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1、工业机器人运用与维护理论考试复习题库（通用版）一、单选题1.关于工业机器人技术参数的描述，错误的是（）。A、机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允许的负载质量。B、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度C、机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差D、机器人能提供的速度介于O和最大速度之间参考答案：C解析：机器人的臂展，指最大工作直径2 .下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是（）。A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接
2、错了。如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电参考答案：A解析：这种情况需要调小电流3 .机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为O状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错参考答案：C解析:OFF4 .对机器人进行大修时，为了保障机器人维修
3、项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。A、阶段性周报B、阶段性月报C、总结性报告D、以上都是参考答案：D解析：以上都是5 .职工上班时不符合着装整洁要求的是（）。A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、不穿奇装异服上班C、保持工作服的干净与整洁D、按规定穿工作服上班参考答案：A6 .工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据O上的项目逐一检查维护。A、设备维修单B、设备出厂说明书C、设备点检表D、备合格证明参考答案：C7 .一个人如果坚守职业道德，能起到的作用是（）。A、增强企业的凝聚力B、增强企业的离心力C、决定企业的经济效益D、增强企业员工的独立性
4、参考答案：A解析：坚守职业道德能增强企业的凝聚力8 .以下论述错误的是（）。A、质量是文明与进步的重要标志B、注重质量才能扁得信誉C、企业的信誉主要来自公关D、确保质量才能求得生存与发展参考答案：C解析：企业的信誉主要来自客户等9 .关于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀可能的原因是（）。A、松锁的弹簧压合过紧B、卡爪缩不回C、卡紧爪弹簧压力过大D、弹簧后面的螺母松动参考答案：D解析：弹簧后面的螺母松动10 .工业机器人进行转数计数器更新时，手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为O附近。A、 4-5-6-1-2-3B、 6-1-2-5-3-4C、 1-2-3-4-5-6D、 1-2-3-6-5-4
5、参考答案：A解析：4-5-6-1-2-311.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、询问B、目视D、参数调整参考答案：D解析：参数调整是软元件检查，直观检查法不包括参数调整12 .以下O是FANUC工业机器人的离线编程软件。A、 RTToolBox2B、 RobotmasterC、 RobotStudioD、 Robotguide参考答案：D解析:Robotguide13 .关于工业机器人“工作范围”的说法，错误的是（）。A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的D、机
6、器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务参考答案：C解析：工作范围的形状好坏和大小密切相关14 .工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是（）。A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补B、加固架台、地板面，提高其刚性C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补D、直接更换异常升温的关节部件即可参考答案：D解析：直接更换异常升温的关节部件即可15 .关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关
7、的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息参考答案：B解析：ABB机器人故障代码3XXXX与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息16 .数字传感器数据偶尔出现跳动是以下O原因造成的。A、仪表未接地B、总线破损C、接线盒故障D、数字传感器绝缘差参考答案：D解析：数字传感器绝缘差17 .对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法（）。控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料用冰块包围控制系统散热将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热妥善安装微型风扇加速控制系统散热A、B、C、D、参考答案：B解析：18 .正确对待职业荣誉的要求包括（）。A、争取职业荣誉的动机要纯B、获得职业荣誉的手段
