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1、威克曼新威多头加工控制软件V1.0用户手册南京威克曼科技实业目录1概述错误!未定义书签。2安装与连接22.1 根本配置22.2 系统安装2软件安装2安装运动控制卡23操作界面33.1 标题栏33.2 菜单栏3【文件】菜单3【查看】菜单4【操作】菜单5【帮助】菜单73.3 工具栏73.4 状态栏83.5 数控状态窗口83.6 自动操作窗口93.7 手动操作窗口93.8 刀具操作窗口93.9 加工轨迹窗口113.10 系统日志窗口123.111 /0状态窗口123.112 序编辑窗口124参数设置124.1 参数设置权限134.2 参数修改方法134.4厂商参数说明15电机参数15机械参数18主轴
2、参数22补偿参数23厂商操作参数24刀具补偿参数285操作步骤305.1 开机305.2 机械复位305.3 查看I/O状态305.4 装载加工程序305.5 手动操作30显示手动操作界面30手动移动305.6 确定工件原点315.7 设置基准刀315.8 浮动对刀315.9 换刀操作315.10 自动加工311 .11操作考前须知321概述威克曼新威多头加工数控软件是南京威克曼科技实业自主开发、自有版权的运动控制系统，该系统直接支持Type3,UG,MaseterCAM,CASMAE,ArtCAM等多种CAD/CAM软件生成的G代码。该数控系统除具有手动、步进、自动加工功能外，还具有仿真、三
3、维显示跟踪加工轨迹、Z轴自动对刀、自动换刀等特有功能。软件基于MicroSoftWindows操作系统，充分发挥32位计算和多任务的强大优势。同时,WindOWS风格用户界面具有操作简便可靠，简单易学的优点。该系统可以与威克曼数控机床一起使用，适用于各种复杂模具加工，广告装潢，切割等行业。软件特性该软件包括以下功能：D根本配置为四个运动轴，可以进一步扩充开关量输入点，开关量输出点和模拟量输出。2）自动加工支持完整ISo标准的G指令，支持国内外主流CAD/CAM软件，如：UG,Pro/E,MaserCAMCimalrOn,CASMale,ArtCAM等。3）手动功能。支持连续，步进手动控制方式。
4、4）步进功能。方便用户精确设定进给量，且步长可灵活调整。5）支持加工文件中M6、G43码，可以通过加工文件中的换刀命令进行自动换刀操作。6）高级开始跳段执行加工功能。7）断点继续高级自动加工功能。8）仿真功能。可以快速进行仿真加工，同时准确计算出实际加工所需的时间，直观判断加工结果是否满足需要。9）设置基准刀及自动对刀、换刀功能。10）手动、自动换刀功能。11）刀具模块图仿真功能。直观显示当前刀号及换刀过程。12）运动轴精确回机械原点（参考点）功能。13）进给倍率调整过程。用户可以在停止或暂停状态下调整进给倍率。14）加工轨迹三维模拟显示功能。可以通过缩放、旋转、平移等操作从任意角度多视图观察
5、三维加工结果，从而能够更直观、准确地了解加工结果。15）系统日志功能。系统能够实时记录用户的各种操作并作相关说明，方便用户查看历史操作与系统跟踪诊断。16）程序编辑功能。用户可以编辑、修改加工指令并立即执行。17 ）I/O状态功能。方便用户实时查看机床的状态。18）参数设置功能。用户可以根据实际加工需要更改参数，系统同时能够自动备份。19）软限位、故隙报警功能。以提高机床运行的平安性。20）加工信息说明。仿真及实际加工结束将自动弹出文件加工信息窗口，以帮助用户统计文件执行时间、加工范围等信息。21）机床照明控制功能。22）强大、灵活的键盘支持。满足用户在操作过程中的需要。23）使用PCI总线运
