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1、倘戒警工案整院ChengduTechnologicalUniversity毕业设计论文铝合金件冲压成形CAE分析一一V形件弯曲回弹规律分析学生姓名李闪班级学号22122班07号系别机械工程系专业模具设计与制造指导教师胡志华2022年05月29日摘要:实践表明，采用有限元数值仿真技术对零件成形过程进行模拟，并根据仿真结果进行冲压工艺规划和模具的设计，以改良传统冲模设计与制造过程中耗时长、成本高等缺陷，把制造过程中可能出现的问题集中在设计阶段解决，以便快速经济地制造模具，提高零件质量。本次进行V形零件的回弹分析，主要采用Dynaform方法进行相关回弹计算。通过CAE分析方法，不仅可以直观地了解零
2、件在成形后发生的回弹趋势，也可以直接进行回弹量的预测，指导实际生产和模具设计工作。关键词：模拟分析、Dynaform回弹、圆角半径厚度比Abstract：Practiceshowsthatthefiniteelementnumericalsimulationtechnologyforsimulatingpartsformingprocess,andaccordingtotheresultofsimulationandthestampingprocessplanninganddiedesign,toimprovetraditionalstampingdiedesignandmanufacturi
3、ngprocessoftime-consumingandhighcostofdefects,thepossibleproblemsintheprocessofproducingconcentratedinthedesignstagetosolve,sothatrapideconomicmoldmanufacturing,improvethequalityofparts.Thev-shapedpartsofspring-backanalysis,mainlyrelatedthespring-backcalculatedusingDYNAFORMmethod.ThroughCAEanalysism
4、ethod,notonlycanintuitivelyunderstandpartsofspring-backafterformingtendency,alsocandirectlytotheamountofspring-backprediction,toguidethepracticalproductionandmolddesignwork.Keywords:Simulationandanalysis,DYNAFORM,thespring-back,Radiusthicknessratio目录1绪论51.1 引言51.2 研究背景51.3 回弹仿真的意义61.4 板料冲压成形的主要特点61.
5、5 板料冲压成形技术国内外应用现状61.6 板料冲压成形技术发展趋势92软件简介102.1 Dynaform软件简介102.2 Dynaform的分析步骤113设计题目分析133.1 设计题目133.2 题目分析134 V形件回弹模拟154.1 创建IGS文件154.2 导入文件154.3 单元网格划分164.4 自动设置194.5 后置处理265 V形件回弹分析275.1 创建原始数据表格275.2 按不同变量创建数据305.3 整理数据及分析数据356结论417致谢478参考文献489附件491绪论1.1引言当前，板料成形仿真领域的研究集中在几个方面：揭示零件几何形状、模具几何形状及结构、
