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1、2021秋人工智能导论见面课与章节测试见面课人工智能伦理第1部分总题数:51【判断题】（2分）人工智能伦理是指人工智能技术发展和应用引发的伦理问题，关涉人与人工智能系统、智能机器的伦理关系。QA.错Mb.对2【判断题】（2分）十九世纪英国著名小说家玛丽雪莱于1818年创作出世界上第一部科幻小说弗兰肯斯坦（科学怪人）。小说中人类对待“人造人”的态度隐含着后世关于人与人工创造物的伦理关系。A.对r,错3【多选题】（2分）数据伦理主要体现在以下哪三方面：（）OA信息价值开发侵犯隐私权,B.罪犯个人数据被用于搜捕行动0C个人数据收集侵犯隐私权D.价格歧视与“大数据杀熟”4【判断题】（2分）自动驾驶汽车
2、的自动驾驶软件在遇到紧急情况，应以保护驾驶员和车内人员安全为优先选择。!A错CB对5【单选题】（2分）人工智能全球伦理的基本原则是：（）Ka.可持续发展B.人类中心主义以经济发展为中心遍保护深度学习第1部分总题数:51【判断题】（2分）从学习类型看，深度学习是一种无监督学习方法。对Kb.错2【判断题】（2分）深度卷积神经网络主要是依赖于三个独特的技术：局部感知、参数共享和多层卷积。Ka.对Db.错3【判断题】（2分）深度学习模型的训练可以采用传统的反向传播算法。CA.对Kb.【判断题】（2分）深度卷积神经网络已经成为图像识别、语音识别领域的核心算法之一。A.对Kb.【判断题】（2分）围棋AIp
3、hgGO综合采用了深度价值人工神经网络、深度策略人工神经网络、强化学习和蒙特卡洛搜索算法四种方法。Ma.对Cb错智能医疗第1部分总题数:5智能医疗是受到人工智能技术以及医疗资源发展不平衡等多种因素影响而发展的新兴行业。Ka.对OB错2【判断题】（2分）人工智能医疗八大场景应用中，最普遍的场景是人工智能药物设计场景。A.对B.错3【单选题】（2分）以下那几方面不属于智能医疗应用八大场景:健康管理B.虚拟助理C.医院管理信息化OD智能医疗影像4【判断题】（2分）深度学习技术目前是人工智能医疗影像分析诊断的核心技术。A.对b.错5【判断题】（2分）某人工智能技术人员使用带有病人姓名的影像资料训练深度
4、学习算法，只要没有造成危害，算法是可以使用的。Ka.错Db.对类脑智能与混合智能第1部分总题数:5【判断题】（2分）类脑智能是一种模拟人脑的神经元网路结构发展而来的新型人工智能技术，主要利用各种硬件方法实现。Ka.对Cb.错2【判断题】（2分）类脑智能技术可以采用传统的人工神经网络方法在硬件上实现。Ka.错Cb.对3【判断题】（2分）世界上第一个神经形态计算芯片是日本本田公司开发的。Ka.错Cb.对4下面那一种不属于人类大脑导航细胞（）。Ca.网格细胞多极神经元细胞为.位置细胞d.方向细胞5【多选题】（2分）下面哪些技术可以作为研制人工大脑的基础技术（）。Qa.人工突触b.人造神经元Dc.忆阻
5、器%,D.神经形态计算芯片章节测试第一章单元测试第1部分总题数：101【单选题】（2分）下列关于智能说法错误的是（）nc.从生命的角度看，智能是生命适应自然界的基本能力D目前;人类智能是自然只能的最高层次正确本题总得分2分参考答案B2【判断题】（2分）目前.，智能的定义己经明确，其定义为：智能是个体能够主动适应环境或针对问题，获取信息并提炼和运用知识，理解和认识世界事物，采取合理可行的（意向性）策略和行动，解决问题并达到目标的综合能力。（）Ka.错Cb.对正确本题总得分2分参考答案A3【判断题】（2分）传统人工智能领域将人工智能划分为强人工智能与弱人工智能两大类。所谓强人工智能指的就是达到人类