6、动控制卡。2安装与连接2.1根本配置计算机主机：CPU:Dual-Core2.5G或者以上；内存：IG以上；硬盘：20G以上；显示卡：最低支持1024*768分辨率；显不器：12”VGA以上；操作系统：MicrosoftWindowsXPHome中文版操作系统2.2系统安装威克曼新威多头加工控制软件包括控制卡和控制软件两个局部,所以系统的安装也分为两个阶段：运动控制卡的安装和软件的安装。软件安装请按照下面的步骤安装软件：1）翻开计算机电源，启动计算机，系统自动运行进入Windows操作系统。如果没有安装WindoWS操作系统，请首先安装该操作系统，1.0版本暂时只支持WinXP。2）Windo
7、WS操作系统启动后，注意关闭其他正在运行的程序。3）将安装光盘放入光驱。4）双击“我的电脑”图标，翻开后再双击光驱盘符。待光盘翻开后，找到安装包SetUP.exe,双击，此时显示器上将出现如下安装画面：图2.1安装向导点击下一步，选择安装文件夹。图2.2安装文件夹选择点击下一步，确认安装。图2.3确认安装安装完毕，关闭对话框。如以下图所示：图2.4安装完成5）重新启动计算机。安装运动控制卡关闭主机电源，翻开机箱盖，将运动控制卡插入一个空的PCI插槽内。开启计算机，弹出如下对话框：选择下一步，系统开始安装驱动软件，软件安装在系统盘下（一般默认为C盘）：图2.6硬件安装界面单击“下一步”，系统提示
8、软件安装完成。图2.7硬件安装界面点击【完成】。整个系统安装完成。3操作界面首先双击桌面软件安装图标快捷方式就可以运行系统，本系统的主操作界面如图3.1所示，主要由标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和一些功能窗口组成。图3.1操作界面功能窗口分为三个区，具体包括：第一区：数控状态窗口。第二区：加工轨迹、系统日志、I/O状态、参数设置、程序编辑窗口。第三区：自动操作窗口、手动操作窗口、刀具操作窗口。3.1 标题栏软件界面的最上端是标题栏，用于显示软件名称和所装载的加工文件所在位置及名称，其颜色用于指明对应的窗口是否被激活。标题栏左端的图标为系统菜单栏，用于翻开窗口的控制菜单，用鼠标单击该图标或者按快
9、捷键“A1.T+空格键”，将弹出如图3.2所示的系统菜单，该菜单用于控制系统窗口的大小及位置。图3.2系统菜单3.2 菜单栏菜单栏在标题栏的下面，包含多个下拉菜单，如图3.3所示：图33菜单栏每个下拉菜单由多个菜单项组成，下拉菜单灰色说明当前状态不可执行该项功能。菜单项后面带三个圆点说明点击后将弹出一对话框。每个菜单项对应程序设定的某个功能、动作或者状态。通过选择某个指定的菜单项就可以执行对应的功能动作，或改变状态设定。【文件】菜单鼠标左键单击菜单栏上的主菜单【文件】或者通过键盘同时按下A1.T键和菜单名右侧的热键字母F,即可翻开“文件”菜单，包含如下选项，如图3.4所示：图3.4文件菜单翻开
10、并装载该菜单用于翻开己有的，存于磁盘上的加工程序文件。菜单名右侧的带下划线字母为热键字母，在选择【文件】菜单后，直接通过按键盘O即可实现该菜单功能。菜单项选择项后面的三个圆点符说明选中该项后将弹出一对话框，如图3.5所示。图3.5翻开并装载通过查找范围下拉按钮，调出所需路径的加工文件，左键单击选中文件，点击【翻开】按钮，即可翻开目标加工文件，同时在系统主窗口的标题栏将显示出当前加工程序的所在路径与名称。退出用于关闭系统。【查看】菜单该菜单主要通过一系列操作实现加工或者仿真时候加工轨迹视图的控制（与加工轨迹窗口右击弹出的快捷菜单功能一样）、隐藏显示工具栏、显示加工信息。如图3.6所示。图3.6查
11、看菜单工具栏选择该菜单实现工具栏的显示与隐藏，前面有“打钩”标志说明状态栏处于显示状态，可以通过鼠标点击与键盘热键执行该功能。 缩放选中该菜单后光标将变成副形状（再次点击将恢复至原来标准箭头形状），在加工轨迹窗口按下鼠标左键向上拖动鼠标实现缩小功能，向下拖动鼠标实现放大功能，或者通过滑动鼠标上面的滑轮实现，向上滑动实现放大功能，向下滑动实现缩小功能。 旋转选中该菜单后光标将变成形状（再次点击将恢复至原来标准箭头形状），在加工轨迹窗口按下鼠标左键向不同方向拖动鼠标将实现旋转功能，以实现从任意角度观察加工结果。平移选中该菜单后光标将变成图形状（再次点击将恢复至原来标准箭头形状），在加工轨迹窗口按下
