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1、湘潭大学学位授权点建设年度报告授权学科名称：控制科学与工程（类别）代码：0811授权级别博士0硕士2024年1月24日一、学位授权点基本情况及年度建设情况控制科学与工程是在1979年开始招生的工业自动化专业发展而来的科学型一级学科硕士学位授权点。第五轮学科评估结果为“C”。1.l历史沿革本学科始于1979年工业自动化专业，2019年被列为国家一流本科专业建设点。2004年开始招生第一届硕士生，2010年升为一级学位硕士学位授权点。目前建有1个一级学术型学位硕士点和1个专业型学位硕士点。本学科的主要特色是面向智能制造、智慧城市等典型应用，利用北斗导航定位系统、视觉导航与智能系统平台，采用融合感知
2、、机器视觉、模式识别、智能控制与决策优化等方法，服务区域经济与社会发展。1.2培养方向及特色方向1、导航、制导与控制。以北斗导航系统以及基此的导航、定位与智能定位为牵引，研究基于智能算法的定位建模、解算与优化；北斗系统高精度定位；室内测距、定位和导航技术；智能系统的室内外无缝导航定位技术。特色是在“湖南国家应用数学中心”中设立“智能导航与遥感”方向，牵头承担了国家重点研发计划项目智能导航及遥感数据高精度融合的数学方法课题，前期成果应用于BDS重大工程和国星、海格等领军企业。方向2、模式识别与智能系统。以国家新一代人工智能发展规划为牵引，研究模式识别的基础理论及工业应用；机器视觉与机器学习方法及
3、应用；多智能体系统与集群智能；模式决策、运动与行为规划等。特色是在“湖南国家应用数学中心”中设立“人工智能与大数据”方向，依托“机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室开展相关研究,成果应用于兰剑、中联等公司，在视觉感知、视觉认知等方面具有研究优势。方向3、检测技术与自动化装置。以测控系统与装置关键技术为牵引，研究大数据建模、分析与处理；智能检测技术与复杂系统控制；新型电力电子变换技术；电气系统与能源优化。特色是人工智能技术与检测控制融合创新,在“湖南国家应用数学中心”设立“新能源系统建模与控制”方向，与湘电、威胜等优势企业深度合作，在多能协同优化控制等方面形成研究优势。学科通过内涵式发展、学科
4、竞赛、硕博连读、高额奖学金等方式吸引本校相关专业同学就读本学科研究生。同时也吸引了来自华中科技大学、中南大学、南京航空航天大学、南京理工大学等高校毕业生来本学科攻读研究生。1.3培养目标毕业生应该掌握学科领域扎实的基础理论和系统的专业知识，了解本学科发展前沿及动向，能够独立从事科学研究、工程设计、系统集成、管理决策等工作，成为具有较强创新能力、适应社会需求的高层次工程研究、应用开发与管理人才。具体要求如下：（1）热爱祖国，遵纪守法，品德良好，具有开拓创新、锐意进取精神，努力为社会主义现代化建设服务。（2）素质全面，掌握坚实的控制科学理论基础知识与专业知识，具有较强的研究、应用开发和创新能力，并
5、能够熟练撰写科研工作总结报告和科技论文。（3）具有严谨求实的态度，能够独立从事相关领域科研、教学、系统开发等工作。（4）掌握一门外国语，能够进行对外交流和熟练撰写本专业科技论文或研究报告。（5）具备良好的学术素养，严格遵守学术道德。1.4学位标准申请答辩前必须完成规定的35学分，通过开题报告、中期检查，科研成果符合湘潭大学申请硕士学位相关规定并取得如下成果之一（须与学位论文主题相关）：1）在CSCD以上期刊或本领域C类以上国际会议或权威国内会议上发表学术论文1篇；2）进入实审阶段的国家发明专利或已授权的实用新型专利、软件著作权1项（均需要学校科技处提供的应用证明）;3）排名前4出版专著1部；4
6、）参与学校A类学科竞赛且获得以下奖项和排名（B类赛事等级要求加1、名次要求往前提1位;C类赛事类推）：国一（前五）、国二（前三）、国三（第一）、省一（前二）、省二（第一）。5）实质性参与导师主持的省部级以上科研项目或研究经费10万以上的横向项目，并由导师和学位点出具其承担科研工作及体现其科研成果的相关证明。通过学位论文评审，方可申请学位论文答辩。答辩委员会由五名以上具备高级职称的同行学者组成，其中至少有一名校外的同行学者。1.5导师队伍学科方向名称项目姓名年龄职称代表性学术成果（3项）导航、制导与控制带头人周彦45正高级（1）基于深度学习的群体行为识别：综述与展望，控制理论与应用，2023,p
7、p.1-16,2023.（第一作者，国内权威期刊）（2）M1.ST-Former:Multi-IevelSpatial-TemporalTransformerforGroupActivityRecognition,IEEETransactionsonCircuitsandSystemsforVideoTechnology,2023,pp.48855-48864（通信作者，SCIE,ToP期刊）（3）人工智能与科学之美（“新一代信息技术规划教材），科学出版社，2022年7月，主编中青年学术骨干1李鹏45正高级(1) Finite-timeDynamicSurfaceFault-tolerantC