8、要正C、对待职业荣誉的态度要谦D、以上全是参考答案：D解析：以上全是19 .在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是（）。A、图像采集卡B、工业相机C、PC机D、IO板参考答案：B解析：工业相机20 .关于工业机器人控制柜风扇的更换，下列说法错误的是（）。A、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，B、未经许可也可以重新开机，只要感觉安全C、确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机D、如需作保养和修理工作，进入机器人系统工作范围内时，原则上要配备安全措施，保证当发生危险状况时可关闭机器人系统参考答案：B解析：应认真检查21 .下列O情形不会导致PLC特定继电器编号的输出不接通（动作指示灯亮
9、）。A、输出器件不良B、输出配线断线C、端子联接接触不良D、继电器损坏参考答案：D解析：继电器损坏22 .对于伺服电机旋转不均匀，下列分析有误的是（）。A、速度时间常数选择不当B、速度或位置指令不稳定C、伺服0N转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动D、速度指令包含噪声参考答案：D解析：速度指令不包含噪声23 .下列关于机器人关节维护不正确的是（）。A、机器人拆装工具可以使用活动扳手B、拆装过程做好标记及存储工作C、检查六轴机器人各轴零位是否准确D、检查软管束及线缆有无破损及断裂参考答案：A解析：机器人拆装工具不可以使用活动扳手24 .焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡，焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方
10、法有误的是（）。A、流量忽高忽低，减压阀表面结冰，此现象出现在C02气体使用了氤气减压阀导致，由于C02气体释放时，大量吸热，会使减压阀结冰，堵塞气路，此时应更换C02专用加热减压阀;如没加热减压阀，则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用B、气压表显示正常，流量正常，喷嘴处只有少量气体喷出，无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象，各接头是否有松动或脱落漏气C、气压正常，流量正常，突然无焊接气体气体测试为零，无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关，有时在机器人运转过程中，电磁阀线路易脱落D、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏参考答案：D解析：检查控制
11、柜与焊机通信线路是否损坏25 .视觉输出的判定表达式的计算结果用O两个数字来表示。A、1、OB、 1、-1C、 0、-1D、 1、10参考答案：B解析：1、-126 .劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行()。A、劳动合同B、劳动协议C、保障协议D、监督协议参考答案：A解析：劳动合同27 .工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。A、示教器B、操作面板C、轴控制器D、计算机控制器参考答案：D解析：工业机器人控制系统的调度指挥机构是计算机控制器28 .线性运动指令的特点是（）。A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线B、对路径精度要求不高C、确保从起点到终点
12、之间的路径始终保持为圆弧D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置参考答案：A解析：线性运动指令的特点是确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线29 .在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械手没有改变位置,则制动力矩（）。A、不足B、有故障C、偏小D、足够参考答案：D解析：足够30 .同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是()。A、张紧力过大B、张紧力不足C、操作不当D、空载参考答案：B31 .工业机器人本体齿轮箱、手腕渗油的原因是()。设计选型不合理造成油封失效漏油器件老化造成安装及操作不规范造成排气帽设计不合理造成油池或设备箱体内存在正压气体A、B、C、D、参考答案：A解析：器件
13、老化造成、排气帽设计不合理造成油池或设备箱体内存在正压气体32 .PLC通电后，输入模块输入均无信号，应该（）。A、更换I/O单元B、更换LED指示灯C、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端D、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接参考答案：A解析：更换I/O单元33 .清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是（）。A、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管D、外围电气附件参考答案：D解析：外围电气附件34 .ABB机器人中程序模块的文件类型为（）。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD参考答案：D解析：.MOD模组35 .ABB工业机
14、器人系统恢复完成后，需要（）才能生效。A、重装系统B、重新设置参数C、不需要重新启动控制器D、重新启动控制器参考答案：D36 .工业机器人控制柜风扇运行一段时间后，发现转速过低，可能原因是()0A、风扇扇叶断掉B、电机电源线接触不良C、电机电源线断路D、风扇扇叶大量积尘参考答案：D解析：风扇扇叶大量积尘37 .ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在O时有效。A、手动操作模式B、自动操作模式C、任何操作模式D、紧急停止模式参考答案：C解析：安全机制在任何操作模式下都有效38 .机器人终端效应器的负载力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、机器
