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1、一、自由度的计算1 .试计算图示机构的白由度（假设含有曳合校链、局部自由度和虚约束应指出）I参考答案IB处有局部自由度，F处为复合较链。2 .试计算图示机构的白由度。案，=311-22尸.=36-28-O=23 .试计算图示机构的自由度。【弁考答案I4 .试计算图示机构的自由度。案尸=311-2pl-Pi-35270=15 .试计算图示机构的自由度。J案/=37-2jD-p.=3x8200=26 .试计算图示机构的自由度。IE案=7,凡=9,尸亶=0,或把三角形看成一刚体，那么z7=5,%=6,p.=0,7 .计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的史合校链、局部自由度和虚约束.考答案17=3
2、x7-2x9-1x2=1B为局部自由度；C（或D）为虚约束；G为复合钱链。8 .试计算图示机构的自由度。案=3f7-2P-p.=3x5-2x7-l=09 .试述机构有确定运动的条件,并判断下列图所示两机构是否有确定运动。【弁考答案1（I）机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等丁原动件数目。图qlF-Zn-2pt-ji=33-24-0=l原动件数大于自由度，无法运动。图b尸=3/7-2Pl-p.=34-25-0=2原动件数小于自由度，无确定运动。10 .试计算图示机构的自由度（假设含有包合校链、局部自由度和虚约束应指出）。弁考答案IB处有局部自由度。IL试计算图示机构的自由度（假设含有复合校
3、链、局部自由度和虚约束应指出）参考答案IB处为第合较链。12 .试计算图示机构的自由度（假设含有品合校链、局部自由度和虚约束应指出）.弁考答案IC处有局部自由度、第合皎链。D处为复合皎链。F.G处有局部自由度。去掉局部自由度后，=Pl=7,A=3,13 .试计算图示机构的自由度（假设含有兔合校链、局部自由度和虚约束应指出）.考答案IC处为复合较链。J（或F）处有虚约束.二。万一2义-=jX9-210-O=114 .试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或曳合校链，假设有，指出在何处.考答案E或F)处为虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后得：n=5A-1夕.二115
4、 .试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。叁考答案底轮处为局部自由度，故门=6,2=7,p.=2-*n-2pl-pi=36-27-2=2机构的自由度为2,可以滑块和凸轮为原动件。16 .试计算图示机构的自由度。案/=3/7-2尸-1p.=3x8200=217 .试计算图示机构的自由度。叁考答案】浓fF处为局部自由度，J或K处为虚约束,C处为更合较然。去掉虚约束和局部自由度后,门=ILal=14，a.=L所以F=3门-2P-tp.=311-214-1=418 .计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的亚合皎链、局部自由度和虚约束。图中绕I、J转动的构件为齿轮。8W案B、D处仃局部自由度。=3
5、/7-22-p.=3x8-2XlO-IX3=119 .试分析图示装置能否运动，为什么？(用机构自由度公式加以说明)。参考答案=5,r=7,4=1=3-2p-Pw=35-27-l=0.不能运动，因F为零。20 .试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。参考答案C、D、E均为复合钱链。无法运动，不能成为机构。21 .试计算图示运动链的自由度。参考答案A、E、F为复合较链，故h=82=12,=l=3n-2pl=38-212-l=-l二、平面连杆机构及其设计1.图示钱链四杆机构中，/“=50mm1Q=40mm5=80mm,AD为机架，假设要得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范围。参考答案要得