8、ontrolforHypersonicVehiclewithMismatchedDisturbances.IJCAS,2023,19(7):2309-2322(SCIE,Q2)(2) FuzzySelf-AdaptiveDynamicWindowApproachfor1.ocalPathPlanningofWheeledRobot.IEEEOpenJournalofIntelligentTransportationSystems,2022.V(3),1-6(通讯作者)(3) 一种视觉里程计量方法，专利号：Z1.202011122212.9,授权时间2022.08.19,发明人：李鹏，伍仲祥，蔡
9、成林，周彦，盘宏斌2张正鹏40正高级1 .1.ijingBu,DongDai,1.iyingTu,ZhengpengZhang*,etal;AnSTP-HSIindexmethodforurbanbuilt-upareaextractionbasedonmultisourceremotesensingdata.RoyalSocietyOpenScience,2022.(通信作者,SCIE,Q2)2 .张正鹏；卜丽静，芦骁等；一种电网信息模型转FBX三维模型及属性入库的方法(第1,授权专利)，中国，2022-08-26,Z1.202110331008.6.3.张正鹏谢欣余芦骁等；融合GlM模型的
10、变电站三维GIS系统V1.O（第1,软件著作权），2022SR0532596,原始取得，全部权利，2022-01-15.3业肖伟46高副级(1) 1.ipReadinginCantonese,IEEEAccess,Volume:10,.95020-95029,2022.(第一作者，SCIE,Q2)(2) DetectionofPinDefectsinAerialImagesBasedonCascadedConvolutionalNeuralNetwork,IEEEAccess,2021,pp.73071-73082(第一作者，SCIE,Q2)(3)基于级联卷积神经网络的销钉缺陷识别方法、装置和
11、设备，发明专利，Z1.202110109172.2,授权日2022.10.28.4蒋近44副高级(1)腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数优化，信息与控制，2022,51(03):288-297(通讯作者，CSCD核心)(2)SolvingPathPlanningProblemBasedon1.ogisticBeetleAlgorithmSearchPigeonInspiredOptimizationAlgorithmJ,Electronics1.etters,2020,56(21):1105-1108.(SCI)(3)一种机器人轨迹跟踪方法及系统P发明专利号Z1.201810152953.8
12、(授权)5盛孟刚48副高级(1)室内外无缝导航的网络切换方法与定位系统，发明专利授权(第一人)(2)盛孟刚,陈洋卓,汤红忠.基于CDIO的电类基础课程群实践教学体系构建与实施U1.教育教学论,2019,(06):193/946廖剑霞56副高级(1)廖剑霞;陈浩东;任红英;复合走丝电火花线切割机床电极丝周边磨损研究,制造技术与机床,(期刊论文)(2)廖剑霞;复合走丝电火花线切割机床走丝方式改善加工性能的实现，机械科学与技术,(期刊论文)7唐文妍39中级(l)Trackingcontrolforgeneralsecond-ordermulti-agentsystemswithcommunicati
13、ondelayandvariabletopologyJ.AsianJournalofControl,23(3),pp:1536-1544,2021.(SCI,Q2)(2)Distributeddatadrivencontrolformulti-agentconsensuswithunknownsystemdynamicsJ.JournaloftheFranklinInstitute,358,pp:7013-7031,2O21.(SCI,Q1,Top)(3)Fruitflyoptimizationalgorithmmulti-objectivecontrolmethodforMMCtractio
14、npowersupplysystemwithunbalanceddistributionnetwork,InternationalJournalofDynamicsandControl,Vol.22,pp.1-12,2022.(第一作者，ED8赵宏36讲师1.ithologicalUnitClassificationBasedonaGeologicalKnowledge-GuidedDeep1.earningFrameworkforOpticalStereoMappingSatelliteImagery(IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing)