15、人基座D、决定机器人手部位姿的各个关节参考答案：D解析：决定机器人手部位姿的各个关节39 .一种故障现象可能是因多个不同部件导致，下列O不是减速机故障导致的。A、位置偏差B、发生异响C、运动时振动D、失控飞车参考答案：D解析：失控飞车最有可能是伺服参数调整未优化，不可能是减速机故障导致的40 .有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）。A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B、R定期进行粉尘清理C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线参考答案：C4L在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂O的标志
16、。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内参考答案：B解析：禁止通行42 .欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下（）窗口。A、测量窗口B、综合判定显示窗口C、详细结果显示窗口D、流程显示窗口参考答案：A43 .根据工业机器人关节的连接方式不同，工业机器人可以分为O和并联机器人。A、串联机器人B、智能机器人C、移动机器人D、服务机器人参考答案：A解析：串联机器人和并联机器人44 .在ABB工业机器人的I/O监控页面，可以对I/O信号进行O操作。A、仿真B、强制C、配置D、仿真和强制参考答案：D45 .动作指令位置数据记录的是O下的值。A、工具坐标系在世界坐标系B、工具坐标系在用户坐标系
17、C、工具坐标系在机器人当前点动坐标系D、工件坐标在用户坐标系参考答案：B46 .工业机器人控制系统运行状态异常，一般最廉价适用的处理方法Oo导出并检查分析系统数据重新编写代码检查机器人控制系统是否受到物理损坏更换控制系统A、B、C、D、参考答案：C解析：47 .工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是（）。A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、直接更换异常升温的关节部件即可参考答案：D解析：直接更换异常升温的关节部件即可48 .通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终
18、程序点的位置O,可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好参考答案：A解析：相同49 .工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警，以下最有可能的原因是（）。A、编码器电池电量不足B、机器人本体电缆损坏C、机器人同服电机损坏D、机器人撞机参考答案：A50 .指示灯时亮时灭，最有可能的原因是（）。A、电源电压低于指示灯的额定工作电压B、电源电压高于指示灯的额定工作电压C、线路接触不良D、信号灯不符合电源电压的要求参考答案：C解析：线路接触不良会导致指示灯时亮时灭5LABB机器人的指令中wWaitDOw是O0A、数字输入信号判断指令B、数字输出信号判断指令C、赋值指令D、时间等待指令参
19、考答案：B解析：数字输出信号判断指令52 .在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。A、严肃待客，表情冷漠B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归参考答案：A解析：严肃待客，表情冷漠，不符合待人热情要求53 .将变位机添加到轴组2中，如果要使用示教器点动变位机，则应将坐标系切换至（）。A、Gl关节B、Gl世界C、GIS关节D、G2关节参考答案：D54 .如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应，机器人将会出现O报警。A、Devicenet设备通信超时B、BRS-232-C通信错误C、Usb通信错误D、DLink通信错误参考答案：A55 .工业相机是机器视
20、觉系统中的个关键组件，其最本质的功能就是将（）。A、电信号转变成有序的速度信号B、速度信号转变成有序的光信号C、电信号转变成有序的光信号D、光信号转变成有序的电信号参考答案：D解析：光信号转变成有序的电信号56 .理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的（）倍。（动态范围是指数码相机同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度,动态范围越高就越能记录丰富的画面细节）A、8B、16C、24D、32参考答案：B解析：12位相机有4096个灰度级。既然相机是数码的，就不用测213.5625,或者213或者214。57 .一般情况下O是通过询问设备操作工人，了解故障未发生前的一些现象及引起的原因，操
21、作是否恰当。A、调查研究法B、试验法C、逻辑分析法D、测量法参考答案：A解析：调查研究法58 .工业机器人系统产生过多热量的主要原因有（）。系统结构设计不当；使用环境温度过高；系统电源异常;机器人正常运行；系统散热故障；A、B、C、D、参考答案：C解析：机器人正常运行；工业机器人系统温度正常59 .工业机器人控制系统主板电池电压通常为（）。A、 1、5VB、3VC、6VD、9V参考答案：B解析：3V60 .养成爱护企业设备的习惯，（）。A、在企业经营困难时，是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业，是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面参考答案：D61 .发那