6、到双摇杆机构有两种可能。(1)机构存在整转副，且是B、C,那么4为最短。1)CD杆最长左+/5金3+必65+如-%=80+50-40=90mm2)CD杆中间长/曾+/仙，如+/%之%+/3-如=4。+8。-50=7()0101(2)机构不存在整转副，亦不符合杆长和条件。DCD杆最长c+%a+，加B-=50+80-40=90mm但不超过三杆和即50+40+80=170Inn2) CD杆中间长/jc+JG+如Q/-G=40+80-50=70mm3) CD杆最短综上得】0mmIcd170mm2.图示钱链四杆机构中，L=5mm/M=8mm/cQ=9mm,问：&为何值时(给出一取值范围)，该机构成为曲柄
7、摇杆机构。参考答案(1) AD不能成为最短杆(2) AD为最长杆5+如580+90-50=120mm(3) AD为中等长，CD为最长杆时，3试设计一曲柄导杆机构，导杆的行程速度变化系数t=2,机架长度L=50皿，求曲柄长度之(要求写出设计步骤)参考答案0=18Oe(K-I)/(K+1)=180X(2-1)/(2+】)=60作肌=Enm,作/招=32=3(,过A作册I摩，得B点。故曲柄长如=IACl2=50/2=25mm4 .图示曲柄摇块机构中，a=145mm,d=290mm,试计算此机构的极位夹角8及从动杆BE的摆角。参考答案SIn/2)=d=145/290=05。/2=30摆角。=60。极位
8、夹角8=3=605 .在图示较链四杆机构中，其杆长为a=45三,)=55m,而另两个杆的长度之和为r+d=125m,要求构成一曲柄摇杆机构，c、d的长度应为多少？参考答案根据有曲柄条件：k+Q%+h,且门为连架杆，可知a=Jd=4b=2c=%U4+4,那么有a+d6+e(1)考虑极限状态有3d=b4t(2)又rd=125故d=125-u(3)将(3)代入(2)得：+125-c=5+c故c=115/2=575mmd=125-575=675mm同理假设C为最大时，那么d=575mm，C=675mm6 .如下图，在一较链四杆机构中，IBC=50Omm,ICD=35Omm,AD=300mm,且AD为机
9、架。试分析：(1)假设此机构为曲柄摇杆机构，Iab的最大值；(2)假设此机构为双曲柄机构，1加的最小值；(3)假设此机构为双摇杆机构，A的取值范围。参考答案解：(I)AB最短：9.5000300.35Q41500w)加最大值为15Omm。(2) AD最短:1) AB不是最长，BP500,fi300+5005350,所以450M5002) AB为最长杆，即ABN500,且检+300$500+350,所以5000480550所以如最小值为45Omlno(3)图示机构只有不满足杆长条件时才成为双摇杆机构。IAB的取值范围150ww4450ww,550wwlu1150ww7) 如图示插床的导杆机构，：
10、M=50inn,依=40inn,行程速比系数f二1_4,求曲柄BC的长度及插刀P的行程H,又假设需行程速比系数2=2,那么柄BC应调整为多？此时插刀行程是否改变？参考答案%=O=1803(7比=si=12.94ro=1.4+l2r_i2=18(-=6(T(2)=2K+l3C=25mmH=40mm插刀行程增大8.如图示曲柄摇杆机构，如=5QmmJjc=80mmM=10mm,试用解析法或图解法确定：m摇杆3的最小长度GS)5；(2)曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K；(3)曲柄1为主动时，机构的最小传动传动角J.。注：用/d=计算。参考答案(1)曲柄只能是1杆。设A(即杆3)是中长杆，(因为
11、是求3杆的最短尺寸)，那么有50+10080+4t,4t150-80-70mGLa,T0on(2)设摆杆的左极限位置为CD,右极限位置为CD,如图ZC1ADaxos(如+3+之*=32.2。8=2CAD-KAD,而2(如/)几(3)机构的最小传动角，可以用解析法如下求得：设三三*=d,那么：(d-c)2=b+-2bccosLBl三、凸轮机构及其设计1.在图示对心宜动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心在A点，其半径斤二40mm,凸轮绕轴心线。逆时针方向转动，L“一二mm,滚子半径r=10mm,试问：(1)该凸轮的理论廓线为何种廓线？(2)基圆半径r为多少？(3)从动件的行程h