15、9周高典31讲师(1) SplitDepth-wiseSeparableGraph-ConvolutionNetworkforRoadExtractioninComplexEnvironmentsfromHigh-resolutionRemote-SensingImages.IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing.2021.(TOP期刊，IF=8.125,中科院SCI1区，CCFB期刊)ESl高被引论文(2) Deepfeatureenhancementmethodforlandcoverwithirregularandsparsespatia
16、ldistributionfeatures:acasestudyonopen-pitmining.IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing,2023,61:1-20.(ToP期刊)(3)NIGAN:aframeworkformountainroadextractionintegratingremotesensingroad-sceneneighborhoodprobabilityenhancementsandimprovedconditionalgenerativeadversarialnetwork.IEEETransactionsonGeos
17、cienceandRemoteSensing,2022,60:1-15.模式识别与智能系统带头人东张波49正高级(1) SalientObjectDetectionBasedonGlobalto1.ocalVisualSearchGuidance,SignalProcessing:ImageCommunication,Vol.102,pp.1-10,2022.(通讯作者，SCIE,Q2)(2) TheMulti-modeOperationDecisionofCleaningRobotBasedonCurriculum1.earningStrategyandFeedbackNetwork,Neu
18、ralComputingandApplications,Vol.34,2022,pp.9955-9966,2022.(通讯作者,SCIE,Q2)(3) FIMFscore-CAM:Fastscore-CAMbasedonlocalmulti-featureintegrationforvisualinterpretationofCNNS.IETImageProcessing.pp.1-12,2022.(通讯作者，SCIE,Q3)中青年学术骨干1红汤忠44正高级(1)Ting1.iu,HongzhongTang*,DongboZhang,ShuyingZeng,Biao1.uo,ZhaoyangA
19、iFeature-guideddictionarylearningforpatch-and-groupsparserepresentationsinsingleimagederaining,Appliedsoftcomputing,2021-9,doi:https:/doi.org/10.1016/j.asoc.2021.107958.(通讯作者，SCIE,QD(2)HongzhongTang*,1.izhenMao,ShuyingZeng,ShijunDeng,ZhaoyangAi,Discriminativedictionarylearningalgorithmwithpairwiselo
20、calconstraintsforhistopathologicalimageclassification,Medical&BiologicalEngineering&Computing,2021,59:153-164(通讯作者,SCIE,Q3)(3)邓仕俊，汤红忠*,曾黎，曾淑英，张东波.基于多尺度特征感知的胸腔图像危及器官分割.中国生物医学工程,2021,40(6)71-81(通讯作者，ED2朱江44正高级1Automaticwheel-typewatermeterdigitreadingrecognitionbasedondeeplearning,JOURNA1.OFE1.ECTRONI
21、CIMAGING,2022,31(2):023023(IF=O.829),第一作者.1.2PEDNet:A1.ightweightDetectionNetworkofPowerEquipmentinInfraredImageBasedonYO1.Ov4-Tiny,IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,2023,72:1-12(IF=5332),通讯作者.3ADynamicMulti-AttributeResourceBiddingMechanismwithPrivacyProtectioninEdgeComputing,Computer
22、s,Materials&Continua,2023,75(1):373-391(IF=3.860),通讯作者.3许海霞44副高级(1)PoolingAttention-basedEncoder-DecoderNetworkforsemanticsegmentation,ComputersandElectricalEngineering,Vol.932021,2022(SCI,Q2)(2)Fullyconvolutionalnetworkwithattentionmodulesforsemanticsegmentation.Signal,ImageandVideoProcessing.,2021