12、鼠标左键上、下、左、右拖动，可以实现将加工结果图像移动到可视区内，以便更好的观察、检测加工结果。 调整至窗口大小选中该菜单后，将当前加工结果调整至窗口大小呈俯视图显示，使得能够适应窗口大小地观测到全部加工信息。 初始状态选中该菜单后，当前加工结果视图将恢复到初始加工完的状态。 切换显示状态选中该菜单后，将呈现不同的显示效果，用户可根据加工文件的特点选择特定的显示状态以获得更好的观察效果。一共有七种显示状态，反复选择该菜单将依次循环呈现该七种显示效果。 旋转选项选中该菜单后将弹出“旋转选项”对话框。如图3.7所示。图3.7旋转选项对话框通过该对话框选项可以自由选择需要旋转的角度、方位，以及查看经
13、典视图。其中经典视图包括前视图、后视图、左视图、右视图和俯视图。 设置空程颜色该菜单项主要设置空程GOO所走轨迹的线条颜色。选择该菜单项后将弹出颜色设置表，如图3.8所示，用户可以根据需要选择特定的颜色。图3.8颜色对话框 设置背景颜色选中该菜单项后将弹出颜色设置表，如图3.8所示，用户可以根据自己喜欢的颜色来选择加工轨迹窗口的背景色。 去除当进行多个文件加工，实际显示仅希望显示当前加工结果时点击该菜单，将去除前面的加工轨迹。 等轴侧视图选中该菜单项后加工轨迹窗口将显示图像的等轴侧视图。 俯视图选中该菜单项后加工轨迹窗口将显示图像的俯视图。 仰视图选中该菜单项后加工轨迹窗口将显示图像的仰视图。
14、 前视图选中该菜单项后加工轨迹窗口将显示图像的前视图。 后视图选中该菜单项后加工轨迹窗口将显示图像的后视图。 左视图选中该菜单项后加工轨迹窗口将显示图像的左视图。 右视图选中该菜单项后加工轨迹窗口将显示图像的右视图。 加工信息仿真或者加工正常结束时点击该菜单，将弹出一对话框，如图3.9所示。该对话框显示了加工程序的统计信息：加工时间与运行范围及差值，同时显示加工程序文件路径。其中运行范围为机床在加工过程中运动的最大最小工件坐标值。图3.9正常结束加工信息当仿真或加工过程中发生软限位等致使非正常结束加工，加工信息显示窗口如图3.10所示，点击“详细信息”按钮将弹出一显示框，标注发生软限位的位置及
15、原因。图3.10发生软限位非正常结束加工信息【操作】菜单【操作】菜单中包含如以下图3.11所示选项：图3.11操作菜单 设置当前点为工件原点用户点击此选项将当前机械坐标设置为当前工件的原点，这时工件坐标清零。直接点击各工件坐标也可实现此功能。 回工件原点选择“回工件原点”选项，当刀具在平安高度以下时，Z轴先上升到平安高度，然后X、Y轴联动回到工件原点；当刀具在平安高度以上时。X、Y轴先联动回到工件原点，然后Z轴下降到平安高度。 保存工件原点选中该菜单，点击从某一组数据实现将当前工件原点保存到数控系统中，如图3.12所示，共可保存8组坐标数据，其中第7组数据自动保存当前设置的工件原点，会随着设置
16、的变化而变化，其他组保存的数据将不变。图3.12保存工件原点 读取工件原点该功能用来读取己保存的工件原点坐标值，与保存工件原点对应，注意第7组数据有所变化，说明当前设置的工件原点为第7组数据内容，如图3.13所示。图3.13读取工件原点 开始在载入加工程序后，点击该选项，系统将进入自动加工模式。同时，在加工轨迹窗口可以实现实时观测，系统日志也会作相应记录。 仿真在载入加工程序后，点击该选项，系统将进入快速仿真加工模式，同时计算出实际加工所需的时间并在状态栏显示,在加工轨迹窗口可以实现实时观测，系统日志也会作相应记录。暂停在自动加工过程中，选择“暂停”菜单项，机床将暂停加工，进入“暂停”状态。如