22、科机器人()指令可以在所指定的时间，或条件得到满足之前使程序的执行待命。A、条件选择指令SELECTB、呼叫指令CALLC、偏移条件指令OFFSETD、待命指令WAIT参考答案：D解析：待命指令WAIT62 .工业机器人减速机的作用是()。A、降低转速B、增大转速C、保持运行平稳D、减小传动扭矩参考答案：A解析：减速机的作用是降低转速63 .机器人在空间中从一个位置运动到另一个位置，对路径精度要求不高，一般采用O指令。B、 MoveLCMoveCD、MoveAbsJ参考答案：A解析：MoveJ关节指令64 .对于机器人工具的描述，以下正确的是（）。A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸
23、附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件。B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效率。C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作用。D、它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座。参考答案：A解析：机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件65 .工业机器人的单轴运动，每次可以手动操作O个关节轴运动。A、1B、2C、3D、不限量参考答案：A解析：166.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按
24、钮上悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内参考答案：A解析：一停电、二挂牌、三验电.67 .正常情况下，下列O因素会影响步进电机的转速。A、绕组通电频率B、负载大小C、绕组电流D、绕组电压参考答案：A68 .压力传感器输出信号误差较大，原因不可能是()。A、电源不稳定B、电源干扰C、空间干扰D、接线问题参考答案：D解析：原因不可能是接线问题69 .关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下O键可以进入程序一览画面。A、 SELECTB、 EDITC、 DATED、 SHIFT参考答案：A70 .降低机器人机械振动的方法不包括（）。A、减低激振力B、增强激振力C
25、、调试振源频率D、对外来振动进行隔离参考答案：B解析：增强激振力71 .下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。A、机器人发生故障后，立即维修B、定期检查刹车装置C、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆D、备份控制器内存参考答案：A解析：机器人发生故障后，立即维修；不属于日常预防性保养措施72 .步进电机通电后不转，但出现尖叫声，可能是以下O原因。A、电脉冲频率太高引起电机堵转B、电脉冲频率变化太频繁C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D、以上情况都有可能参考答案：B解析：比如50HZ(占空比为50%,脉冲周期大于0.02S),定子线圈获得的充电时间才0.01S,少了一半的充
26、电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远73 .工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动，下列说法正确的是()0A、齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置B、齿轮传动机构可以裸露在设备外表C、齿轮传动传动比不精确D、齿轮传动效率较低，通常只有50%左右参考答案：A解析：BCD选项都与齿轮传动不相符74 .末端执行器0型密封圈用后呈扁平形状，主要是什么原因造成的OoA、材料弹性好、抗热性能好B、抗热性能好、材料弹性差C、抗热性能差、材料弹性好D、抗热性能差、材料弹性差参考答案：D解析：抗热性能差、材料弹性差75
27、.以下机器人不属于日本品牌的是（）。A、爱普生B、新松C、安川D、川崎参考答案：B解析：新松是属于中国品牌76 .对待职业和岗位，O并不是爱岗敬业所要求的。A、树立职业理想B、一职定终身不改行C、遵守企业的规章制度D、干一行爱一行专一行参考答案：B解析：一职定终身不改行，并不是爱岗敬业所要求的77 .变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、软件C、功能码D、复位键参考答案：C78 .示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品参考答案：B解析：占用生产时间79 .
28、工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是（）。1编辑电机校准偏移数据；2选择需要校准的机械单元；3在示教器中选择“更新转数计数器”进行更新；A、123B、231C、321D、213参考答案：D解析：80 .ABB机器人在RAPID程序中，有()个主程序mainoA、1个B、2个C、3个D、4个参考答案：A解析：1个81 .在机器人维修活动中，下列选项中的O不是职业道德功能的表现。A、激励作用B、决策能力C、规范行为D、遵纪守法参考答案：B82 .下列对变频器无显示的原因和处理方法,错误的是()。A、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使主回路无直流电压输此从而使变频器无显示
29、。处理方法:直接更换新变频器B、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使主回路无直流电玉输出，从而使变频器无显示。处理方法:更换限流电阻C、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法:故障一:整流模块自然老化。处理方法:更换整流模块D、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法;故障二:逆变模块中，至少有一个桥臂上下两个开关器件短路,造成主回路短路而烧毁整流模块。处理方法：（1）检查电动机是否有过载或堵转现象,若
