采煤机的技术特点及趋势1. 3.1采煤机的技术特点(1)电牵引采煤机已成为国内采煤机的研究重点国内从90年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机将研究重点转向电牵引采煤机;通过交流、直流电牵引采煤机的对比研究，己基本确定以交流变频调速电牵引采煤机为今后电牵引采煤机的发展方向。电牵引替代液压牵引，交流调速代替直流调速已成为国内采煤机的发展方向。装机功率不断增加为了满足高产高效综采工作面快速割煤对采煤机的高强度、高性能需要，不论是厚、中厚煤层还是薄煤层采煤机，其装机功率（包括截割功率和牵引功率）均在不断加大，最大已达1020kW,其中截割电机功率达450kW,牵引电机功率达2X5
5、0kW牵引速度和牵引力不断增大电牵引采煤机最大牵引速度已达14.5mmin,牵引力已普遍增大到450600kN0电机横向布置总体结构发展迅速近年来，我国基本停止了截割电左尼纵向布置采煤机的研制，新研制的采煤机中已广泛采用了多电机驱动横向布置的总体结构。控制系统日趋完善采煤机电气控制功能逐步齐全，可靠性不断提高，在通用性互换性和集成化等方面已有较大进步；开发了可靠的防爆全中文界面的PLC控制系统，实现了运行状态的监控、监测功能，以及故障记忆和诊断功能;研制成功井下无线电离机控制并得到推广使用。滚筒截深不断增大目前已由630mm增至800mm,预计今后可能增至100Omm0采煤机的可靠性将成为国产
6、采煤机越来越重要的性能指标随着高产高效矿井的建设和发展，要求采煤工作面逐步达到日产7000-10000t水平。采煤机及其系统的可靠性将成为影响矿井原煤产量关键因素越来越受到重视，成为中国采煤机越来越重要的综合性能指标。2. 3.2采煤机的发展趋势电牵引采煤机经过25年的发展，技术已趋成熟。新一代大功率电牵引采煤机已集中采用了当今世界最先进的科学技术成为具有人工智能的高自动化机电设备代替液压牵引已成必然。技术发展趋势可简要归结如下：电牵引系统向交流变频调速牵引系统发展。结构形式向多电机驱动横向布置发展。监控技术向自动化、智能化、工作面系统控制及远程监控发展。性能参数向大功率、高参数发展。综合性能
7、向高可靠性和高利用率发展。国内电牵引采煤机研制方向与国际发展基本一致经过近15年的研究，已取得较大进展但离国际先进水平特别是在监控技术及可靠性方面尚有较大差距，必须进行大量的技术和试验研究。1.4 采煤机类型及组成L4.1采煤机类型滚筒采煤机的类型很多，可按滚筒数目、行走机构形式、行走驱动装置的调速传动方式、行走部布置位置、机身与工作面输送乳汁机配合导向方式、总体结构布置方式等分类。按滚筒数目分为单滚筒和双滚筒采煤机，其中双滚简采煤机应用最普遍。按行走机构形式分钢丝绳牵引、链牵引和无链牵引采煤机。按行走驱动装置的调速方式分机械调速、液压调速和电气调速滚筒采煤机（通常简称机械牵引、液压牵引和电牵
8、引采煤机）。按行走部布置位置分内牵引和外牵引采煤机。按机身与工作面输送机的配合导向方式分骑槽式和爬底板式采煤机。按总体结构布置方式分截割（主）电动机纵向布置在摇臂上的采煤机和截割（主）电动机横向布置在机身上的采煤机、截割电动机横向布置在摇臂上的采煤机。按适用的煤层厚度分厚煤层、中厚煤层和薄煤层采煤机。按适用的煤层倾角分缓斜、大倾角和急斜煤层采煤机。L4.2采煤机的组成采煤机主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成（如图1.1）。电动机：是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。牵引部：通过其
9、主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链3相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机的行走机构。左、右截割部减速箱：将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂5的齿轮，驱动滚筒6旋转。滚筒：是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡煤板7,它可以根据不同的采煤方向来回翻转180。1一电动机,2牵引部,3一章引徒;4一横割部减速箱5一摇断6滚筒;7弧形挡煤板J8底托架,9一滑靴,10一调商油缸,11一调斜油缸“2一拖缆装置,13一电气控制箱图1.1双滚筒采煤机结构示意图底托架：是固定和
