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自动变压器绕线机控制系统方案变压器绕线机的控制系统，包括倍福控制系统、绕线机三个轴的伺服系统和张力控制的伺服系统三部分。（I）倍福控制系统倍福控制系统主要显示了需用到的各个模块，其中包括倍福工业PC、客户端软件、耦合器和扩展模块。扩展模块中的数字量输入模块的10接口连接各轴限位、零点和手动/自动档等，模拟量输入模块的I/O接口连接张力传感器。（2）绕线机张力控制的伺服系统变压器绕线机的张力控制系统包括导线的张力控制和绝缘带的张力控制，张力传感器将压力值，通过算法换算成张力大小，倍福的模拟量模块和PC间的通讯将张力的大小显示在人机交互界面中；伺服系统通过EtherCAT通讯控制缠绕张力值的大小。（3）绕线机三个轴的伺服系统绕线机三轴的伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，通过EtherCAT总线和倍福工控机通讯，每个驱动器也通过EtherCAT总线连接通讯，实现对缠绕机三个轴的电机的控制，从而控制各轴到达指定位置。