23、,Vol.15,pp1031-10392021,(SCI,Q3)(3)FPANet:Feature-enhancedpositionattentionnetworkforsemanticsegmentation.MachineVisionandApplications2021,(SCI,Q3)4三冬丽43高副级(1) Adversariallearningbasedintermediatefeaturerefinementinknowledgedistillationforsemanticsegmentation,AppliedIntelligence,2022.(第一作者,SCIE)(2)
24、M1.ST-Former:Multi-levelSpatial-TemporalTransformerforGroupActivityRecognition,IEEETransactionsonCircuitsandSystemsforVideoTechnology,2022.(通讯作者,SCIE)(3) GroupActivityRecognitionbasedonTemporalSemanticSub-GraphNetworkC.InternationalConferenceonMachine1.earning&Computing(ICM1.C),pp.401-406,19-21Febru
25、ary2022,GuangzhouCN.(第一作者)5印峰39副高级(1)AutomatedmeasurementofVickershardnessusingimagesegmentationwithneuralnetworks,Measurement,Vol.16,pp.1-10,2021.（通迅作者，SCIE,Q2）（2）基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划研究，湘潭大学学报（自然科学版），Vol.44（4）,pp:22-31,2022.（通迅作者）6孟步敏36高副级（1）FIMFscore-CAM:Fastscore-CAMbasedonlocalmulti-featureinteg
26、rationforvisualinterpretationofCNNS,IETImageProcessing,2022-12-10.（通信作者，SCIE,Q3）（2）电动汽车多传感器协同制动能量回收系统与回收方法，Z1.202010073515.X,发明专利（已转化）（3）基于高精度定位技术的行车对齐控制装置及方法，专利授权（201911362369.6,发明专利，第一完成人）7张莹50高副级（1）改进U型网络在视网膜病变检测中的应用研究，计算机科学与探索，2022,16（8）：1877-1883.（通讯作者，CSCD核心）（2）改进的Planar-S1.AM算法在室内弱纹理环境下的应用研究，
27、中国自动化大会，2022,8389-8394（第一作者ED(3)MobileNetVS的改进及其在图像语义分割中的应用，中国控制大会，2022：7869-7874(通讯作者ED8缪慧司31讲师(I)Anovelmulti-frequencyphasefusionstrategyforphaseunwrappingalgorithmwithimprovednoiseimmunityC2022InternationalConferenceonOpticalandPhotonicEngineering(ICOPEN2022).SPIE,2023,12550：8-16(第一作者，国际会议，B类会议)9
28、向礼丹45实验师智能汽车竞赛国家赛一等奖2项、二等奖2项。省区赛一等奖4项、二等奖5项。检测技术与自动化装置带头人兰永红46正高级(1) Finitedifferencebasediterativelearningcontrolwithinitialstatelearningforaclassoffractionalordertwo-dimensionalcontinuous-discretelinearsystems,InternationalJournalofAdaptiveControlandSignalProcessing,Vol.36,pp.1797-181,2022.(第一作者，S
29、CIE,Q2)(2) Previewrepetitivecontrolwithequivalentinputdisturbanceforcontinuous-timelinearsystems,IETControlTheory&Applications,Vol.16,pp.125-138,2022.(第一作者,SCIE,Q2)(3)FiniteDifferenceBasedIterative1.earningControlwithInitialState1.earningforFractionalOrder1.inearSystems,Int.J.ControlAutom.Syst.,Vol.