10、承托整台采煤机的底架，通过其下部四个滑靴9将采煤机骑在刮板输送机的槽帮上，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。调高油缸：可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。调斜油缸：用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。电气控制箱：内部装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。此外，为降低电动机和牵引部的温度并提供内外喷雾降尘用水，采煤机设有专门的供水系统。采煤机的电缆和水管夹持在拖缆装置内，并由采煤机拉动在工作面输送机的电缆槽中卷起或展开。1.5采煤机的特性采用多电机驱动、横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。可采中厚煤层中的硬
11、煤。该机装机功率730KW,截割功率2X160KW,牵引功率2X40KW。机面高度90Omnb适用于最大采高2.6m(1400滚筒)。1.5.1适用范围该机主要定位适用于倾角35。的中厚煤层的开采，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的砰石夹层。工作面长度以150200m为宜。煤层中不应有坚硬的或较厚的该类夹杂物，以及落差较大的断层。该采煤机使用的电气控制箱符合矿用电气设备防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤层爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m.周围介质温度不超过+40C或低于一IO、空气湿度不大于95%的情况下可靠地工作，不足以腐蚀和破坏绝缘的气体
12、与导电尘埃的情况下使用。该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属较接梁配套实现新高档普采。1.5.2主要技术参数主要技术参数及配套设备：1、适用煤层采高范围(m)：1.1-2.6；适应煤层倾角()：35;煤质硬度：中硬以上；2、总体机面高度(mm)：900；3、电机截割电机型号：YBC-160S；额定电压(V)：1140；额定功率(KW)：160牵引电机型号：KCB2-40额定功率(KW)：40额定电压(V)：380额定转速(r.p.m)：10004截割部截割功率(KW)：22160滚筒直径(
13、mm)：1400;滚筒转速(m/s)：3摇臂摆角()：上摆30.4、下摆12.8截深(mm)：6005、牵引牵引功率(KW)：2X40牵引速度(mmin)：08.2；牵引力(KN)：460；牵引形式：交流变频调速，齿轮销轨式电牵引；6、冷却和喷雾冷却：截割、牵引、调高电机，摇臂水冷，电控箱分别水冷喷雾：内喷雾7、配套工作面刮板输送机型号：730系列8、调高调高泵型号:A2F12R4P1；泵电机型号：YBRB-H;装机功率（KW）：730（其中四个截割电机4X160KW,两个牵引电机2X40KW,一个牵引电机IOKW,共计4160+2X40+10）1.5.3主要组成部分及工作原理MG2160/7
14、30-AWD（1.14kV）型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：（1）左牵引部（2）右牵引部（3）左摇臂（4）右摇臂（5）电控箱（6）变压器箱（7）调高泵箱（8）左行走箱（9）右行走箱（10）机身联接件（11）冷却喷雾系统（12）电气控制和连接件（13）拖缆装置（14）左、右滚筒（15）各部件电动机工作原理及主要结构：采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轴和槽帮上。当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。采煤机由左、右牵引部、电控箱、变压器
15、箱、调高泵箱五段组成主机身，该四段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端钱接左右摇臂，左、右摇臂的小支臂与调高油缸校接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台40kW电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体电控箱机壳，变压器组件、变频器组件等电气元部件可分别从老塘侧装入机壳。摇臂采用弯臂结构形式，左右摇臂输出端采用的方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采