6、材料类型及性能参数等各种因素对成形结果及成形性能的影响；通过引入知识工程等技术，进一步提高成形模拟精度及仿真计算效率；板料冲压加工作为一个标准化生产过程，在汽车、轻工、航空、国防等领域应用非常广泛，在现代工业生产中占有举足轻重的地位。传统的板料冲压加工所具有特点决定了板料冲压工艺及模具的设计主要依靠设计师的经验，缺乏准确、可靠的定量分析与计算，使得设计制造的模具必须经过反复试压修改，甚至需要修改原产品的设计或报废、重制模具后，才能冲出合格的制件，这一“试模”过程，导致了各种资源及时间的巨大浪费。另外，随着冲压零件多样性、复杂性和对成形精度要求的日益提高，传统板料加工方法不仅难以保证加工质量，在
7、加工成本方面也亳无优势可言，而且模具开发周期长，难以满足市场对产品提出的低成本、低生产周期、高质量的要求，使企业失去应有的市场竞争力。板料冲压成形仿真技术正式在此环境下提出并发展起来的。其主要任务是帮助确定毛坯几何形状尺寸、预测零件成形过程中的破裂、起皱及回弹等成形缺陷、分析零件的冲压成形性能、对工艺方案和工艺参数进行优化等。板料冲压成形计算机仿真涉及数学、力学、材料科学、冲压工艺学、计算机科学、计算机图形学等多门学科的综合应用，需要综合多学科知识进行研究；其理论性很强、应用性很广。要开发出一个计算效率高、适应性强、稳定可靠、功能齐全的板料成形过程计算机仿真软件,必须将冲压工艺CAE与模具CA
8、D进行集成化，即一方面采用CAD系统为数值分析建立几何模型，另一方面采用数值分析对CAD设计结果进行评价，优化工艺参数和优化模具结构。在工程实际中应用板料冲压成形计算机仿真技术，是从根本上改进现行模具设计模式的一个有力手段，是促进模具工业技术进步的关键因素之一，对于实现工业生产现代化具有重要意义。1.2研究背景随着汽车工业的快速发展，全球汽车生产量急剧增加，虽然汽车给我们带来了方便。但随着它的增加对社会产生的负面作用也越来越严重，最为突出的是由于汽车工业带来的能源短缺以及排放出来的污染气体。这就使得全世界汽车界把可持续发展的核心放在了能源和环保两方面上。在新能源未能的得到开发利用时，使汽车更加
9、省油，更加环保的重要措施是减轻汽车的重量。在目前减轻汽车的方法主要有采用轻质材料，优化汽车结构，以及进行工艺革新。但是最为简单的方法是通过采用轻质材料，因此汽车企业普遍关注开发轻质材料的利用。目前已经有多种轻质材料用于汽车制造工业，轻质复合材料主要用在汽车覆盖件和汽车内装饰件上，用量逐年增加。与其他轻质材料相比，铝合金在汽车工业上的用量较多，是轻质材料中发展较快的材料之一。铝合金用在汽车上不仅能明显改善汽车的燃油性，而且铝合金的高回收利用率能有效的降低汽车结构件的生产成本，所以铝合金是汽车轻量化的理想材料。我国铝的资源较为丰富，且我国又是一个汽车生产大国，所以开发铝合金用在汽车车身的意义重大。
10、1.3回弹仿真的意义回弹是板料冲压成型中，尤其是在板料弯曲成型中不可避免的一种工艺缺陷，是弯曲成形中普遍存在的现象，主要是由卸载过程中内力重新分布引起的，板料成形后的回弹对精度影响极大，在进行CAE分析时对回弹进行精确预测显得非常重要。1.4 板料冲压成形的主要特点板料冲压成形计算机仿真涉及数学、力学、材料科学、冲压工艺学、计算机科学、计算机图形学等多门学科的综合应用，需要综合多学科知识进行研究；其理论性很强、应用性很广。要开发出一个计算效率高、适应性强、稳定可靠、功能齐全的板料成形过程计算机仿真软件，必须将冲压工艺CAE与模具CAD进行集成化，即一方面采用CAD系统为数值分析建立几何模型，另
11、一方面采用数值分析对CAD设计结果进行评价，优化工艺参数和优化模具结构。在工程实际中应用板料冲压成形计算机仿真技术，是从根本上改进现行模具设计模式的一个有力手段，是促进模具工业技术进步的关键因素之一，对于实现工业生产现代化具有重要意义。主要表现在以下几个方面：增加产品和工程的可靠性；在产品的设计阶段发现潜在的问题；经过分析计算，采用优化设计方案，降低原材料成本；缩短产品投向市场的时间模拟试验方案，减少试验次数，从而减少试验经费。1.5 板料冲压成形技术国内外应用现状国际上早在60年代初就开始投入大量的人力和物力开发有限元分析程序，但真正的CAE软件是诞生于70年代初期，而近15年则是CAE软件
