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（总第6课时）课题凸轮机构的分类源型新课XXXX教学目的要求掌握凸轮机构的常规分类掌握凸轮机构按从动件运动形式分教学重点及难点凸轮机构按从动件运动形式分教学环节教学内容组织教学复习提问导入新课讲授XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX按从动件运动形式分1）推杆：从动件作往复直线移动时称为推杆，汽车中的凸轮机构从动件大多为推杆。（见图5-25）2）摆杆：从动件作摆动时称摆杆，部分轿车发动机的配气机构，由上置凸轮轴的凸轮直接驱动摇臂，这个摇臂就属于摆杆。（见图5-29）图5-25推杆图5-26摇臂（3）按从动件端部形状分1）尖底从动件：从动件与凸轮为点接触，结构简单，紧凑，尖底能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，实现复杂的运动规律。但因尖底易磨损，故只适宜用于传力不大、低速和传动精确的场合。（见图5-28）2）滚子从动件：从动件端部装有滚子，磨损较小，可以承受较大载荷，应用最普遍。但因滚子轴有间隙，不能用于高速场合。（见图5-29）3）平底从动件：从动件的底面与凸轮之间易于形成楔形油膜，润滑较好，故常用高速场合，但是平底从动件不能与轮廓内凹的凸轮相匹配。（见图5-30）图5-28尖底从动件图5-29滚子从动件图5-30平底从动件板书设计：课后作业：