17、果要继续执行加工只需选择“开始”菜单项。 停止在自动加工或仿真过程中过程中，选择“停止”菜单项，系统终止整个加工任务，进入“停止”状态。 高级开始该功能只能在停止状态下执行，实现程序的跳段执行。在停止状态下选择“高级开始”菜单项，将弹出“执行（高级选项）”对话框，机床从用户选择的“从文件开始或具体的行号”进行加工，具体行号的范围为选择的加工文件的起止行号。如图3.14所示。图3.14高级开始执行对话框 断点继续选中该项后，系统会自动从上次加工停止行号处开始继续执行加工。用户可以在紧急停止情况下选择此功能，使机床能够快速移动到断点处继续进行加工，从而节省加工时间。 微调该功能在暂停状态时生效，在
18、暂停状态下单击该菜单项，将弹出如图3.15所示微调对话框。该功能用于不终止加工过程，而进行微小调整，操作的结果仅对本次加工任务有效。“停止”操作后再选择“开始”或“断点继续”，微调结果将失效。图3.15微调对话框 回机械原点选择该菜单项将弹出如图3.16所示的对话框，选择单轴按钮，将对应各轴回机械原点；选择“全部轴”，所有轴依次回机械原点（先Z轴，后XY轴）。图3.16回机械原点各轴回机械原点后，数控状态窗口中的当前位置区中各轴前面将有图标显示成功回机械原点，如图3.17所示。图3.17成功回机械原点图标复位系统复位功能，用户选择该项可以把机床恢复到“停止”状态。在加工过程中出现警告、限位等处
19、于“禁用”状态，按此键后可恢复机床的一般功能。【帮助】菜单该菜单下仅有“关于控制系统”一个菜单项。点击该菜单，系统将弹出一个对话框，显示本系统版本号、注册信息等。如图3.18所示。图3.18系统信息3.3 工具栏工具栏由操作按钮组成,位于菜单栏的下面,分别对应着某些菜单命令或者选项的功能,简化了用户的操作过程的同时并使操作可视化。如图3.19所示，可以直接用鼠标单击这些按钮来完成指定的功能。按钮图标灰色显示说明该项功能在当前状态下不可执行。图3.19工具栏 按钮与【操作】菜单中的“开始”对应。在载入加工程序后，点击该按钮，系统将进入自动加工模式。 按钮.与【操作】菜单中的“停止”对应。点击该按
20、钮，激光机将停止加工并且关闭光闸、电磁阀和辅助气体，系统终止整个加工任务，进入“停止”状态。 按钮力与【操作】菜单中的“暂停”对应。在自动加工过程中，点击该按钮，机床将暂停加工，进入“暂停”状态。 按钮。与【操作】菜单中的“复位”对应。系统复位功能，点击该按钮，机床恢复到“停止”状态。 按钮91与【操作】菜单中的“断点继续”对应。点击该按钮，机床将自动从上次加工停止行号处开始继续执行加工。按钮，与【操作】菜单中的“仿真”对应。点击该按钮，系统将进入快速仿真加工模式，同时能够准确计算出实际加工所需的时间。按钮%与【操作】菜单中的“回机械原点”对应。点击该按钮，系统将弹出“回机械原点”对话框。 按
21、钮4【操作】菜单中的“回工件原点”对应。点击该按钮，视刀具当前的位置，各轴相应的回到工件原点。 按钮纲与【查看】菜单中的“平移”相对应。选中该按钮后光标将该按钮的形状，在加工轨迹窗口按下鼠标左键上、下、左、右拖动，可以实现将加工结果图像移动功能。 按钮。与“查看”菜单中的“旋转”对应。选中该按钮后光标将该按钮的形状，在加工轨迹窗口按下鼠标左键向不同方向拖动鼠标将实现旋转功能。按钮与“查看”菜单中的“缩放”对应。选中该按钮后光标将该按钮的形状，在加工轨迹窗口按下鼠标左键向上拖动鼠标实现缩小功能，向下拖动鼠标实现放大功能，或者通过滑动鼠标上面的滑轮实现，向上滑动实现放大功能，向下滑动实现缩小功能。
22、3.4 状态栏状态栏位于屏幕最底端，显示数控信息，主要分成三个区，显示当前的数控状态、加工时间以及一些报警信息。如图3.20所示。图3.20状态栏3.5 数控状态窗口数控状态窗口位于工具栏的下方，如图3.21所示，根据功能的不同可以将该窗口分为四个区域：当前位置区、进给速度区、机床状态显示区和主轴转速区。机械上杯工件坐标X物0.000-0.000-oo)主轴畿转I关J11Ytt0.000I0.000设定值I2000二I实际他0JZtt0.000I0o当前加工位置0Ur11V当前位置区进给速度区机床状态显示区主轴转速区图3.21数控状态窗口 当前位置区显示主轴的当前位置，包括机械坐标和工件坐标。