16、煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线遥控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线遥控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。1.5.4结构特点MG2160730-WD（1.14kV）型交流电牵引采煤机采用多电机驱动，电机横向布置的总体结构，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下：（1）所有电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，各大部件之间无力的传递。（2）变压器组件、两个变频器组件等电气部件分别装入中间变压器箱机壳和电控箱机壳内，电气部件不受力，拆装运、维修方便。（3）
17、机身由五段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。摇臂支承座受到的截割阻力、调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，机身较短，对工作面适应性好，通过工作面三机配套,可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采、高档普采工作面的需要。（4）采用弯摇臂，加大了装煤空间，摇臂行星头采用三组行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，适合与小滚筒配套。摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护。摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何
18、位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。（5）调高液压系统液压控制元部件均集成安装于调高泵箱中，调高泵及驱动电机安装于右牵引部箱体内，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。（6）采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用范围广。（7）牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机。（8）电气拖动系统根据需要可具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工作面并采用回馈制动。（9）采用水冷式变频器。（10）采用PLC控制，全中文液晶显示系统，具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障
19、方便。（三）控制系统完备，具有手控、电控、无线遥控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。1.6截割机构1. 6.1截割机构概述截割机构由左右摇臂、左右滚筒组成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右摇臂内各装有两台16OkW截割电机，其动力通过三级直齿轮减速和一级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等。摇臂减速箱为整体弯摇臂型式，除机壳外，其余零组件左、右通用。左右摇臂减速箱壳体与左右牵引部机壳较接，左右摇臂的小支臂与左右调高油缸较接，通过调高油缸实现摇臂的升降。摇臂和滚筒之间采
20、用方桦联接。2. 6.2主要机构截割机构主要由截割电机、摇臂减速箱、滚筒等组成，机构内设有冷却系统，内喷雾等装置O截割电机直接安装在摇臂箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内。摇臂通过销轴与牵引部机壳较接，其小支臂与安装在牵引部上的调高油缸之活塞杆较接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降。截割机构具有以下特点：（1）摇臂的回转采用较轴结构，没有机械传动。（2）摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动，结构简单，传动效率高。（3）截割电机和摇臂主动轴齿轮之间，采用细长扭矩轴联接，可补偿电机和摇臂主动轴齿轮安装位置的小量误差，在扭矩轴上设有V型剪切槽，受到较大的冲击载荷时，剪切槽切断，对