12、为多少？(4)推程中的最大压力角为多少？(5)假设把滚子半径改为r=15mm,从动件的运动规律有无变化？为什么？参考答案理论廓线是以A为圆心，R+=5Omm为半径的圆。%=(A-H)+4=25mmA=50mm&=sn=-工=arcs(=3(r(4) Zna,它+生，g9C时，Q最大，火“滚子半径变化时，从动件之运动规律发生变化。这是因为高副低代后形成的机构中的连杆长IBA发生改变的缘故。2 .一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如下图。凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm,几何中心为A,回转中心为O,从动件偏距OD=e=10mm,OA=IOmmo凸轮以等角速度。逆时针方向转动。当凸轮在图(1)示
13、位置，即ADJ_CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r.；(2)图示位置的凸轮机构压力角0(3)图示位置的凸轮转角夕；(4)图示位置的从动件的位移s；(5)该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？cos=0.5.p=60*C)BQ20(4)6=JJ-37。氏-Oq三5.04Inln偏置方向不合理。也Feda因为tg5,图(2)示偏置方向使增大。应把从动件导路偏置在凸轮转动中心的k.da右侧，此时tg%+s,那么a减小。3 .设计一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。凸轮以等角速度5=1rad/s逆时针方向转动。当凸轮从推程起始点处转过RfT时，从动件上升IOmm,此时从动件的移动速度
14、马=20mm/so(1)试用反转法找出此时凸轮廓线上与从动件相接触的点。(2)在图上标出该点的压力角，并求出其值。(3)假设从动件的偏距减为零，那么上述位置处的压力角的值为多少？【弁考答案1 = -=20A，压力角见图示。接触点6廿见图示。20-10我2-10，+IO=o.2612a=14.639=1438f20ff20a=0.5,a=26.565*.1.ia.i6=Otg40压力角增大。4.ds5 .：对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，行程才=30mm,基圆半径？=3mm,推程运动规律d。如图，求凸轮转角为时的压力角a。参考答案(1)从动件推程运动规律为等速运动规律，当(P=2时，s=15mm
15、ds6 =互=2(2)tg%+s3015a=lL98四、齿轮机构及其设计1. 有渐开线外啮合直齿圆柱变位齿轮传动，初=4mm,=20,4=14,马=66/：=1,/=0.25,变位系数Xl=2,=0,无侧隙啮合中心距a=163mm。加工后经检验，大轮分度圆齿厚多不合设计要求，其余尺寸均可。测得大轮的马=774mm,试定性分析这对齿轮可否进行安装，啮合有何问题？(2)试另行设计一小齿轮与已加工的大轮配对使用，保持丁不变，要求无侧隙啮合。求该小轮的变位系数，分度圆直径和齿顶圆直径。参考答案设大轮加工后的实际变位系数为不，那么mrr/；=05因石与，齿厚减小，两轮可安装，但啮合时侧隙较大。(2)设所
16、设计小轮的变位系数为芯，那么K=(NI+马)-芯=03小轮分度圆直径d】=zlw=51mm分度圆别离系数y=(-)/加=3/4=075齿高变动系数=+芯)y=005齿顶高4l=(M+$-Ay)E=5mm齿顶圆直径4=4+24=66mm2. 对渐开线直齿圆柱标准齿轮，传动比如=25,Z1=40,=1,w=10mm,a=20,中心距正确安装。求：马，两轮的节圆直径4；和d；,两轮的基圆直径4,和央，两轮的顶圆直径4和d2,两轮的根圆直径4和斗,两轮的齿距B和A。参考答案电=/40=2.5z2=4025=100d；=4=m=10x40=400rnrnd;=d?=w=IOx】0O=100ornrnl=
17、4cosa=400cos20o=37588mmw=cosa=1000cos20o=939.69mml=rfl+2ACm=400+2l10=420rnm2=rfa+2w=I000+2l10=1020mm4=41-2(K+c*M=400-2(1+0.25)10=375mmj=-2(尺+c*)m=1000-25=975mmp1=p2=w=31416mm3. 对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，m=4mm,G=20,M=L/=传动比2=15。试求：(1)假设为标准齿轮传动，其中心距=100mm,试计算两齿轮的齿数4、马，分度圆半径4、与，齿顶圆半径白、2,齿根圆半径马、至，节圆半径4、r2,啮合角a,齿距