23、软件系统提供了丰富的功能支持这两套坐标系，用户可以灵活地设置两套坐标系之间的相对偏置。单击工件坐标各轴显示区，可随时将当前点设置为工件原点。各轴回机械原点后，该区域各轴前面将出现成功回机械原点的图标，如图3.17所示。 进给速度区显示进给速度的设定值、实际值、进给倍率以及当前加工的实际文件的行号。其中进给倍率在“停止”状态下进行拉动调整。速度设定值可以通过“参数设置”窗口中的“用户操作参数”中进行修改设置，如图3.22所示。图3.22设定速度页面设定值初始默认显示的为XY轴手动移动低速值。在进行手动操作时，设定值随着手动按钮的变化而变化。在切换“高速”时，将显示XY手动移动高速值，在按各个轴正
24、负方向运动时又将显示对应轴的手动高（或低）速时设定的速度值。实际值显示的是实际加工进给速度的瞬时值，它随着设定值、当前加减速状态、进给倍率的变化而变化。 机床状态显示区可以设定主轴旋转开关，冷却水开关和显示当前主轴旋转和冷却水开关的状态。 主轴转速区可以设定主轴的旋转速度。3.6 自动操作窗口自动操作窗口显示当前翻开的加工程序文件，用户通过这个窗口可以查看当前加工程序。在窗口中按鼠标右键，系统弹出快捷菜单，如图3.23所示。点击“显示加工行号”，菜单前面的“打钩”标志消失说明当前没有显示加工行号；点击“跟踪当前行”，出现“打钩”标志说明在实际加工与仿真过程中系统将自动跟踪当前行号。其中“翻开并
25、装载”菜单项在“文件”菜单中可以找到。自动、手动与刀具三个模式窗口可以相互切换。鼠标左键直接点击窗口的标题即可切换至该窗口。图3.23自动操作窗口3.7 手动操作窗口手动窗口为用户操作机床提供了一个交互式的手动操作环境，如图3.24所示。鼠标直接单击该窗口的标题“手动”即可切换到手动窗。图3.24手动操作窗口手轮选择点击“手轮禁用”按钮，将启用手轮方式进行操作，摇动手轮，机床连续运动直至停止摇动手轮，机床停止运动。此时手动等相关操作呈灰色，按钮呈现为“手轮启用”字样。如图3.25所示。图3.25手轮启用方向按钮x+,X-分别对应X轴的正负方向，与键盘上的小数字按钮“6”、“4”对应；Y+,Y-
26、分别对应Y轴的正负方向，与键盘上的小数字按钮“8”、“2”对应；Z+,Z-分别对应Z轴的正负方向，与键盘上的小数字按钮“9”、“1”对应。上下速选择中间按钮为“上下速”按钮，在“低速”状态下点击，立即转变成“高速”，以设定的高速值进行手动移动，低速亦然。进给方式选择手动状态下机床有连续方式和步进方式两种进给方式。连续方式：勾选“点动”单项选择框，选择连续移动。鼠标按住按钮上的方向键（或者对应小键盘上的数字键），机床连续运动直至松开按键，机床停止运动.步进方式：勾选图3.24中任意一个带数字的单项选择框，都表示为步进方式，步进距离为所勾选单项选择框后对应的步长。还可以通过勾选“定长”单项选择框，
27、在编辑框自定义适宜步长进行步进移动。用户可以通过鼠标，键盘执行步进操作，每触发一次方向按钮,对应轴运动给定的步长。注意自定义步长值设置不要过大，以免因误操作而损坏机床。3.8刀具操作窗口刀具操作窗口用来设置基准刀、执行浮动对刀及换刀操作，并显示保存当前刀号及各刀具Z向刀补。如图3.26所示。图3.26刀具操作窗口刀具模块图该模块图主要仿真跟踪刀具变化动向，放下的刀具为当前刀具。通过鼠标将实现刀具的相关操作。 单击鼠标左键：设置选中刀具为当前刀具，同时该刀具下降，原下降刀具上升。 单击鼠标右键：弹出菜单。该菜单中包含【设置为基准刀】和【浮动对刀】菜单项,如图3.27所示。图3.27刀具右击鼠标操