6、智能水平的技术或机器，否则都属于弱人工智能技术。（）错B.对正确本题总得分2分参考答案B4【判断题】（2分）人类历史上第一个人工神经元模型为MP模型，由赫布提出。（）对Sb.错正确本题总得分2分参考答案B5【单选题】（2分）下列关于数据说法错误的是（）A.我们通常所说的数据即能够直接作为计算机输入的数据是模拟数据Cb.数据可以分为模拟数据和数字数据两类c在当今社会，数据的本质是生产资料和资产d数据就是描述事物的符号记录，是可定义为有意义的实体正确本题总得分2分参考答案A6【多选题】（2分）下列关于大数据的说法中正确的有（）A.大数据带来的思维变革中，更多是指更多的随机样本Db.“大数据时代”已
7、经来临Dc.“大数据”是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产Dd.大数据具有多样、高速的特征正确本题总得分2分参考答案BCD7【判断题】（2分）大数据在政府公共服务、医疗服务、零售业、制造业、以及涉及个人位置服务等领域都将带来可观的价值。（）A.对Pb.错正确本题总得分2分参考答案A8【多选题】（2分）人工智能在各个方面都有广泛应用，其研究方向也众多，下面属于人工智能研究方向的有（）a.机器学习Db.语音识别Qq模式识别Dd.知识图谱正确本题总得分2分参考答案ABCD9【判断题】（2分）机器人发展经历了程序控制机器人（第一代）、自适应机
8、器人（第二代）、智能机器人（现代）三代发展历程。（）Ka.Cb.正确本题总得分2分参考答案A10【多选题】（2分）下列选项中属于人工智能的应用领域的有（）Da.智能安防Db.智慧城市Dc.程序设计Dd.智能农业正确本题总得分2分参考答案ABCD第二章单元测试第1部分总题数：10生命起源于什么时候？（）A.45-35亿年之间B.IoO-45亿年之间c.138亿年以前nD.138-100亿年之间正确本题总得分2分参考答案2【判断题】（2分）人工智能使人类改造自然、适应自然的各类技术发展到最高阶段，智能技术使得工具变得有智能，促使技术在以指数级增长速度加速进化（加速回报定律）。（）错Mb对正确本题总
9、得分2分参考答案对于人工智能的价值、作用与意义的说法错误的是：（）a.社会层面：促使人类自身由地球自然智能生命向更高阶的宇宙智能生命进化B.哲学层面：证明、印证人类（人性）存在价值的手段、方法；由人工智能根本问题衍生的思想、理论将促使人类反观自身，思考人之为人的价值、存在的意义Sc.生命层面：促进人类社会整体向更高阶段文明加速进化d.技术层面：人类社会经济、社会发展的新引擎，新一轮经济革命的持续推动力正确本题总得分2分参考答案AC4【判断题】（2分）联结主义认为人的思维基元是符号，而不是神经元；人的认知过程是符号操作而不是权值的自组织过程。（）A.错Cb.对正确本题总得分2分参考答案A科学研究