18、P,分度圆齿厚$,分度圆齿槽a；(2)假设中心距a=102rnm,那么该对齿轮无侧隙啮合属于什么类型的传动？又4、与、“、不、川、A是否有变化？假设有变化是增大还是减小？参考答案(1)当M=Ioomm时”=加(Z+Z,2电=ZZ联立求得：Zi=2Z=3Ti=F/2=4Omm2=2=60nim二I=八+4E=Mmm=35mm2=勺(M+C，)加=55mmrl=rl=40mmE=勺=60rnma,=a=20oP=w=12566mms=05p=283mm=05p=6.283mm(2)当a=102mm时，属于正传动卷、与、产没有变化；r；、片、”有变化，且均为增大。4.一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，
19、其模数加=4InlD,分度圆压力角a=20*,传动比七=15.=1=025。(1)在正确安装时，中心距a=100mm,试求I)分度圆半径Ai2；2齿数Z2;3)齿顶圆半径八1七;4)齿根圆半径Zh2；5)节圆半径不；6)啮合角a：(2)假设上述齿轮传动中心距改为3=102m时，1)上述尺寸哪些有变化，哪些没变化？2)如有变化求出其数值。参考答案1(1)1)七=弓/勺=15得=4mm_2ri_240M2)Zl=装=-=/=15x20=303)1=八+僧=44mm(=7i+E=mm4) Zh=C.收c)w=35mmrn=弓(+c,)冏=55mm5) N=勺=4。mmd=弓=6Omm6) Of=CC
20、-20*(2)a,=102D三、毛在、。,耳、不变丫、变化BWa(+d=102,ri.,=408mmJ=V=I52)O力=61.2mm5 .一对标准安装的直齿圆柱标准齿轮外啮合传动。其实际啮合线长度4与=24.6505I三,重合度5=1.67,啮合角a=20”。(1)试求这对齿轮的模数团=*?(2)这对齿轮啮合传动过程中，其同时啮合齿的对数如何变化？在a，力宠不变，仍为标准直齿圆柱齿轮标准安装的条件下，假设想增大重合度，该怎么办？(3)假设该对齿轮的传动比2=3Z1=2。现假设其中心距改为/=210mm。求这对齿轮的节圆半径W、手及啮合角ar,其重合度有何变化？(注：其齿数、模数、压力角等均不
21、变仍为标准值)考答案因=5向加加CoSa,m=j8153rcosa=24.6505/(1.67cos20b)_511m(2)因重合度2,故其啮合对数在1和2对齿之间变化。在一个A的范围内2对齿啮合时间占67%。在其它参数不变的条件下，因6与血无关，故要增大6,那么只有增加齿数。(3。/4=525mmzf=525mm=1575mm由于二轮实际安装中心距大于标准中心距，故实际啮合线4与减短，导致重合度减小。6 .一对渐开线直齿圆柱齿轮，其加=51/=20=1(=02521=20,22=40,试计算：(1)求两个齿轮的分度圆半径石、与和基圆齿距A1、A7；(2)求小齿轮的齿顶圆半径鼻和大齿轮的齿根圆
22、半径年：(3)求这对齿轮正确安装时的啮合角a和中心距a；(4)将上述中心距a加大5m,求此时的啮合角及此时两轮的节圆半径“、彳。步案(D尸=杨九=5x20/2=5Omm弓=5x40/2=10Omm(2),*=11Cw=50+l5=55mm(3)正确安装：。=用(Zl+z2=5(20+40)/2=150mm(4)jr=a+5=150+5=155mmcosa,=cs*=150cx20155=09093799547 .对渐开线直齿便柱标准齿轮，：M=4mm,=20,4=25,马=35,X=I,/=0.25,安装中心距比标准中心距大2mm。试求：(1)中心距。=?(2)啮合角川=?(3)有无齿侧间隙？
23、(4)径向间隙C=(5)实际啮合线长度&=?I参考答案I,=2=(w/2)(zz3)+2=(4/2)(2535)+2=122rnm(2)Ct=arccos(cosa/ar)arccos(120xcos20o122)=2226(3)有齿侧间隙。(4)c=c+2=0254+2=3mm“I=w1cosa2=425cos20o/2=46.9846Inm个2=陀2cosa2=435Xcos20o/2=65.7785mm八1=F/2+Qw=4x25/2+1x4=54111112=m2+Qi=435241x4=74mmB亚=(tg-tg0r)3(tg-tgr)=13.96mm8 .试设计个无根切的渐开线直齿