30、有，则消除相应现象即可；检查驱动信号是否正常,若不正常,则处理即可；更换整流模块和逆变模块参考答案：A解析：直接换一般都不合理83 .在设备的维护保养制度中，（）是基础。A、一级保养B、二级保养C、三级保养D、日常保养参考答案：D解析：日常保养84.当机器人系统O时，可利用备份的系统文件进行恢复。A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统参考答案：D解析：重新安装系统85 .如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先O各关节轴进行运动，这些对于初学者尤其应引起重视。A、慢速手动操作B、快速手动操作C、自动运行D、程序调试参考答案：A86 .关于机械设备故障维修记录的填写，最符合的一项是（）。A
31、、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料B、时间、设备名称、设备故障原因C、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料D、时间、设备名称、维修办法及所需材料参考答案：A解析：时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料87 .工业机器人开机伺服报错，并且无法清除，重启依然报错，可能原因是（）。A、系统故障B、编码器电池连线松动C、电机故障D、驱动器故障参考答案：B解析：编码器电池连线松动88 .构成机器人程序名称的元素不包括（）。A、数字B、汉字C、英文字母D、下划线参考答案：B89 .工业机器人控制柜风扇的主要作用是（）。A、增加控制柜温度B、降低控制柜温度C、美观D、通风换气
32、参考答案：B解析：降低控制柜温度90 .ABB机器人在O情况下需要更新转数计数器的操作。A、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时B、每次开机C、更改程序D、重启机器人参考答案：A解析：当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时9L机器人抱闸可以通过以下O方式打开。A、可以通过外部电源控制打开B、可以通过机器人示教器操作打开C、可以通过手动操作制动打开D、以上方式都可以，但需要注意吊装参考答案：D解析：以上都是92 .机器人在使用的过程中，相对产生噪音的较低的是（）。A、电机的线圈造成的，电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动B、各轴中机械传动部件的摩擦造成的C、部分极限位置下会
33、有抖动的，完全伸直、负载较大、限位的极限等D、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音参考答案：D解析：系统电柜中接触器闭合动作产生的声音93 .当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂O的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止人内参考答案：A94 .工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行O信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送参考答案：B解析：接收和发送95 .关于机器人保养，下列保养不属于日常保养项目的是（）。A、不正常的噪音和振动，马达温度B、周边设备是否可以正常工作C、每根轴的抱闸是否正常
34、D、更换减速机润滑油参考答案：D解析：更换减速机润滑油96 .对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是（）。A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、设备维修工作，不需要上岗条件参考答案：D97 .步进电机是一种将（）转换成相应角位移或线位移的电动机。A、开关量信号B、电脉冲信号C、电流频率D、电流信号参考答案：B解析：电脉冲信号98 .在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和（），确保干净清洁。A、泄流器B、系统风扇C、计算机风扇D、
35、标准I/O板参考答案：B解析：系统风扇99 .工业机器人电器柜维护和维修过程中，不可能用到的工具是（）。A、万用表B、液压千斤顶C、网线钳D、剥线钳参考答案：B解析：液压千斤顶100 .ABB机器人的指令中“FOR”是O0A、重复执行判断指令B、调用例行程序指令C、数学运算加1指令D、数学运算减1指令参考答案：A101 .工业机器人轴校准完成后，需要手动慢速回（）验证姿态是否正确。A、工具坐标原点B、TCP点C、机器人机械原点D、大地坐标原点参考答案：C解析：机器人机械原点102 .（）是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、 RobotArtB、 RobotMasterC、 Rob
36、otWorksD、 RobotStudio参考答案：D解析：RobotStudio103 .发那科机器人（）指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。A、1/0（信号）指令B、呼叫指令CALLC、偏移条件指令OFFSETD、条件选择指令SELECT参考答案：A解析：发那科机器人1/0（信号）指令指令用来改变信号输出状态和接收输入信号104 .工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是OoA、重新启动一次工业机器人。B、接触器动作故障，更换接触器C、在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理D、将工业机器人回到出厂设置状态参考答案：C解析：正确处理方法的是：在示教器查看是否有更详细
