2019年浙江大学845自动控制原理考研真题.docx

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1、2019年浙江大学845自动控制原理考研真题一、填空题共12题,每题5分,共计60。每题1-3个空不等。1、给出开环传涵,然后进行状态反馈设计后得到闭环传涵,问你闭环特征多项式和特征根。主要是闭环传涵出现了零极点相消,变为二阶了,所以应该上下同乘被消零点,再写多项式。-2,-6,-3。2、给出离散的定义式,问你决定离散信号幅值的是什么,什么给出了时间信息。(f(nT)snT)3、给出一阶开环传涵,和一个正弦输入问你输出是什么。考察频率特性。4、给出一个奈斯曲线、问系统是几型的,是否稳定,闭环由极点几个,真题原题。5,oo想不起来了,填空题都是很基本的题,没有难题。二、给出系统的等效单位负反馈的

2、开环传涵,1、让求闭环传涵,直接算即可,2、如果原系统反馈回路为G8,问你开环传涵是什么?三、跟轨迹,极点为-2、-2、-6、-6,无零点,分子上仅有一个匕1、画出跟轨迹(注意要画出零度和180度跟轨迹)2、能否通过调整k,是的ts小于等于2,3、能否通过调整k,使得误差小于等于0.1。四,离散,1、求脉冲传涵2、判稳,为一阶,直接求根,令Z的绝对值小于1。五,稍微有点难度。给出一个前向通路,无反馈的那种,标好两个状态变量,让你写出状态空间表达式,非常规题,无法根据以前的方法求解。六,以能控标准型给出状态空间,先判断是否可观,不客观则进行分解,可观就用标准型法设计全维状态观测器,以一个具体的指数衰减,去年刚考过的套路。2、状态反馈设计,简单。七,考察非线性,给出状态微分方程(复杂)1、让你写出状态方程,2、求平衡点。3、在平衡点附近线性化。

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