21、截割传动系统的齿轮和轴承及电机起到保护作用。（4）摇臂机壳内设置有水道，在外喷雾降尘的同时，对摇臂减速箱起到冷却的作用。（5）摇臂行星传动与臂身直齿轮传动分油池润滑，保证了行星头部分的润滑，整个传动系统的润滑效果好。（6）摇臂减速箱内的传动件及结构件的机械强度设计有较大的安全系数。2截割部的设计过程2.1 整机功率的安排设计机型的总装机功率为730KW,其中左右摇臂处各设两个功率为160KW的矿用隔爆型三相交流异步电动机，左右牵引部各设一个功率为40KW的矿用隔爆型三相交流异步电动机，液压部分的泵用电机采用一个功率为IOkW的矿用隔爆型三相交流异步电动机。电机选择：型号:YBC-I60S电流：
22、103A功率:160KW工作制：连续电压:1140V绝缘等级：H转速:1470rmin冷却方式：定子水冷冷却水量:25Lmin防爆型式：隔爆型冷却水压：1.5MPa2. 2摇臂减速器传动比的分配3. 2.1总传动比的确定总传动比等于截割部电动机的转速与滚筒转速比值：电动机的转速为：1470rpm滚筒转速：由公式转速/分X直径X3.14二米/分得转速分=293-60-40转/分1.43.14总传动比：；=1=36.75e总402.2.2传动比的分配由于采煤机结构的特殊性（如等机厚及其约束），一般需要34级减速。行星齿轮传动安排在最后一级较合理，即可利用滚筒筒毂内的空间，又可减小前各级齿轮的传动比
23、和尺寸。采煤机机身高度受到严格限制，每级传动比一般为j34（行星齿轮传动比可达5-6）；为有效利用空间，传动比应从高速级向低速级递减，即，加工。在初步设计时，可按亿一IN=20%30%。采煤机齿轮采用较大的变位系数，齿轮最少齿数一般Zmm=I3,但第一级齿轮转速很高，齿数不宜太少。初步估算行星齿轮减速级传动比为i=5.5查机械设计手册轮系表17.2-4得：Za=14Zb=64Zg=25%=3匕=55714三级圆柱齿轮系总传动比：._36,75Z直齿一两T6596由式1 3截割部传动系统运动学、动力学参数的计算zj+6+1=z三点=6.596A=I875则l=1.21.875=2.2512=18
24、75Z3=1.875/1.2=1.5625以此计算，四级减速传动比的总误差为：=(36.75-2.251.8751.56255.5714)36.75=0.67%0在误差允许范围5%内，满足设计要求。MG2X160730AWD交流电牵引采煤机截割部传动系统图2.3.1各级传动转速、功率、转矩各轴转速计算：从电动机输出轴开始，各轴依次命名为I、II、III、IV、V、VLVII、VIII、IX轴，各轴转速为：I轴=1470/ninV轴n5=n11=1470/2.25=653.3rninVl轴n6=n5/Z2=653.3/1.875=348.4rminWI轴ns=ni3=348.4/1.5625=2
25、22.976r/ninIX轴9=i84=222.976/5.5714=4().02rmin4()rmin各轴功率计算：I轴=Pnr1=1600.99X0.99=156.816kWII轴鸟=r=156.8160.980.99=152.14kWIII轴P3=P2n2,+pn3111=152.14X0.99XO.98+1600.99X0.99=304.42kWIV轴乙=居L=304.420.98X0.99=295.35kWV轴G=E%1=295.35X0.990.98X0.99=283.68kWVI轴=n32n1=283.680.99X0.99X0.98=272.48kWVn轴P1=P6n2111=
26、272.48XO.98X0.99=264.36kW皿轴G=8%=264.360.99X0.98X0.99=253.92kW式中小滚动轴承效率71=0.992一一闭式圆柱齿轮效率%=0.983花键效率%=0.99各轴扭矩计算：I轴=95504：巧156.816=9550=1470：1018J7NmII轴T2=9550%勺152.14=9550X=147098839NmHl轴Rp=9550U3304.42=9550X=14701977.69TVnW轴T=9550&29535-1Q1877V.141470V轴Ts=9550%CUS283.68=9550X=653.34146.86NmVl轴=9550
