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1、2012年北京理工大学848理论力学考研真题北京理工大学2012年硕士学位研究生入学考试“理论力学”试卷一425分）在图示平面系统中.华裕为，的俯|席D以句加I速度小住半价为KIr的不动的凸圆轮卜作逆时计转向的纯滚动，岫过连杆B（AJi为光州IWH仅做）栉M肝“八成仙。作定轴转动,OA=r,H=2,C为杆八D的中点.试求图示位置杆八的加速及和加加速度.二、（25分）图示系统处于同担亚平内，已知储A-O2C三三r,OlOt2/,通HT%为，的半剪盘（八、IJ为）1桁IRI柱粒锌”作动直杆GH在水平滑道内训动.在图小IWlUI人姚兄他Oi转动的角速度、角加速度分别为.、a。，转向都为顺时计，H求该
2、时时杆GH运劲的速度和加速度。三,420分）如图所示，变幻为W、半径为r的均顶圆盘与倾角为30的固定斜面间的静摩擦因数为d=整，与重量也为W、长嗖为1二4的直杆OA间的用摩擦因数为/r=哼，若系统o,q在OA处于铅垂位置，且两刚体接触点B恰好位于OA的中点时处于舲止状态，试求主动力偶矩M能取的值.四、（20分）图示平面结构由直杆OA、人从BC和AD相互较接而成，巳知OA=,A3三=2,D为杆BC的中点，E为杆OA的中点IAo平行于AC,所受主动力如图所示，且F=3雇,M-恭，若不计各构件自重和各接触处摩擦，试求杆AB的内力.婷三圈题四出开.M分5由-Jx一面M构中一一细圆环C的质煦为小半径为r
3、,均质圆盘（.的中rtAj，”Y，;，牛斗为KW3一均质细点忏八B的质敢为”,，长度为/=2,；人、A为九滑网It检相.J（）、n为为滑固定使支座.上圆环G作逆时计转动的角速度3为常数试求图示位置系统的动能,世景和刈点。的Mit班.六、,25分）图示系统处同一铅垂平面内，质量为小、半径为的均质圆盘C与质M为，”、长度为=2r的均崎细口NBD相互焊接,且圆盘宜径BA与杆BD的夹角为】2（T,长度为的不可伸K张案柔绳一端系于恻盘上的点A另一端系于水平天花板上与杆BC光滑较接的滑块P可沿光滑铅垂滑逋运动,若不计柔绳和滑块的质量，系统于图示位置无初速释放试求降液能时：（IRl盘的角加速度；（2）柔绳的张力；（3,滑道对系统的约束力.