10、能够逐步理解如何从大脑的结构和机制上产生知觉、记忆和行为的意识表现，这些所谓“简单问题”的科学研究，都无法越过物质与精神的藩篱，解决身心关系的“困难问题”，证明主观意识如何从物质基础上涌现出来。（）rx错B.对正确本题总得分2分参考答案B6【多选题】（2分）对于心智计算理论说法正确的是：（）a.合理地解释了意义内含的结果与起因b.能够用信念和意愿来解释行为的同时，又令它们与物理世界合理相接Dc.驱除了心智产生智能行为的神秘d.特点是把心智的本质看作是计算，把思维看作是一种信息加工过程正确本题总得分2分参考答案ABCD现代认知科学强调心智亲身性，也就是心智与身体是分离的，人的经验、认识都来自身体
11、内部与环境的相互作用。（）rx对B.错正确本题总得分2分参考答案B8【多选题】（2分）人工智能利用计算机通过程序和算法实现了人类智能的哪些部分？（）Sa.可计算部分B.人类智能的非理性部分c.理性部分d.视觉部分正确本题总得分2分参考答案ACD9【判断题】（2分）理性来自身体，而非超越身体。（）A.Ob.正确本题总得分2分参考答案A10【单选题】（2分）下列哪个选项不属于人类理性：（）rx认知理性Kb.知识理性方法理性Cd.价值理性正确本题总得分2分参考答案B第三章单元测试第1部分总题数：101【判断题】（2分）所有生物的脑部都可以分为前脑、中脑和后脑三个原始部位。具体而言，人类大脑是由脑干、
12、小脑、大脑（前脑）组成。（）A.对Pb.错正确本题总得分2分参考答案A2【单选题】（2分）下列关于大脑左右半脑及其功能说法错误的是O右脑像个艺术家，对音乐、美术等艺术活动具有创造力，且感情丰富nB.大脑两左右半球形状相同，功能却大不一样，一般分别称为左脑和右脑您C口述答题时，左脑负责逻辑思考，右脑负责语言描述Od.左脑像一个科学家，擅长抽象思维与复杂计算，但缺乏丰富的情感正确本题总得分2分参考答案C3【判断题】（2分）人体神经系统可以分为中枢神经系统和周围神经系统。其中，中枢神经系统由脑和脊髓组成，是人体神经系统中最主体的部分。（）rx错Kb.对正确本题总得分2分参考答案B4【判断题】（2分）
13、大脑神经系统主要组成部分是大脑皮层和灰质层，大脑皮层和灰质层都很薄,但大脑皮层表面无沟回，灰质层表面有沟回。（）对B.错正确本题总得分2分参考答案B神经元是神经系统最基本的结构和功能单位，分为细胞体和突起两部分。细胞体由细胞核、细胞膜、细胞质组成；突起有树突和轴突两种。（）r.错B.对正确本题总得分2分参考答案B6【判断题】（2分）大脑内的神经连接是杂乱无章的。（）Ka.错B.对正确本题总得分2分参考答案A7【单选题】（2分）下列不属于与动物导航有关的细胞是（）A.内嗅外侧的细胞速度细胞Cc.头部方向细胞Pd.边界细胞正确本题总得分2分参考答案A8【判断题】（2分）认知是人脑对接受外界输入的信
14、息进行加工处理并转换成内在的心理活动，进而支配人的行为的过程，是人的最基本的心理过程。（）CX错B.对正确本题总得分2分参考答案B9【多选题】（2分）谢列关于感知和注意说法正确的有（）a.注意是心理活动或意识在某一时刻所处状态，表现为对一定对象的指向与集中b.注意网络分为三个子系统：前注意心态、后注意心态和警觉系统Dc.感知是客观世界直接作用于人的感觉器官而产生的,d.在感知过程中，经历感觉、知觉两种基本形式正确本题总得分2分参考答案ABC10【判断题】（2分）思维的本质是人脑有意识的对客体的反映，这个过程构成了人类认识的高级阶段。思维以感觉作为自己唯一的源泉，但是它超越了直接感性认识的界限，