27、”6CUS272.48=9550=348.4746896NmVn轴T1=9550弓由264.36=9550=348.47246.38NzVffl轴4=9550”;%25392=9550=10875.32Nm222.9762.3.2.截割部齿轮设计计算在借鉴以往采煤机截割部传动系统的设计经验的基础上，查阅相关书籍和资料初步确定各级传动中齿轮的齿数、转速、传动的功率、转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，截割部齿轮的设计及强度校核，具体计算过程及计算结果如下：直齿轮模数、齿数确定第一级齿轮的模数可根据电动机的最大转矩按表4-1初选表4-1第一级齿轮模数最大转矩/Nm1000-20
28、002000-350035006000模数mm6810T=9550xl60=10395N.m1470Z=19Z5=Z=19x2.25=42.75取z5=43两电机间加一惰轮22取Z2=5。贝UZ3=Zi=为增加摇臂长度需加一惰轮Z4取Z4=42第二级直齿传动：取4=8Z6=23则z7=z62=231.875=43.125取z3=43第三级直齿传动：取%=1Zs=18则Z10=Z83=1815625=28125取Zio=28为增加摇臂长度需加一惰轮Zq取Z9=32第一级减速圆柱直齿轮的设计计算及强度效核计算过程及说明计算结果1）选择齿轮材料，确定许用应力查文献1表6.2选小齿轮18Gr2Ni4W
29、A渗碳淬火大齿轮18Gr2Ni4WA渗碳淬火惰轮20CrMnTi渗碳淬火许用接触应力口：由文献1式：H=HIimXZNlSHmm接触疲劳极限应力bhm2：查文献1图64得：1.ml=1650yvWZW2criim2=1300N/nn2HRCl=O)HRCHRCHRCliml=165yv7三2bim2=1300N即2应力循环次数N:由文献1式(8-70)得：Nl=SnjLh=6()14701(2()300X8)TV2=TV1/=4.23IO9/2.25=1.88IO9则查文献1图6-5得接触强度得寿命系数ZW=ZN2(不许有点蚀)接触强度最小安全系数S“.：按高可靠度查Smin=lL5Swmin
30、=1.2im2=660N/mm2弯曲强度寿命系数及：查文献1图6-8得：YNl=42=1弯曲强度尺寸系数右：查文献1图6-9得：YX=1弯曲强度最小安全系数S超：N1=4.23IO9/V2=1.88IO9ZNl=ZNi1Smm=L2w=1375NInvn2fi2-1083NhWn2aH=1083NhTlm2Hmi=1lN/nn2iim2=660N/trim2YNI=Yn2=1Y=SE=L43取SEn=L5SFmin=I$则c-i=733.3N/mm2F=0Yliml,工Vl，/SFminof2=440N/nm2=1100lll.52=7lim2，2，4/lFmin=660ll1.52)齿面接触
31、疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级按匕=(0.0130.022)4诟vt=9tns估取圆周速度匕=9ms,参考文献1表6.7,表6.811公差组7级选取齿宽B=(812)m取B=72mmB=72mmZ1=19小轮齿数Z:Z,=19Z5=43大轮齿数z$：Z5=43u=2.26齿数比：M=Z5ZZ1=43/19合适传动比误差uu=(2.26-2.25)/2.26=0.00440.05T1=1018770Nmm小轮转矩：T1=1018770Nmm载荷系数K：=va使用系数KzKA=I.75查文献1表6.3KA=I.75KV=I.2动载荷系数Ky：由推荐值1.05-1.4齿向载荷分布系数K.：由推
32、荐值1.0-1.2齿间载荷分配系数K,：由推荐值1.0-1.2则载荷系数KK=L75X1.2X1.1X1材料弹性系数：查文献1表6.4节点区域系数Z：查文献1图6-3得：/7=0,Xl=x2=0重合度系数Zj由推荐值0.85-0.92小轮分度圆直径4=4m=619则7772KTlw+lH=Zg-Z-ZsbdyuSCCC,CCr22.3110187702.26+1=189.82.4X0.87XiV7211422.26=1067.5圆周速度九v=W1n1&XXX)=3.141141470/60000标准中心距a：Z1+Z5)6(l9+43)lo,a=-=L=186mm22=O/K=2.31Zf=1