28、作 设为基准刀只能手动设置。该操作在“停止”状态下执行，且主轴处于关闭状态！基准刀可以是任意刀号的刀具，默认是第一把刀具。具体操作方法：首先将雕刻头移动到位，将鼠标移至刀具模块图上需要设定的刀具上，右击鼠标，弹出菜单，选择“设为基准刀”，系统自动执行放刀操作，进入“禁用”状态。该状态将持续到用户规定的放刀时间之后（或是用户执行了重置命令）。待刀尖碰到对刀块时停止，系统将测得刀尖位置，再将之减去对刀块的厚度，将所得结果确定为工件原点Z向的坐标，并保存在系统中。此时各刀具的刀补均清零，基准刀的各向刀补均为0。如图3.28所示。在执行设置基准刀过程中用户执行了重置命令1“复位”操作）将默认上次设置的
29、基准刀为当前基准刀刀号。设置完基准刀后需要对另外两刀具进行浮动对刀操作。图3.28重新设置基准刀后刀具操作窗口 浮动对刀浮动对刀的目的是为了获得各刀具相对基准刀的Z向的刀补。不能对基准刀进行浮动对刀操作。具体操作方法：首先将雕刻头移动到位，将鼠标移至刀具模块图上除基准刀以外的其他刀具上，右击鼠标，在弹出菜单中选择“浮动对刀”，Z轴开始下移直至检测到对刀信号对刀过程完成。此时刀具的Z向刀补将显示在刀具模块图下面的Z向刀补参数对话框及参数设置中的刀具补偿参数中。如图3.29、3.30所示图3.29浮动对刀后刀具模块图相关参数值图3.30刀具补偿参数 设置刀具刀补参数由上述可知，Z向刀补可由浮动对刀
30、操作自动获得。也可通过经验直接填写。可以在参数设置中“刀具补偿参数”中直接设定，此时刀具操作窗口中的相关参数值也会对应同步修改。X、Y向刀补只能通过手动校准，在参数设置中“刀具补偿参数”中直接设定。设置好的刀补参数将保存在系统中。 设定等待刀具到位时间在参数设置中“机械参数”中设定“等待刀具到位时间”，此参数为换刀过程需要的时间。为了加工平安起见，必须等到刀具真正到位以后才能进行其他的操作。 换刀操作手动换刀该操作在“停止”状态下执行，且主轴处于关闭状态！具体操作：在软件控制界面上右视图中的“刀具”属性页中，鼠标移至需要切换的刀具位置，单击鼠标左键将其选中，当前刀具的刀号将保存且显示在刀具模块
31、下的当前刀号参数中以及参数设置中“机械参数”中的当前雕刻头的刀号参数中。通过加工文件中的换刀指令进行换刀M6T*为换刀指令，其中*为具体的刀号，M6T2表示更换刀具为第二把刀，读到该指令时，当前刀号参数同步进行更换，刀具模块图中也相应有所动作。紧跟着换刀指令的必须是刀补指令G43H*,将从系统参数中读取*代表的刀号的刀补值，并保存起来，各轴补偿参数在随后的空程移动中计算以实现刀补移动。EG：我们有如下一段加工指令。GOOXOYOZOM05M6T1G43HIM03GOOXlOOYlOOMlOGOOZlOM13假设一号刀具的刀补值为X10,Y20,Z30o当读取到G43H1时，系统从参数中读取刀具
32、1的刀补，并保存。在执行接下来的M03时，MO3中将保存的坐标为(0,0,0),并没有计算刀补。当执行到GOOX100YI00时，系统将X,Y的刀补投入使用，该指令最后的坐标为(II(M20,0),X,Y的刀补已经开始投入使用，而Z的刀补由于没有遇到相应的移动指令，暂未投入使用。MlO指令中的坐标应为(110,120,0)O而GoOZlO的执行，将会将Z的刀补投入使用，因此该指令中的最后坐标将为(110,120,130),接下来的M13指令的坐标也将为(110,120,130)。各指令对应的坐标数值如表3.1所示。表3.1加工指令实现刀补移动过程指令刀补(X,Y,Z)已使用的刀补(X,Y,Z)
33、最终坐标(X,Y,Z)GOOXOYOZO0,0,00,0,00,0,0M050,0,00,0,00,0,0M6T10,0.00,0,00.0,0G43H110.20,300,0,00.0,0Mo310,20,300,0,00,0,0GOOXl(X)YI(X)10,20,3010,20,0110,120,0MlO10,20,3010,20,0110,120,0GOOZlO10,20,3010,20,30110,120,130M1310.20.3010.20.30110,120,130注意：为了平安起见，在执行换刀指令前，必须有关闭主轴转动的指令M05,换刀结束再开启主轴，执行指令MO3。3.9加