37、的报警提示,并进行处理105 .末端执行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封沟槽设计不合理B、0型密封圈与所用介质不相容C、0型密封圈的尺寸选择不正确D、0型密封圈得到充分的润滑参考答案：D解析：O型密封圈得到充分的润滑不会导致O型密封圈失效106 .工业机器人最显著的特点是（）。A、有自我感知功能B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、耗电量非常少D、有思维和规划能力参考答案：B107 .变频器与电动机之间一般O接入接触器。A、允许B、不允许C、需要D、不需要参考答案：B解析：变频器直接控制电动机108 .工作范围是指机器人O或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、末端法兰
38、盘中心C、手臂D、行走部分参考答案：B109 .下列FANUC机器人程序的名称符合规范的是（）。A、 TESTOlB、 B01_RSRC、 TEST-0001D、 OOOlA参考答案：A110 .工业机器人抱闸故障原因，不可能的是（）。A、制动器无法打开B、制动器未通电C、电压过大D、制动器的开闸间隙过小，影响了电磁铁的行程参考答案：C解析：电压过大不会导致抱闸故障原因111 .以下操作不符合安全规定的是（）。A、维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或取下总电源保险器等B、在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，不得玩忽职守C、操作前应
39、仔细检查工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好，有问题的应立即更换，并应定期检查D、维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成不需要其他人监护参考答案：D112 .执行以下操作不需要完成系统备份操作的是（）。A、更换电池B、更换电机C、更换风扇D、更换CPU控制基板参考答案：C解析：更换风扇113 .关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息参考答案：C解析：与控制工业机器人的移动和定位有关
40、的信息114 .机器人更换工具是需要重新设定O的。A、工件坐标B、工具坐标C、I/O输入信号D、I/O输出信号参考答案：B解析：工具坐标115 .机械设备故障特征不包括()。A、故障代码B、表现状况C、持续状态D、系统程序参考答案：D解析：系统程序不属于机械设备故障116 .机器人测距传感器不包括（）。A、旋转编码器B、超声波传感器C、光学测距法D、STM参考答案：D117 .机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具参考答案：D解析：工具118 .WHILE指令，可以实现的功能是OoA、通讯B、调用程序C、重复执行D、赋值参考答案：C解析：重
41、复执行119 .光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是O原造成的。A、由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良B、光栅对接线插头断裂C、光栅电源没有接D、光光幕损坏参考答案：A解析：由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良120 .实现协调运动的附加轴控制软件是（）。A、 IndependentAuxiliaryAxisB、 ExtendedAxisControlC、CoordMotiOnPackageD、Mu11i-robotControl参考答案：C解析：CoordMotiOnPackage坐标运动包121 .手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位D、触摸参考答案：C1
42、22 .当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（）。A、创建程序B、切换坐标系C、点动机器人D、手动运行参考答案：B解析：切换坐标系123 .工业机器人周边设备电气系统采用O实现调速控制后，使机械系统简化，操作和控制更加方便，甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。A、继电器B、传感器C、伺服电机D、变频器参考答案：D解析：变频器用在调速、软启动领域非常广泛124 .ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置O主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制参考答案：C解析：1个125 .光栅红绿灯不停闪烁，说法不正确的是（）。A、光栅没有接地B、屏蔽线没接
43、好C、光栅光幕损坏D、受到外界电磁干扰参考答案：C解析：光栅光幕损坏126 .工业机器人机械本体维护中，常检测同步带张紧度的仪器是（）。A、拉力计B、皮带张力计C、万用表D、激光干涉仪参考答案：B127 .企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是（）。A、真诚相待，一视同仁B、互相借鉴，取长补短C、男女有序，尊卑有别D、男女平等，友爱亲善参考答案：C解析：尊卑有别，不符合团结合作要求128 .工业机器人系统主板上的SARM中存储着O由一节位于主板的钾电池供电，以保存数据。A、编程指令B、软件C、程序和系统参数D、编码器位置信息参考答案：C129 .下面O不属于热继电器的故障。A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作参考答案：C解析：相间短路130 .工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用O可以有效提高作业效率。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系参考答案：B解析：工件坐标系13LABB机器人在空间中运动的线性运动指令是（）。A、 MoveJB、 MovelC、 MoveCD、 MoveAbsJ参考答案：B