12、商品化的发展阶段，CAE开发商为满足市场需求和适应计算机硬、软件技术的迅速发展，在大力推销其软件产品的同时，对软件的功能、性能，用户界面和前、后处理能力，都进行了大幅度的改进与扩充。这就使得目前市场上知名的CAE软件，在功能、性能、易用性、可靠性以及对运行环境的适应性方面，基本上满足了用户的当前需求，从而帮助用户解决了成千上万个工程实际问题，同时也为科学技术的发展和工程应用做出了不可磨灭的贡献。目前流行的CAE分析软件主要有NASTRANADINAANSYSABAQUSMARC、MAGSOFTCoSMOS等。MSC-NASTRAN软件因为和NASA的特殊关系，在航空航天领域有着很高的地位，它以
13、最早期的主要用于航空航天方面的线性有限元分析系统为基础，兼并了PDA公司的PATRAN,又在以冲击、接触为特长的DYNA3D的基础上组织开发了DYTRANo近来又兼并了非线性分析软件MARC,成为目前世界上规模最大的有限元分析系统。ANSYS软件致力于耦合场的分析计算，能够进行结构、流体、热、电磁四种场的计算，己博得了世界上数千家用户的钟爱。ADINA非线性有限元分析软件由著名的有限元专家、麻省理工学院的KJBathe教授领导开发，其单一系统即可进行结构、流体、热的耦合计算。并同时具有隐式和显式两种时间积分算法。由于其在非线性求解、流固耦合分析等方面的强大功能，迅速成为有限元分析软件的后起之秀
14、，现已成为非线性分析计算的首选软件。20世纪90年代，板料冲压仿真分析应用的重点正逐渐转移到复杂型面覆盖件的工艺分析上，在这个时期，在国际上出现了众多的商品化软件如表1.1。国内外常用的板料冲压成形CAE分析软件表1.1国内外常用的板料冲压成形CAE分析软件本构模型/时间积分软件名开发者国家刚塑性材料模型SHEET-3OhiO州立大学美国MFP2D/3DCatalunya大学西班牙Formsys-SheetKAIST韩国CASHEKAIST韩国弹塑性材料模型静力隐式算法MTLFRM福特汽车公司美国DIEKATwente大学荷兰LagamineLiege大学比利时Calembour氏OIe公司法
15、国ABAQUSH.K.S公司美国FLECHECompiegne工大法国AUTOFORMETH公司瑞士BENDl福特汽车公司美国INDEEDINPRO德国PROFIL国立科学研究院法国MARCMarcanalysis美国弹塑性材料模型静力显式算法ROBUST大阪大学日本ITAS-3D2DRIKEN研究所日本弹塑性材料模型动力显式算法LS-DYNA3DLivennore公司美国PAM-STAMPESL公司法国ETA/DYNAFROMETA公司美国ABAQUS/EXPLICITH.K.S.公司美国CES-3DCatalunya大学西班牙近年来随着计算机技术的普及和计算速度的不断提高，有限元分析在工程
16、设计和分析中得到了越来越广泛的重视，已经成为解决复杂的工程分析计算问题的有效途径，现在从汽车到航天飞机几乎所有的设计制造都已离不开有限元分析计算，其在机械制造、材料加工、航空航天、汽车、土木建筑、电子电器，国防军工，船舶，铁道，石化，能源，科学研究等各个领域的广泛使用已使设计水平发生了质的飞跃。我国关于板料冲压仿真技术的研究始于20世纪80年代后期，经过十几年的发展，取得了血多有价值的研究成果，相继开发了具有我国自主知识版权的板料冲压成形仿真软件，如吉林大学同拓金网格模具中心开发的KMAS软件、华中科技大学的VlFORM,北京航空航天大学的SheetForm.湖南大学的CADEM软件等。纵观板