24、圆柱齿轮齿条机构。齿轮1的齿数4:15,模数而=10Em,齿顶高系数人：=1,径向间隙系数C*=0.25,压力角=2T.求：(1)齿轮1的分度圆直径4,节圆直径d；,齿顶圆直径d、i,分度圆齿厚S1，啮合角;(2)齿条2的顶高42,齿根高,分度线上齿厚邑，齿轮中心至齿条分度线之间距离a。I参考答案I_17-15_4=*=10xl5=150mm*11xw=1.176mm%=2=改=15708(2) 22mm(3) a=冽=1IO=IOmm卜”=也：+CM=(IOO+025)x10=12na=竺+mx=76.176mm(5)29.有一对渐开线圆柱直齿轮，w=2mm.=20*,=Lz1=10,用齿条
25、刀加工，求其不发生根切的最小中心距%in=?注：inv0x=2(x1x2)tga(z1+z2)invamv2CT=0014904,nv24iy=0027217-10XI=Xi=0.412I参考答案I(1)17i2(x1x3)nva=-tganv,+=20,82420tg2C+nv20.0.044895147=2822fUcosaj(i)cosa20Xcos20-5521358mmcoszcosdcos2&2210.一对渐开线直齿圆柱标准齿轮，其齿数Zi=20.Zz=41,模数冽=4mm,试求(取cos20T=0.94)(1)小齿轮分度圆直径由=；(2)齿顶高儿=；小齿轮齿顶圆直径=；(4)齿根
26、高Af=；(5)小齿轮齿根圆直径4=；(6)分度圆周节P=；(7)小齿轮基圆直径】二；(8)分度圆齿厚S=;(9)分度圆齿槽距g=:(10)这对齿轮传动的标准中心距=;参考答案(1)4=*=4x20=80mm(2)三=4mm(3)d.=d+2=88mm(4)=(f+c*)w=1254=5mmdn=-2=70mmdn=(i1-2=70mm=0.25，无侧隙啮合中心距=为加工方便，两齿轮的参数完全一样。试求齿轮的变位系数和毛，分度圆半径r,基圆半径弋，齿顶圆半径二，齿根圆半径4和顶圆齿厚A.inVz=再勺)tga+invy,三注：无侧隙啮合方程中心距变动系数m齿定高变动系数=再+乙-y任意圆上齿厚
27、“-式)-尔mW。)考答案式=2=*2=6142=42mmco5,=(4+),cos=0.907289426两齿轮参数相同，取，二号=O28变位后：=42mm(不变化)=rcosa=39.47uny=+)/2(cosa/cosa,-l)=05y=z1x2-j=006t;=r+4冽+xw-W所=49.32nmri=r-Zw-c+w=3618mms=tw2+2xrntga=106477mmcos=Fi=39.47/49.32e36o5034InVA=tg-(180=0.10629S=K)2igv4-mv)=3.49mm五、轮系及其设计1 .在图示轮系中，各轮齿数为为=4,22=27=23=26=2
28、0,25=5(),试求传动比】I参考答案I段_AfH:一将为=.20x20二1(1) 4%一为40202二公一界段二d-力用二z/s_20乂50内.与町TZlZT40x204(3) 均9 629 14%32 .图示为电动三爪卡盘的传动轮系。各轮齿数为4=2,Zz=z?=28,z3=100tz4=80,试求其传比小。参考答案(1)1,2,3,H为行星轮系。4,2,2,3,H为行星轮系。iNJjw-6(-4)三-24,jr3 .图示汽车变速器的局部轮系机构，i=30Z3=z,=18,4=36.z5=12,求传动比；心。I参考答案I1.J-3%,4BnHMS%Jjjy=-=1+=1+-.三(1)行星
29、轮系5,3,3,4、HU/10211褚=L4=i-=_g(fJJftHjl31z413611行星轮系1,2,3,3,4,h”工+A4 .在图示的周转轮系中，各轮齿数为Z=Z=20盯=?3=25=70。试求传动比&。JJjsf.1-端N1-(-)1+三-2070 8125x25= 25I参考答案I(I)1、2、4、H组成行星轮系。*Zl=)=(2)3、2、2、4、H组成行星轮系。%二9x25:25281185 .图示圆链直齿轮组成的轮系中，Zi=20,为=30,马=35,再=105,务=25,M=IO0,求器。I参考答案I(1)1、2、3、4、H组成行星轮系。1、2、5、6、H组成差动轮系。30