15、达到理性认识或理性认识的过程。（）CX错B.对正确本题总得分2分参考答案B第四章单元测试第1部分总题数：10人工神经网络从一个方面上模拟大脑：组成人工神经网络的神经元之间的连接强度，即突触权值W,可用于储存获取的知识。（）Ka.错B.对正确本题总得分2分参考答案A2【判断题】（2分）感知机中，通过学习来调整权值，以使网络对任何的输入都能得到期望的输出。（）A.Cb.正确本题总得分2分参考答案A3【判断题】（2分）多层前馈网络的每一层都是单层的网络，却无法用单层感知器的学习方法。（）Ka.对Pb.错正确本题总得分2分参考答案A4【判断题】（2分）卷积神经网络是所谓深度神经网络的最重要的模型，深度
16、就是隐层非常多的意思，深度越深，性能越好。（）A.Ob.正确本题总得分2分参考答案A5【判断题】（2分）不同的深度神经网络产生的深度学习技术性能是有差异的，用途也不一样。（）A.r,正确,总得分2分参考答案A6【多选题】（2分）以下关于人工智能发展史的说法正确的是（）a.1957年罗森布拉特定义了一个神经网络结构，称为感知器Db.1949年心理学家赫布在其论著行为自组织，提出赫布规则Dc.1986年美国的一个平行计算研究小组提出了前项反馈神经网络的反向传播学习（BP）学习算法Dd.1982年物理学家霍普菲尔德提出了全联接网络，离散的神经网络模型。这是一种全新的具有完整理论基础的神经网络模型正确
17、本题总得分2分参考答案ABCD7【单选题】（2分）以下关于感知机模型说法错误的是（）感知器学习的基本思想：神经单元之间连接权的变化正比于输出单元期望输出与实际的输出之差Cb.感知机的本质是一种适合用于将某些数据分为两种类型的线性分类模型nc.感知器模型由输入层和输出层两层构成，不失一般性Wd.感知机能够求解异或问题正确本题总得分2分参考答案D8【单选题】（2分）以下有关BP网络说法错误的是（）九.反向传播的目的是为了修改各层神经元的权值，使误差信号最小BP神经网络学习算法最核心的三部分是权值调整、输出层连接权调整、隐层连接权调整您CBP网络是一种前馈网络,其隐单元必须分层，又称为多层前馈网络O
18、D正向传播是输入信息由输入层传至隐层，最终在输出层输出正确本题总得分2分参考答案C【单选题】（2分）以下关于卷积神经网络说法错误的是（）rx卷积神经网络具有天然的网络权重值共享和网络局部稀疏性连接的特性，这种连接恰好也符合生物神经元的稀疏性响应特性B.损失函数层的作用是用来估算模型的预测值与实际值的差距的函数，它是一个非负的实数值函数，它的值越小，反应该网络的数据拟合性能越好，也就是其结果越逼近原始输入数据C.卷积神经网络有两个基本概念：权值共享和池化。权值共享使权值参数的个数减小；池化可以使特征图减小，简化计算Pd.人工神经网络主要由输入层、隐藏层和输出层组成。深度学习一般要求有多个隐藏层正
19、确本题总得分2分参考答案C10【单选题】（2分）以下有关深度神经网络应用说法错误的是（）RNN:语音识别、问答系统、语言建模和文本生成等诸多领域OBGAN:图像合成、语义图像编辑、风格迁移、图像超分辨率技术和分类OCVAE:从生成假人脸到合成音乐等您D1.STM:捕捉到序列中长距离历史信息，但不能缓解长期依赖问题，应使用RNN实现有效缓解长期依赖正确本题总得分2分参考答案D第五章单元测试第1部分总题数：101【判断题】（2分）支持向量机是最受欢迎、讨论最为广泛的机器学习分类方法之一。这种方法适用于高维空间（特征向量中有许多特征），并且可以有效地用于小型数据集。（）A.Ob.正确本题总得分2分参