17、料成形CAE技术在我国的研究、发展及应用情况可以看出：在我国该项技术仍主要集中各高校之中，缺少研究部门和工业部门之间的密切合作，这种情况大大限制了该项技术在我国的推广及应用。另外，大多数板料成形仿真软件，由于在理论分析及冲压工艺参数设置等方面都做了相应的假设及简化，因而在实际使用过程中，需要操作者具有一定的相关专业知识、理论水平、模拟技巧和经验。尤其对于复杂覆盖件的成形仿真，仿真结果的正确性对操作者的依赖形更强。这些特点使此类软件更多的是面向专业分析人员，而非广大的产品、工艺及模具设计人员，从而使其解决实际问题的能力受到了很大的限制，也限制了该项技术在我国大多数中、小型企业中的广泛应用。由于有
18、限元分析有着如此强大的功能,所以将它运用到实际中将非常重要.21世纪是汽车工业的世纪,要生产汽车就少不了汽车覆盖件的生产.由于汽车覆盖件在冲压过程中涉及到的应力应变关系非常复杂,要想保证其质量相当困难,但是如果将仿真软件应用到上面将使生产过程变的非常简单.汽车覆盖件成形加工生产目前主要依靠传统经验设计来制定冲压工艺、开发相关模具，具有相当大的随意性和不确定性。然而板料成形的力学过程及成形影响因素非常复杂，是一个集几何非线性、材料非线性、接触非线性于一体的强非线性问题，用传统的解析方法很难求解。塑性成形理论经过1()()多年的发展，已相当成熟。随着计算机应用技术的普及，板料塑性成形过程用有限元方
19、法进行数值模拟已成为一项有效解决该问题的高新技术。汽车覆盖件包括覆盖汽车发动机、底盘、构成驾驶室及车身的所有厚度3mm以下的薄钢板冲压而成的表面和内部零件，其重量占到汽车用钢材总量的50%以上。汽车覆盖件具有材料薄、形状复杂、多为复杂的空间曲面、结构尺寸大和表面质量高等特点。在冲压时毛坯的变形情况复杂，故不能按一般拉伸件那样用拉伸系数来判断和计算它的拉伸次数和拉伸可能性，且需要的拉延力和压料力都较大，各工序的模具依赖性大，模具的调整工作量也大。汽车覆盖件成形过程中板料上的应力应变分布情况非常复杂，成形质量影响因素较多。从变形方式看，板料的成形是拉延、翻边、胀形、弯曲等多种变形方式的组合过程。对
20、一个给定的零件来说,一套合理的模具和工艺方案的确定，不仅要靠实践经验和理论计算，还往往离不开反复地试模和修模。因此汽车覆盖件模具设计的主要任务就是要解决好冲压过程中板料不同部位之间材料的协调变形问题，既要避免局部区域过分变薄甚至拉裂，又要避免起皱或在零件上留下滑移线，还要将零件的回弹量控制在允许的范围内。汽车覆盖件冲压模拟所采用的有限元方法是弹塑性有限元法。弹塑性有限元法在板材成形数值模拟领域采用Lagrange描述，不仅能计算工件的变形和应力、应变分布,而且还能计算工件回弹和残余应力，是板材成形数值模拟的主要方法。在汽车覆盖件冲压成形过程中，坯料与模具所构成的大变形接触冲压系统都须满足弱形式
21、的虚功原理，而方程的求解涉及到时间域的数值积分方法问题。目前汽车覆盖件冲压分析多采用动态显式算法。在显式求解法中，用中心差分法进行动态问题的时域积分。显式求解法既没有收敛性问题，也不需求解联立方程组,但时间步长受到数值积分稳定性的限制。而在回弹模拟阶段普遍采用静态隐式算法求解。接触问题中的接触力大小则通过拉格朗日乘子法或罚函数法求解。板料的弹塑性变形的有限元方法求解步骤：建立冲压过程的力学模型一建立相应的有限元分析模型一根据板料变形特性选定壳体单元类型并确定有关参数f根据板料变形特性选定弹塑性本构关系及有关参数f根据板料和模具的表面特性及其润滑状态选定摩擦定律及参数f对压料板的刚体运动和板料的
22、弹塑性变形进行求解。1.6 板料冲压成形技术发展趋势板料冲压成形计算机仿真是一项先进技术，它随着指导理论的发展而发展。为能保证开发出质量可靠的仿真软件，必须对系统进行尽可能完善的设计。在系统设计过程中必须遵循软件工程方法，保证文档齐全、格式规范，以便于做好系统开发工作。仿真作为-一门综合性的科学，将随着其相关领域技术的深入发展，继续向纵深快速发展，同时将扩大其综合应用的领域，在国防建设和国民经济建设中发挥更大的作用。但是，作为一门综合性的科学，仿真技术还有许多理论及技术问题需要继续进行深入的研究探讨。我国应大力开展仿真技术的理论研究和技术应用研究，尽快缩短与先进发达国家在技术上的差距。系统仿真