34、工轨迹窗口在机床执行加工程序、仿真或者手动移动的时候，加工轨迹窗口可以实时跟踪刀具加工轨迹，如图3.31所示。用户通过加工轨迹窗口能够直观地实时观察刀具所走路径，以确保加工程序正确执行。图3.31加工轨迹窗口在该窗口中点击鼠标右键，将弹出快捷菜单，如以下图3.32所示，该菜单项选择项执行功能与主菜单“查看”菜单中相关菜单项相对应。其相关操作及功能与菜单项操作一致。其中“缩放”、“旋转”、“平移”菜单项执行功能也分别与工具栏中R、Q、甸三个按钮相对应。通过这些菜单项选择项操作方便用户从不同角度，调整适宜的缩放比例来观察加工结果，从而能够更好的了解加工结果。图3.32加工轨迹窗口快捷菜单3.10系
35、统日志窗口系统日志窗口的主要功能是记录当前操作的状态及时间，鼠标左键单击事件将弹出一对话框显示该事件的附加信息，再次单击将收回，如图3.33所示。图3.33系统日志窗口3.111/0状态窗口I/O状态（输入输出状态）窗口实时显示系统I/O的当前状态，如图3.34所示。通过对I/O状态变化的观察有助于系统的监视与故障诊断。图3.34I/O状态窗口端口前面的图标定义如下：红色实心点，表示该端口有信号输入。红色空心点，表示该端口无信号输入。3.12程序编辑窗口程序编辑窗口是一个标准的Windows风格编辑窗口，如图3.35所示。用户选择【翻开并装载】菜单翻开一加工文件时，该加工文件也自动加载在程序编
36、辑窗口中，只是“自动”操作窗口中的代码不能改动，而程序编辑窗口中可以作任意的修改。用户还可以直接在该窗口中编辑加工代码。在程序编辑窗口中单击鼠标右键将弹出一快捷菜单，如图3.35所示，用户可以根据自己的需要进行选择操作。菜单显示灰色说明在当前状态下该菜单项不能执行。选择【关闭】将去除该窗口内容。将编辑好的加工文件通过【保存】或者【保存并装载】操作将其保存起来以供以后加工需要。图3.35程序编辑窗II4参数设置软件有着丰富的加工参数，使得系统能够胜任各项加工任务。控制系统的参数分为厂商参数和用户操作参数。所有参数只能在“停止”状态下才能修改。4.1 参数设置权限不同权限下所显示的参数不同。厂商参
37、数需要输入口令才能进入。当双击“厂商参数”时将弹出如图4.1所示的对话框。图4.1厂商参数口令对话框4.2 参数修改方法修改参数的方法是用鼠标左键双击参数，将弹出“修改参数”对话框，对数值参数，填入用户指定的适当的值，其他参数修改通过点击下拉选项中的某一项，然后单击“应用”，选择“确定”即可。以设定XY轴手动移动低速参数为例，修改参数对话框如图4.2所示：图4.2参数设置对话框4.3 用户操作参数说明名称设定XY轴手动移动低速值类型整型单位mm/min设定范围1XY轴手动移动高速生效时间立即生效参数描述设定该值，在用户选择“低速”，手动移动机床的XY轴时使用该速度。名称设定XY轴手动移动高速值
38、类型整型单位mm/min设定范围XY轴手动移动低速XY轴最大速度生效时间立即生效参数描述设定该值，在用户选择“高速”，手动移动机床的XY轴时使用该速度。名称设定Z轴手动移动低速值类型整型单位mm/min设定范围1Z轴手动移动高速生效时间立即生效参数描述设定该值，在用户选择“低速”，手动移动机床的Z轴时使用该速度。名称设定Z轴手动移动高速值类型整型单位mm/min设定范围Z轴手动移动低速Z轴最大速度生效时间立即生效参数描述设定该值，在用户选择“高速”，手动移动机床的Z轴时使用该速度。名称设定空行程速度值类型整型单位mm/min设定范围1XY轴最大速度生效时间立即生效参数描述设置快速定位时的机床X
39、Y轴速度，当加工时遇到GOO速度时，控制系统忽略文件中的速度，直接调用该速度。名称设定加工速度值类型整型单位mm/min设定范围1XY轴最大速度生效时间立即生效参数描述设置机床加工时的进给速度。名称设置Z轴抬刀（空程）速度值类型整型单位mm/min设定范围1Z轴最大速度生效时间立即生效参数描述设置Z轴抬刀或GOO空程运行时Z轴的速度名称Z轴抬刀高度值类型整型单位mm设定范围0-110生效时间立即生效参数描述设置雕刻头的平安高度。名称设置Z轴下刀速度值类型整型单位mm/min设定范围0Z轴最大速度生效时间立即生效参数描述设置Z轴抬刀后下刀的速度。名称是否使用缺省速度值类型布尔型单位无设定范围选择