20、考答案A2【判断题】（2分）朴素贝叶斯的一个有趣的特征是，它适用于非常大的数据集。（）A.错Cb.对正确,总得分2分参考答案A3【多选题】（2分）对于深度学习说法正确的是：（）a.通过构建多隐层的模型和海量训练数据，来学习更有用的特征，从而最终提升分类或预测的准确性Db.与人工规则构造特征的方法相比，利用大数据来学习特征，更能够刻画数据的丰富内在信息Dc.强调了模型结构的深度，通常有5-10多层的隐层节点Dd.“深度模型”是手段，“特征学习”是目的正确本题总得分2分参考答案ABCD4【单选题】（2分）下列不属于two-stage检测算法的是：（）A.YOLOCb.R-CNNCeFasterR-
21、CNNPd.FastR-CNN正确本题总得分2分参考答案A5【单选题】（2分）下列对强化学习特点说法错误的是：（）智能体的行为将影响后续的数据，对环境产生持续影响B.反馈及时迅速OC通用性及推广性强，智能体在真实不确定的新环境同样得到应用Cd.无需监督，只有奖励正确本题总得分2分参考答案B6【判断题】（2分）直接策略的RL直接优化目标函数，对策略进行参数化表示，与值函数相比,策略化参数的方法更简单，更容易收敛。（）错B.对正确本题总得分2分参考答案7【单选题】（2分）下列哪个选项不属于进行迁移学习的原因：（）特定应用的需求普适化模型与个性化需求之间的矛盾您C大数据与强计算之间的矛盾OD大数据与
22、少标注之间的矛盾正确本题总得分2分参考答案8【多选题】（2分）人工智能技术解决了传统机器博弈理论的困难？（）Sa.围棋具有巨大的搜索空间高层次的围棋知识也很难归纳Dc.盘面评估与博弈树搜索紧密相关,D.只能通过对之前落子的布局进行分析才能准确地确定根子之间的关系正确本题总得分2分参考答案ABC9【判断题】（2分）随着人工智能的技术不断地发展，现如今机器也可以创造出令人惊叹的艺术画作，但暂时没能写出完整的小说。（）对B.错正确本题总得分2分参考答案B10【判断题】（2分）用人工智能技术学习的服装设计风格，建立一套自动给服装线稿添加配色、材质纹理的算法，可以在几秒之内生成任意数量的颜色材质搭配方案
23、，帮助服装设计师更好更快的抓住潮流趋势。（）A.Cb.正确本题总得分2分参考答案A第六章单元测试第1部分总题数：101【判断题】（2分）图像数字化设备包括：扫描仪、数码相机、PC与图像采集卡等（）A.错Pb.对正确本题总得分2分参考答案A2【判断题】（2分）初级视觉是光学成象问题的逆问题，它由一系列能从二维光强度恢复三维可见物体表面的处理过程组成。（）A.Cb.正确本题总得分2分参考答案A3【判断题】（2分）机器视觉系统可以快速获取大量信息，虽难于自动处理，但易于同设计信息以及加工控制信息集成。（）对Sb.错正确本题总得分2分参考答案B4【判断题】（2分）计算机视觉在测量领域的应用包括角度测量
24、、长度测量。（）A.正确本题总得分2分参考答案A5【判断题】（2分）对于一个样本，每一个与识别有关的因素称为一个特征。（）A.Ob.正确本题总得分2分参考答案A6【多选题】（2分）数字图像处理的应用领域包括：（）Sa.生物医学b.工业检测C.遥感,d.情景模拟正确,总得分2分参考答案AB7【多选题】（2分）一个典型的光学系统包括：（）Ba.相机Db.镜头Dc.光源d.接收器正确本题总得分2分参考答案ABC8【多选题】（2分）计算机视觉的应用包括：（）Sa.识别b.检测Dc.定位d.测量正确本题总得分2分参考答案ABCD9【多选题】（2分）模式具有三个直观特性（）Da.可区分性Db.可观察性c.