23、技术的发展，必将推进我国科学技术水平的进一步提高。2软件简介2.1 Dynaform软件简介Dynaform软件是美国ETA公司和lstc公司联合开发的用于板料成形数值模拟的专用软件，是LS-DYNA求解器与ETA/FEMB前后处理器的完美结合，是当今流行的板料成形与模具设计的CAE工具之一。2.1.1 基本模块Dynaform提供了良好的与CAD软件的iges、vda.dxf,g和catia等接口，以及与NASTRAN,IDEAS,MOLDFLOW等CAE软件的专用接口，以及方便的几何模型修补功能。IGES模型转入自动消除各种孔Dynaform的模具网格自动划分与自动修补功能强大，用最少的单
24、元最大程度地逼近模具型面。比通常用于模具网格划分的时间减少了99%!初始板料网格自动生成器，可以根据模具最小圆角尺寸自动确定最佳的板料网格尺寸，并尽量采用四边形单元，以确保计算的准确性。QUiCkSet-UP,能够帮助用户快速地完成分析模型的设置，大大提高了前处理的效率。与冲压工艺相对应的方便易用的流水线式的模拟参数定义，包括模具自动定位、自动接触描述、压边力预测、模具加载描述、边界条件定义等等。用等效拉延筋代替实际的拉延筋，大大节省计算时间，并可以很方便地在有限元模型上修改拉延筋的尺寸及布置方式。多工步成形过程模拟：网格自适应细分，可以在不显著增加计算时间的前提下提高计算精度。显、隐式无缝转
25、换，eta/DYNAFORM允许用户在求解不同的物理行为时在显、隐式求解器之间进行无缝转换，如在拉延过程中应用显式求解，在后续回弹分析当中则切换到隐式求解。三维动态等值线和云图显示应力应变、工件厚度变化、成形过程等，在成形极限图上动态显示各单元的成形情况，如起皱，拉裂等；2.L2BSE（板料尺寸计算）模块采用一步法求解器，可以方便地将产品展开，从而得到合理的落料尺寸。2.1.3DFE（模面设计）模块Dynaform的dfe模块可以从零件的几何形状进行模具设计，包括压料面与工艺补充。DFE模块中包含了一系列基于曲面的自动工具，如冲裁填补功能、冲压方向调整功能以及压料面与工艺补充生成功能等，可以帮
26、助模具设计工程师进行模具设计。2.2Dynaform的分析步骤板料成形过程中，ETADYNAF0RM能够对整个模具开发过程进行模拟，并且能够有效地模拟模具成形过程中四个主要工艺过程，包括：压边、拉深、回弹和多工步成形。另外，DYNAFoRM具有良好的工具表面数据特征，可较好地预测覆盖件冲压成形过程中板料的破裂、起皱、减薄、划痕、回弹，评估板料的成形性能，为板料成形工艺及模具设计提供帮助。板料成形过程有限元模拟的主要实施步骤如下如图2.1：（1）建立分析模型（或称为前置处理）（2）成形加载过程模拟这是主要的分析计算步骤，可采用静力的或动力的方法求解（3）回弹分析数值分析结果的图形显示（或称为后置
27、处理）图2.115mm20mm,厚度有lmm1.4mm2mm。其中板料长度不变140mm,宽度不变20mm,凹模圆角半径不变5mm,压边部分不变25mm。这我们就得首先控制其他变量改变单一变量来研究回弹量的变化规律。然后再从大范围考虑回弹量的变化因素及规律。4V形件回弹模拟由于本次模拟组数较多，所以选择其中一组：铝合金AA6009,成形角30,凸模圆角半径8mm,板料厚度Imm,其中凹模圆角半径5mm,板坯的长度设计为140mm,宽度为20mm,压边部分取每边25mm。4.1 创建IGS文件在UG中创建凸模的三维模型如图4.1并保存，然后在凸模圆角顶部相切的平面创建板料三维模型，这是必须两模型