33、89.8NmmZ=2.4Z,.=0.874=114mmZf=189.8Nmm疲劳强度满足要求V=8.77ms与估算接近=186mm=62侬大轮齿宽：b5=62mm3)齿根弯曲疲劳强度校核计算由文献1式%=W七%baxm齿形系数丫小查文献1表6.5得：小轮y=2.85大轮%5=238应力修正系数八小查文献1表6.5得：小轮L=L54大轮小=1.67重合度a=Z1(tanaal-tana)+Z5(tanaa5-tan2)2IrlCi(619cos200=119tanarccos-tan20+2(I619+26JJ.(643cos20CQ43tanarccos-tan20(I643+26)J=1.6
34、4重合度系数：Yi：=0.25+0.75/4=0.250.751.64=0.707痂22.311018770oq.yln7n7故r=2.851.540.707r,721146L=2.85%=2.38L=I54=L67%=1.64Yl=0.707tfi=296.56N/nn2=296.56/V/wn21淅2=660N/run2弯曲强度寿命系数右：查文献1图6-8得：YNI=Yn?=1弯曲强度尺寸系数匕：查文献1图6-9得：yx=1弯曲强度最小安全系数枭总：Sfmin=L43取SEn=I则N2=LOIxIO9ZNl=Zn2=1Smm=L2zn=1375Nnn1w2=1083Nlnn2crw=108
35、3Njmm2fliml=IlooN/制20iim2=66ON/加2Yn=Ynz=1A=Imin=1.5Fl=crFlimlFmin=1100Il1.5F2=Fim2，%2,Fmin=660ll1.52)齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级按匕=(0.0130.022)勺痂*估取圆周速度匕=6.2，s,参考文献1表6.7,表6.8选取齿宽B=(8-12)m取B=80三n小轮齿数Z6：26=23大轮齿数Z7：Z7=43齿数比：M=Z7ZZ6=43/23传动比误差Au/U=(1.875-1.87)/1.875=0.00230.05小轮转矩：T6=4146860Nmm载荷系数K：K=KAKVK
36、ftKa使用系数K/查文献1表6.3KA=I.75动载荷系数KVZ：由推荐值1.05-1.4齿向载荷分布系数KU由推荐值1.0-1.2n=133.3NZnvn2aF2=440NImm2vl=6.2m/sII公差组7级B=80mm26=23Z7=43=1.87合适八=414686ONmmKA=I.75Ky=I.2KB=T齿间载荷分配系数KJ由推荐值1.012则载荷系数KK=I.75X1.2X1.1X1材料弹性系数Z查文献1表6.4节点区域系数Z：查文献1图6-3得：=0,xl=X2=O重合度系数ZJ由推荐值0.85-0.92小轮分度圆直径4=Z1W=6x19则7772KT+1一ZeZZ心,w=1
37、89.8x2.4x0.87.巫2等巴里V8018421.87=877.5Vb圆周速度九V=TtdlHj6(XXX)=3.141846533/&X)00标准中心距：Z6Z7)8(23+43)Coa=-l-264三22大轮齿宽：b$=75nun3)齿根弯曲疲劳强度校核计算由文献1式Ka=LlK=2.31Zf=I89.8jN/mmZ=2.4Z=0.874=114mmZf=I89.8jN/mm疲劳强度满足要求v=6.3ms与估算接近a=264mmb5=15nun_2K/yyy1crF-,FaYSa匕lFJbdfytn齿形系数匕小查文献1表6.5得：小轮yM=2.69大轮丫=2.38应力修正系数及z:查
38、文献1表6.5得：小轮6=L575大轮A=l67重合度分%；z6(tan%6-tan0r)+Z7(tan-tan2)21r”(8x23cos21”八2II823+28JJzlof(843cos20yII8x43+2x=1.66重合度系数匕：匕=0.25+0.75/4=0.25+0.75/1.66=0.70HT22.314I46860故rfl=X2.691.5750.70r6801848=482.5N/mm2c-122.314146860八”r=2.381.670.7075344x8=258.25N/nn2r24)齿轮几何尺寸计算=2.69Ym=2.38%6=1575L=L67a=1.66Y=0.707J=482.5N/怜2%s=25825N三2分度圆直径d:齿根弯曲强度满足dft=nZ=823=184微九d=184/wkd1=11Z7=843=344nnd1=344mm齿顶高儿：ha=h；m=18=8Vnha=8/丽齿根高与：%=(+c*.=(1+O.25)x8hf=IOnw?齿顶圆直径4：,6=+2fl=18428dal=d1+2ha=344+2x8da6=2(X)nn齿根圆直径力：dal=36()nndf6=J6-2hf=184-2x10dfl=d1-2hf=344-210df6=164制dfl=324nun第三级减速圆柱直齿轮的设计计算及