25、互逆性Dd.相似性正确本题总得分2分参考答案ABD10【多选题】（2分）特征向量的形成过程包括：（）Sa.特征形成B.特征评判c.特征提取d.特征选择正确本题总得分2分参考答案ACD第七章单元测试第1部分总题数：101【判断题】（2分）知识图谱是用图描述一个个实（人、事），用关系将这些实体联系起来，受众是机器，强调实体的可读，机器能够读取这些实体之间的关系。（）rx对Kb.错正确本题总得分2分参考答案B以达芬奇为例的知识图谱中，人物这个实体表示节点，艺术家与人物的关系表示边。（）Ka.Cb.正确本题总得分2分参考答案A3【判断题】（2分）搜索就是找到智能系统的动作序列的过程。（）A.对Pb.错
26、正确本题总得分2分参考答案A4【判断题】（2分）宽度优先搜索存在时间需求和空间需求两个问题。（）错Sb.对正确本题总得分2分参考答案B5【多选题】（2分）从数据到知识库中的知识要素包括：（）Da.实体B.属性Dc.关系Dd.概念正确本题总得分2分参考答案ACD6【多选题】（2分）在达芬奇的知识图谱中达芬奇-作品-蒙娜丽莎构成三元组，而知识图谱最常见的组成单元有：（）A.实体一属性一实体B.实体-属性-属性值Dc.实体-关系-实体,d.实体一关系一属性正确本题总得分2分参考答案BC7【多选题】（2分）通过知识图谱可以查找潜在的金融欺诈问题，主要包括：（）Da.当多个互不相干的贷款人同时发起贷款申
27、请但填写的单位地址相同则可能存在组团欺诈Db.如果两个处于不同公司的贷款人登记了相同的公司电话，则有可能存在欺诈c.多个处在相同地址的贷款人登记了不同的电话，则有可能存在诈骗d.当贷款人失联则可以通过知识图谱查找关系人，乃至二度、三度关系人正确本题总得分2分参考答案ABD8a.目标表示B.判断c.执行d.搜索正确本题总得分2分参考答案ACD【多选题】（2分）问题的基本信息主要有：（）Da.操作符集合：把一个问题从一个状态变换为另一个状态的动作集合Db.目标检测函数：用来确定一个状态是不是目标Dc.路径费用函数：对每条路径赋予一定费用的函数Dd.初始状态集合：定义了问题的初始状态正确本题总得分2
28、分参考答案ABCD搜索策略的评价标准有（）Sa.最优性Db.时间复杂性Dc.完备性d.空间复杂性正确本题总得分2分参考答案ABCD第八章单元测试第1部分总题数：101【判断题】（2分）自然语言包括人类交流的语言,口语、书面语、手语、旗语等，而人造语言就是在自然语言基础上改良的自然语言。（）A.错B.对正确参考答案A2【判断题】（2分）自动问答是指用户以自然语言提问的形式提出信息查询需求，系统依据对问题的分析，从各种数据资源中自动找出准确的答案。（）rx错Kb.对正确本题总得分2分参考答案B3【判断题】（2分）语音识别就是让机器听懂你说话。（）Sa.Ob.正确参考答案A4【判断题】（2分）基于语
29、料库技术的工作原理是利用统计学建立一个包含各种句型的双语对照语料库。（）A.错Cb.对正确本题总得分2分参考答案A【判断题】（2分）由于不同地方不同的文化差异，机器翻译有时会出现歧义。（）A.Ob.正确参考答案A6【单选题】（2分）以下自然语言理论与技术对应错误的是（）模板匹配、基于规则模式匹配Pb.基于记忆的推理、语言行为理论、篇章语法产生式规则、概念相依理论、脚本、框架、语义网络、逻辑Mc.格语法、语义基元理论、模型理论扩展转移网络（ATN）,CF规则Pd.基于词素、词汇词典结构正确本题总得分2分参考答案C7【多选题】（2分）智能问答系统主要依靠的关键基础和技术包括（）a.强大的自然语言处
30、理技术Db.大量高质量的数据和知识，主要是知识图谱技术Dc.大量的标准训练语料d.强大的智能服务弓I擎正确本题总得分2分参考答案ABC8【单选题】（2分）下列有关语音识别的分类说法错误的是（）%语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别，其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人，而后者是适应于指定的某一范畴的说话人（如说标准普通话），标准模板或模型OC按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础您D连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇为对