30、20,pp.452-460,2022.(第一作者，SCIE,Q2)中青年学术骨干1罗培48正高级(1) 一种交流电网不平衡下牵引供电系统负序电流补偿方法，中国发明专利,授权时间：2022/0-11.(排名第一)(2) 一种基于多应用场景下的电气化铁路储能装置优化选型方法，中国发明专利,授权时间：2022-05-24.(排名第一)(3) Multi-ApplicationStrategyBasedonRailwayStaticPowerConditionerWithEnergyStorageSystem,IEEETransactionsonIntelligentTransportationSys
31、tems,vol.22,no.4,pp.2140-2152,2021.(第一作者，SCI,QD2盘宏斌50正高级(1)ApplicationofaWiFiGeomagneticcombinedpositioningmethodinasingleAccessPointenviroment.WirelessCommunicationsandMobileComputing,2021:1-8.(SCI,Q3)(2)基于参数化镇定控制器和误差信号H2范数的1.C1.型并网逆变器电流控制方法1,电力系统保护与控制，2021,pp.49(4):1-12(CSCD)(3)Fruitflyoptimizatio
32、nalgorithmmulti-objectivecontrolmethodforMMCtractionpowersupplysystemwithunbalanceddistributionnetwork,InternationalJournalofDynamicsandControl,Vol.22,pp.1-12,2022.(第一作者，ED3思陈溢37副高级(1)基于云联盟协同机制的利益优化方法，计算机集成制造系统，2022:1-19.(通讯作者，ED(2) Customersatisfaction-awareanddeadline-constrainedprofitmaximization
33、problemincloudcomputing.JournalofParallelandDistributedComputing,2022,163:198-213(SCIE,Q3,第一作者)(3) Multi-powercombinationfunctionreachinglaw:BasisforslidingmodecontrolalgorithmC2022ChinaAutomationCongress(CAC2022).(第一作者，国内会议,B类会议)4夏亚平34副高级(I)Aquantitativemeasureofthedegreeofoutputcontrollabilityforo
34、utputregulationcontrolsystems:Concept,approach,andapplications.JournalofVibrationandControl.2022;28(19-20):2803-2815.(第一作者，SCIE,Q2)(2) Event-triggeredclusterconsensusfortwoclassesofnonlinearmulti-agentsystems.TransactionsoftheInstituteofMeasurementandControl.2023;45(l):49-60.(第一作者，SCIE,Q3)(3) Cluste
35、rsynchronizationofnonlinearsingularcomplexnetworkswithmulti-linksandtime-delays.InternationalJournalofSystemsScience,2022;53(15):3226-3241.(第一作者，SCIE,Q2)5刘勇49副高级(1)基于递归通用信号延迟叠加算子的单相锁相环J.电力系统保护与控制,2022,50(14):172-180.(第一作者，ED(2)Immersionandinvariancebasedactivedisturbancerejectioncontrolfor1.C1.grid-
36、connectedinverter.MATECWebofConferences.Vol.355.EDPSciences,2022.(通讯作者，ED6洋陈卓34中级(1)基于云联盟协同机制的利益优化方法，计算机集成制造系统，2022:1-19.(通讯作者，ED(2) Customersatisfactionawareanddeadlineconstrainedprofitmaximizationproblemincloudcomputing.JournalofParallelandDistributedComputing,2022,163:198-213(SCIE,Q3,第一作者)(3) Mul
37、ti-powercombinationfunctionreachinglaw:BasisforslidingmodecontrolalgorithmC2022ChinaAutomationCongress(CAC2022).(第一作者，国内会议，B类会议)7吴佳40中级(1)基于模糊不一致性度量的深度学习特征约简，CCC2022,合肥,2022.(通信作者)(2)一种基于加速度微机电系统和基础笔画的手势识别方法，专利(第一人)8m32中级1第一作者.AFastGlobalOptimalStrategyforIterationClosestPointUsing2D-BnBandItsApplic