40、“是”或“否”生效时间立即生效参数描述是否放弃加工文件中指定的速度，采用系统设定的缺省加工速度？4.4 厂商参数说明电机参数名称X轴脉冲当量值类型浮点型单位mm/pulse设定范围0.0011生效时间重启生效参数描述系统设置X轴每个脉冲机床所走距离。名称Y轴脉冲当量值类型浮点型单位mm/pulse设定范围0.0011生效时间重启生效参数描述系统设置Y轴每个脉冲机床所走距离。名称Z轴脉冲当量值类型浮点型单位mm/pulse设定范围0.0011生效时间重启生效参数描述系统设置Z轴每个脉冲机床所走距离。名称X轴输出方向值类型布尔型单位无设定范围选择“正向”或“负向”生效时间重启生效参数描述系统设置机
41、床X轴的运动方向。名称Y轴输出方向值类型布尔型单位无设定范围选择“正向”或“负向”生效时间重启生效参数描述系统设置机床Y轴的运动方向。名称Z轴输出方向值类型布尔型单位无设定范围选择“正向”或“负向”生效时间重启生效参数描述系统设置机床Z轴的运动方向。名称设定XY轴最大速度值类型整型单位mm/min设定范围180000生效时间立即生效参数描述设置机床XY轴的最大运行速度名称设定Z轴最大速度值类型整型单位mm/min设定范围1-10000生效时间立即生效参数描述设置机床Z轴的最大运行速度名称设定GOO加减速度值类型整型单位mms2设定范围1XY轴最大速度生效时间立即生效参数描述设置GOO的加速度，
42、值越大加速时间越短。名称设定G(HO203加减速度值类型整型单位mms2设定范围1XY轴最大速度生效时间立即生效参数描述系统执行GOl、G02和G03指令时所使用的加减速度。名称设定起跳速度值类型整型单位mm/min设定范围12000生效时间立即生效参数描述设置机床开始速度。名称设定XY轴回机械原点速度值类型整型单位mm/min设定范围1XY轴最大速度生效时间立即生效参数描述设置机床XY轴回机械原点速度。名称设定Z轴回机械原点速度值类型整型单位mm/min设定范围1Z轴最大速度生效时间立即生效参数描述设置机床Z轴回机械原点速度。机械参数名称设定X轴的最大运行范围值类型整型单位mm设定范围021
43、00生效时间重启生效参数描述设置机床X轴方向的最大运行范围，即机床X轴方向的最大工作行程。名称设定Y轴的最大运行范围值类型整型单位mm设定范围。4000生效时间重启生效参数描述设置机床Y轴方向的最大运行范围，即机床Y轴方向的最大工作行程。名称设定Z轴的最大运行范围值类型整型单位mm设定范围0700生效时间重启生效参数描述设置机床Z轴方向的最大运行范围，即机床Z轴方向的最大工作行程。名称设定X轴的最小运行范围值类型整型单位mm设定范围-500-0生效时间重启生效参数描述设置机床X轴方向的最小运行范围，即机床X轴方向的最小工作行程。名称设定Y轴的最小运行范围值类型整型单位mm设定范围-50010生
44、效时间重启生效参数描述设置机床Y轴方向的最小运行范围，即机床Y轴方向的最小工作行程。名称设定Z轴的最小运行范围值类型整型单位mm设定范围-5000生效时间重启生效参数描述设置机床Z轴方向的最小运行范围，即机床Z轴方向的最小工作行程。名称X轴刀具坐标值值类型浮点型单位mm设定范围X轴的最小运行范围X轴的最大运行范围生效时间立即生效参数描述刀库的第一把刀的X轴机械坐标值。（该参数暂未使用！）名称Y轴刀具坐标值值类型浮点型单位mm设定范围Y轴的最小运行范围Y轴的最大运行范围生效时间立即生效参数描述刀库的第一把刀的Y轴机械坐标值。（该参数暂未使用！）名称Z轴刀具坐标值值类型浮点型单位mm设定范围Z轴的最小运行范围Z轴的最大运行范围