31、象，能够完全识别每个词正确本题总得分2分参考答案D9【单选题】（2分）自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的（）不是它要实现的目标。京自然语言表示的信息进行分析概括或编辑Wb.欣赏音乐Cc.理解别人讲的话D.机器翻译正确本题总得分2分参考答案B10【单选题】（2分）机器翻译属于下列哪个领域的应用？（）专家系统B自然语言系统OC1类感官模拟OD.机器学习正确本题总得分2分参考答案B第九章单元测试第1部分总题数：101【判断题】（2分）下述说法是否正确目前正在研究的第三代机器人“智能机器人”，不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要
32、求与环境信息自主地进行工作。（）A.Ob.正确本题总得分2分参考答案A2【多选题】（2分）下列哪些属于服务机器应用方向划分（）A.移动机器人B.工具机器人Dc.个人与家庭服务机器人d.专业服务机器人正确本题总得分2分参考答案CD3【单选题】（2分）下列说法不正确的是：（）在理论上，一个有正常神经脉冲的人能通过意念来控制电机的运作，达到辅助自身行动的目的Cb.未来，越来越多逼真的机器宠物会逐渐取代自然生命宠物nc.未来也许每个人都会有一个机器人替身，可以代替自己完成一定的智力型工作Wd.医疗机器人有助于降低医生的工作强度，提高工作效率，而且可以彻底取代医生正确本题总得分2分参考答案D4【判断题】
33、（2分）下列说法是否正确移动机器人能够根据一定的性能准则，从初始状态搜索到目标状态的避开障碍物的最优或次最优路径。（）A.对Cb.错正确本题总得分2分参考答案A5【单选题】（2分）下列不属于路径规划中输入因素的是：（）%起始点和目标点的设置B.障碍物的数目机器人和障碍物的形状OD路径规划的搜索算法正确本题总得分2分参考答案B【单选题】（2分）若要适用于各种多边形，应当应用下列哪一种环境建模方法（）栅格法Cb.自由空间法Kc.可视图法Pd.Voronoi图法正确本题总得分2分参考答案C7【判断题】（2分）下述说法是否正确VOrOnOi图法计算复杂，路径长度较可视图法长，路径不是最优的。而自由空间
34、法随着环境中物体的复杂度的增加，计算效率会逐渐降低。（）错B.对正确本题总得分2分参考答案B8【判断题】（2分）下述说法是否正确对于扫地机器人来说，其作业任务是清扫房间，它的路径规划属于完全遍历路径规划，需满足两个指标：遍历性和不重复性。（）Ka.Cb.正确本题总得分2分参考答案A9【多选题】（2分）机器人视觉技术中图像分割方法有：（）A.基于特征的分割算法B.基于区域的分割算法Dc.基于阈值的分割算法d.基于边缘的分割算法正确本题总得分2分参考答案BCD下列描述说法错误的是：（）EKFSLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法，FASTSLAM主要是基于粒子滤波方法来做的
35、Ob.基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力，但是区域特性的选取比较困难Oc.SLAM系统架构中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的问题，即最大后验概率估计就DA*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置正确本题总得分2分参考答案D第十章单元测试第1部分总题数：101【判断题】（2分）可穿戴技术可以无缝融合于用户的日常生活和活动之中，可以作为未来实现人机混合智能的一种重要技术。（）A.Ob.正确参考答案A2【判断题】（2分）外骨骼体制的优越性在于支撑、防护两项功能紧密结合。（）rx对B.错正确本题总得分2分参考答案B3【判断题】（2分）外骨骼机器人技术核心部分包括构造材料、能量源、控制