28、的投影中心重合。两个文件另存为IGS格式，分别存为BLANK3O.igs、PUNCH30.igs0A文偿9闻*0RB(V)fcU)播式如工具9翼配俏患9分折9达助9三柒助如，丽-UCeNP.国醺LUW步伊泌回0M?Q-电JKK,白。君Zr“。Bo而上气穹C2空所3函送三用ISFrSK词於4一八.ClWl-I0修件导航3图4.1选界超值并侵用三B3.禀者双击黑起险自杯上9MistoryIedt学根SJSfflWa一,偏怨历史记果0Mttt*)0ftft(OBftftBJ等体0)E)lt(OHfttt5)0ftrt(B)0n4.2 导入文件启动DYNAFoRM,导入BLANK30.igsPUNCH
29、30.igs文件，删除其中的多余的线以及点，并保存如图4.2。图4.24.3 单元网格划分注意每次所选的当前零件是否为系统所认为的当前零件如图4.3。当哂牛通过光标选择I口E通过名称选择确定I图4.3工模具零件单元网络划分图4.4,其中毛坯零件网格划分，需进行工艺补孔图45。Neta/DVNMORMWGUE3dmhgtoDetop*lgHt4ACM3机AA6009tlMM2S扁Zd:fiWj)IQSl/3图4.4图4.5最后网格检查，法线方向的设置总是指向工具与坯料的接触面方向图4.6o并保存文件如图4.7。图4.6图4.74.4.1建立新的拉深模拟在菜单栏选择Setup/AUtoSetUP”
30、命令，弹出对话框。其中厚度设为Imm。完成后点击“0K”如图4.5。NewsimulationpSimulationType:ISheetforming-SheetThickness:FlOF-ProcessType:IDoubleactionOriginaltoolgeometry3oDieIPunchDie&PunchOKICancel图4.54.4.2定义板坯材料和属性在“BLANK”中定义材料,找到AA6009,如图4.6如图4.6在punch”中定义凸模、凹模、压边圈如图4.7。图4.7444工模具自动定位设置“On：”下拉菜单中选则“10die”作为自动定位的参考基准工具，如图4.
31、8,即零件DIE固定不动。并且在自动定位对话框中，每个工模具后面显式自动定位后该工具或板坯相对于原始位置沿拉深方向移动的距离。图4.8这里系统默认产生两个工序，如图4.9,一个是压边工序，一个是拉深工序。在这里设置模拟压边力以及拉深力的大小。图4.94.4.6添加回弹模拟如图4.10图4.104.4.7提交计算器求解提交前保存数据，以便于必要时更改如图4.11。里etaLSDYNAJobSubmitter3.0-PersonalLS-Dyna/MStepSolver.SinglePreCi5oD7ae)ynafon56.1/1Bdyn3.exeODoublePreasionDVaeQynafo
32、rm56.1sdyna-dexeOMStepSoerD,caeetweenjobsSecSubmitJobsResetJobs图4.11f (M)MlNG I (JNTLEDSTfP 18 TMT: 04)35660COMPoMEMI: Ihtckness4.5后置处理在后置处理器中打开运算完成的文件，分别点击两帧查看，第一帧为回弹前成形结果，第二帧为回弹后的成形结果。观看是否有过薄、拉断、起皱等现象,如果产生就应在Dynaform中重新设置参数提交。如图4.12如果一切正常，则开始下一步。0.9950610.9953720.99S6820.996W30.996：XM0,941(MM1(MXW
33、gIg276图4.125V形件回弹分析5.1 创建原始数据表格分别量取每组回弹前回弹后的凸模圆角半径以及成形角，如图5.1.图5.1把所有数据记录在各自材料的表上，再算出回弹变量，即得到原始数据表5.1、表5.2。表5.1AA6009原始数据V形件拉伸回弹：材料AA6009(37).凹模圆角半径不变5mm成形角凸模圆角半径材料厚度半径厚度比回弹前的值回弹后的值理论值a理论值rr(mm)t(mm)r/t直线段的成形角a凸模圆角半径r直线段的成形角a凸模圆角半径r3051526.2515.34431.5135.3461.5130.3461.43.5726.9225.45129.345.566-0.
