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系统辨识大作业一.设SlSO系统差分方程为y(k)=1y(k-1)-a2y(k-2)+bu(k-1)+b2u(k-2)+k)辨识参数向量为=qa2blb2r,输入输出数据详见数据文件UyLtXtuy3.txto(k)为噪声方差各异的白噪声或有色噪声。试求解：1)用n元一次方程解析法，再求其平均值方法估计。2)用最小二乘及递推最小二乘法估计。；3)用辅助变量法及其递推算法估计4)用广义最小二乘法及其递推算法估计5)用夏氏偏差修正法、夏氏改良法及其递推算法估计6)用增广矩阵法估计7)分析噪声父攵)特性；二 .用极大似然法估计6。三 .以上题的结果为例，进行：1 .分析比较各种方法估计的精度；2 .分析其计算量；3 .分析噪声方差的影响；4 .比较白噪声和有色噪声对辨识的影响。四 .系统模型阶次的辨识：1 .用三种方法确定系统的阶次并辨识；2 .分析噪声对定阶的影响；3 .比较所用三种方法的优劣及有效性；五 .给出由正弦输入求取系统开环频率响应特性曲线的辨识方法。六 .提出一种自己创造的辨识新方法，并用所给数据进行辨识验证。注：闭卷考试时提交大作业报告。