36、、驱动。（）对Sb.错正确参考答案B4【判断题】（2分）通过脑机接口，人们就可以实现大脑与外界的直接交流，或者直接用思想来操纵外部设备。（）A.Cb.正确本题总得分2分参考答案A【判断题】（2分）混合智能的特点在于利用计算机模拟人的机器代替人去完成任务。（）对B.错正确参考答案B6【单选题】（2分）以下有关可穿戴技术应用的说法错误的是（）可穿戴健康监测设备可收集并监测体重、血压、血糖、心律、睡眠和皮电反应等生理指标，保护用户健康柔性材料能够让可穿戴技术为用户提供更舒适的穿戴体验Mc.目前的可穿戴技术能够完成对用户内在器官健康的检测Pd.可穿戴技术能够利用教练功能对用户进行特定健身任务或培训正确
37、本题总得分2分参考答案C7【单选题】（2分）以下有关外骨骼技术应用错误的是（）外骨骼技术能够辅助体弱或运动不便的人群正常运动，并能增强劳动者体力，提供劳动者工作效率OB外骨骼技术可以防止核辐射，极大提高工作效率Oc.外骨骼技术能够应用在军队士兵身上，增加人体机能，提高作战能力D.外骨骼技术不能够帮助瘫痪患者行走正确本题总得分2分参考答案D8【多选题】（2分）以下有关脑机接口应用的说法正确的是（）Da.脑机接口技术能够帮助人们更好的研究人脑Db.通过脑机接口技术，瘫痪患者能够通过思维直接控制轮椅移动Dc.通过脑机接口技术，人们能够脱离手动直接用大脑控制来玩游戏Dd.通过脑机接口技术，人们可以通过
38、脑电波直接控制无人机正确本题总得分2分参考答案ABCD9【单选题】（2分）以下有关混合智能分类对应错误的是（）A.增强型混合智能功能增强方式Cb.穿戴人机协同混合智能信息耦合方式nc.替代型混合智能智能混合方式Pd.认知增强混合智能功能增强方式正确本题总得分2分参考答案A10【多选题】（2分）以下有关混合智能应用说法正确的是（）Da.外骨骼机器人通过各种传感器与人体协同运动，有效增强人的体能，辅助残疾人行走等Db.通过混合智能，瘫痪人士能通过意识操控机器人Dc.人造神经具有良好的生物兼容性、柔性和高灵敏度，可以探测不同方向的运动，甚至能识别盲文d.通过电子纹身，可以测量佩戴者的心率、血压、皮肤
39、的温度等关键数据正确本题总得分2分参考答案ABCD第十一章单元测试第1部分总题数：101【多选题】（2分）至今未出现真正具有人类智能的机器人的出现是因为人工神经网络（ArWiCialNeuralNetwork,即ANN）研究的局限性。下列属于ANN研究的局限性的有（）a.ANN与传统技术的接口不成熟B.ANN研究带有浓厚的策略和经验色彩c.ANN研究受到脑科学研究成果的限制D.ANN缺少一个完整、成熟的理论体系正确本题总得分2分参考答案ABCD2【判断题】（2分）人脑是自然进化的生成性系统，是从无到有自动生成的。现代计算机硬件是构成性系统，它具有可塑性，因为现代计算机硬件可以进行替换。（）对B
40、.错正确参考答案B3【判断题】（2分）人脑的功能或许可以说一台计算机，但在进行智能活动时，相较于计算机，人类的行为具有主观意向性，这是目前所有计算机都无法做到的。（）A.Cb.正确本题总得分2分参考答案A4【判断题】（2分）利用类脑计算实现类脑智能的基本思想是：模拟生物神经元的功能以实现类脑计算，该方法将有助于一定程度上克服冯洛伊曼体系构架在实现类人智能方面的固有缺陷。（）1.错B.对正确参考答案B5【判断题】（2分）忆阻器被认为是继电阻器、电容器、电感器之后的第四个无源电子元件。因其电阻阻值可以根据流经电流的大小和方向而改变，故可被用来模拟神经元突触的可塑性。（）A.Cb.正确本题总得分2分参考答案A6【判断题】（2分）现阶段人工大脑的主要思想是利用软件技术从软件层面上模拟人脑，从而实现利用己有的硬件技术来模拟人脑的神经网络。（）1.对B.错正确参考答案B7【判断题】（2分）人造神经元与人工神经元并无区别，都是用来模拟人脑的器件。（）A.错Cb.对正确本题总得分2分参考答案A8【判断题】（2分）发展