30、105920x35(2)=30,Z3=2,z4=70。轴I的转速外尸750r/min,方向如图示，试求轴11转速7u的大小及方向。参考答案图构分析：1、2为定轴轮系。2、3、4、H为行星轮系，II为系杆H。z3255Jn=-=-Zl204jj.j=1-12=1-(-)=-三(2)w303=r=“r(吟会.WTW管f如沏=色中每分钟180转，与A方向相反，。8.图示轮系的各轮齿数为乙、Z2、Z，、乙、Z5XZ八z,、z”试求该轮系的传动比外8。参考答案1、2、3、4为周转轮系；5、6、7、8为定轴轮系二-1帽=ZRV2三-1ZZ1高(1) %.为ZR?打(2) G-D213 .当两个构件组成移动
31、副时，其瞬心位卜垂直于移动方向的无穷远处处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点当两构件组成转动副时，其速度瞬心在转动副中心处:组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在在接触点处的公法线。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。14 .钱链四杆机构演化成其它型式的四杆机构改变枉长和理，(2)扩大回转副轴颈尺寸.(3)转换机架等三种方法。15 .当四杆机构的压力角=90。时，传动角等于支，该机构处于死点位置位.置。16 .铁链四杆机构具有急回特性时其极位夹角8值之0,对心曲柄滑块机构的&值三Q,所以它没直急回特性，摆动导杆机构具有:急回特性。17 .压力角是
32、指从动件受力点的速度方向与该点受力方向间所夹锐角:机构中传动角y和压力角。之和等于9(。18 .在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1)曲柄摇杆机构,偏置曲柄滑块机构,(3)摆动导杆机构19 .钱链四杆机构曲柄的条件是aAm三其它两杆长之和,双摇杆机构存在的条件是4x4其它两杆长之和或满足曲柄存在条件时，以最短杆的对面构件为机架。20 .在曲柄滑块机构中，假设以曲柄为主动件、滑块为从动件，那么不会出现“死点位置”，因最小传动角匕；-0,最大压力角J.V90。：反之，假设以滑块为主动件、曲柄为从动件，那么在曲柄与连杆两次共线的位置，就是死点位IL因为该处兀Un=9_，=90C21 .凸轮机构
33、从动件的根本运动规律有等速运动规律，等加速等减速运动规律,简谐运动规律摆线运动规律其中等速胭圜I运动规律在行程始末位置有刚性冲击。22 .用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法即假设凸轮整止不动,从动作作绕凸轮轴线的反向转动(口方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动23 .直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与从动件的速度方向所夹的锐角;直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与滚子中心速度方向所夹的锐角:而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于堂数。24 .凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法仃力封闭法和几何封闭法(形封闭法:两种。2
34、5 .当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用增大基圆半径、采用偏置从动件、在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律26 .直齿圆柱齿轮的法节是指齿麻在公法线上的齿距它在数值上等于基园上的齿距。27 .用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是。具的齿顶线或齿IllS超过了暨合线与轮坯基改的切点28 .渐开线直齿圆柱齿轮齿廊上任一点的曲率半径等J过该点的法线与基Ia的切点至该点间的距离;渐开线齿廊在基圆上任点的曲率半径等于要：渐开线齿条齿廓上任点的曲率半径等于无穷大。:心线被齿廓接触点的公法线所分成的两线段长度29 .齿廓啮合根本定律为：互相啮合的一对齿廓，其角速度之比与成反比。如要求两角速度之比为定值，那么这对齿廓在任何一点接触时，应使两齿廓在接触点的公法线与两齿轮的连心线相交于一定点。30 .标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件总分度圆上的齿槽宽与齿厚相等，且具有标准的齿顶高系数和酬系数