34、660.56622.526.3775.92325.3565.6334.6440.63381827.4258.18332.2438.5022.2430.5021.45.7126.7818.65529.3448.696-0.6560.6962427.0258.74425.7638.636-4.2370.6361511527.73515.44138.61716.4048.6171.4041.410.7126.74216.27233.19316.4663.1931.46627.525.82615.96728.23315.929-1.7670.9292012027.76121.34541.77821.9
35、8311.7781.9831.414.2927.02821.67137.31622.2917.3162.29121025.62121.75231.84821.7931.8481.7936051559.0545.48154.7895.345-5.2110.3451.43.5756.7625.82557.0695.759-2.9310.75922.554.7065.75753.5125.582-6.4880.58281857.5638.45454.058.939-5.950.9391.45.7155.8028.13158.5678.612-1.4330.6122454.8498.86853.844
36、8.736-6.1560.7361511557.22815.50161.17516.5551.1751.5551.410.7155.39816.31860.77516.5130.7751.51327.550.92616.51757.58216.562-2.4181.5622012057.05722.03464.08321.6824.0831.6821.414.2955.20822.99261.58622.2021.5862.20221050.15521.99656.54421.791-3.4561.7919051591.2945.11886.4465.339-3.5540.3391.43.57
37、90.5215.78984.5415.365-5.4590.36522.587.2477.3185.9325.528-4.0680.52881889.9847.32788.3438.425-1.6570.4251.45.7189.5978.08187.4448.797-2.5560.7972487.799.29386.8458.818-3.1550.8181511589.51615.55389.48715.659-0.5130.6591.410.7188.11216.39888.37916.209-1.6211.20927.584.55216.18787.82315.98-2.1770.982
38、012089.90522.92990.79322.3990.7932.3991.414.2989.17522.18487.32621.781-2.6741.78121084.03521.2789.65121.146-0.3491.146表5.2BH300原始数据V形件拉伸回弹：材料BH300(36).凹模圆角半径不变5mm成形角凸模圆角半径材料厚度半径厚度比回弹前的值回弹后的值理论值a理论值rr(mm)t(mm)r/t直线段的成形角凸模圆角半径r直线段的成形角a凸模圆角半径r3051529.0995.13630.4695.1440.4690.1441.43.5727.7765.40128.02
39、85.601-1.9720.60122.526.9195.91825.6335.827-4.3670.82781827.1618.14630.2368.3920.2360.3921.45.7127.3818.85528.4648.729-1.5360.7292426.9888.85226.3528.705-3.6480.7051511529.38715.32731.22316.3211.2231.3211.410.7127.69915.28630.93216.2770.9321.27727.526.29316.29228.18115.997-1.8190.9972012028.30820.93
40、337.77321.6637.7731.6631.414.2927.62421.89233.99821.833.9981.8321026.12321.82129.69721.578-0.3031.5786051558.1165.09758.5935.244-1.4070.2441.43.5757.3925.39157.2095.483-2.7910.48322.554.016.0754.6045.715-5.3960.71581856.9537.9555.9318.357-4.0690.3571.45.7154.6378.22656.8238.528-3.1770.5282452.1168.71754.5278.653-5.4730.6531511556.67215.23459.80116.531-0.1991.5311.410.7155.03216.53159.0816.164-0.921.16427.553.16816.23157.42716.226-2.57