38、ationtoRailProfileRegistration.JournalofSensors,2023,10(12):6353247.(SCI)2第一作者.Sensitivityanalysisoftheerrorfactorsinthebinocularvisionmeasurementsystem.OpticalEngineering,2018,57(10):104109.(SCI)3第一作者.Sparserecoveryalgorithmforcompressedsensingusingsmoothed10normandrandomizedcoordinatedescent.Mathe
39、matics,2019,7(9):834.(SCI)9刘龙文30中级1.1.iu1.,XieW,Zhang1.Reduced-orderintervalobserverdesignforcontinuous-timedescriptor1.PVsystemswithuncertainties,InternationalJournalofControl,2022:1-12,Publishedonline.(SCI)2.1.iu1.,XieW,Zhang1.Intervalestimatorforuncertaindescriptorsystems:ablockdiagonaltransforma
40、tion-basedsolution,AsianJournalofControl,2023,2(25),1271-1281.(SCI)3.1.iu1.,XieW,Zhang1.,GuD.Time-dependent1.uenberger-typeintervalobserverdesignforuncertaintime-varyingsystems,InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,2022,32(7):4195-4213.(SCI)1.6科学研究近三年，出版教材4部、专著1部，其中2023年度出版/再版教材2部，一部为“十三五”
41、国家重点出版物出版规划项目，卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材，在机械工业出版社出版。2023年成功申报国家级、省部级纵向项目共计1035.3万元，横向项目720万元。成果转化2项，参与国内外重大设计与展演任务1项。本学科目前有湘潭市科技创新智库专家12人，为湘潭市、湖南省科技创新与社会与地方经济发展积极建言献策，发挥了积极的智库作用。导师兰永红、李鹏等多位教授作为企业特派员，为企业发展与创新提供重要思路。本学位点目前承担的在研纵向项目列表如下（共计1035.3万元）：11多源异构载荷几何辐射通用反演模型建模与优化”，国家重点研发项目子课题,80万,2021.11-2025.2（主
42、持，在研）2 “全球导航信号多波束阵列抗干扰芯片研发及应用”，湖南省科技厅重点项目，50万，2021.lO-2023.12（课题负责人，在研）3 “基于半监督对抗学习的机载火控雷达非合作目标跟踪识别技术”,国家航空科学基金，12万，2021.l-202312（主持，在研）【4】“基于自适应滤波模型的GNSS/INS深组合导航算法研究”,省教育厅项目优秀青年项目，6万，2022.1-2.24.12（主持，在研）【5】“混合智能车辆自主环境感知与运动规划”国家自然科学基金区域创新发展联合基金课题，58万，2020.1-2023.12（主持,在研）6 “资源受限环境下高效紧凑视觉特征表达与学习研究”
43、湖南省自然科学基金项目，10万，2020.1-2022.12（持，已结题）7 “智能机器人自主视知觉计算模型与原型系统研究”，广东省基础与应用基础研究基金联合基金重点项目课题,45万,2020.10-2023.09（主持,在研）8 “面向电气化铁路多重应用的储能综合评估及实时优化控制”，湖南省教育厅重点项目，8万，2021.09-2023.12（主持，在研）9 “基于MMC的能量回馈铁路牵引同相供电系统拓扑及控制策略研究”，湖南省自然科学基金面上项目，5万，2021.07-2023.12（主持，在研）【10】科技部，国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项，2020YFA071350
44、1,智能导航及遥感数据高精度融合的数学方法，2020/12-2025/11,在研，子课题负责人。（子课题60万）11湖南省自然科学基金，2021JJ50126,北斗时空下北斗时空下全球普适无缝的室内外多源协同定位研究2021-2023,10万，在研，课题负责人。【12】湖南省教育厅重点项目基于凸优化的室内移动机器人UWB/MIMU协同导航定位，编号：21A0083【13】“基于能控度的结构参数优化新方法的研究”，国家自然科学基金青年科学基金项目，21元，2020.1-2022.12（主持，在研）14 “脑机混合操控智能车自主运动规划关键技术研究”，国家自然科学基金区域创新发展联合基金，23.2
45、万，2020.1-2023.12,（负责人，在研）15 “硬脆性材料曲面多线切割机理及系统协同优化控制研究”，湖南省自然科学基金面上项目，5万，2021.1-2023.12（主持,在研）16 “*定位技术*”，国家JG项目，80万，2022.10-2025.10（参与，排第四,在研）17 “面向工业质检的弱小缺陷目标检测方法研究“，湖南省教育厅重点项目课题，8万，2022.9-2025.9（主持，在研）【18】科技部，国家重点研发计划项目，2020YFA0713503,智能导航及遥感数据高精度融合的数学方法多源异构空间遥感数据模型与定标应用（第五子课题“多源异构遥感载荷数据融合软件”），主持，
46、202101至2025-12,在研。19航天五院502所实验室，一般课题，航天机器人嵌入式操作系统技术研究，主持（OBCandET1.-2022-05）,主持，2023-01至2023-12,在研。【20湖南省科学技术厅，面上项目，高动态复杂场景的全景视觉特征匹配与位姿优化建模方法（2022JJ30561）,主持,2022-01至2024-12,在研。1.21基于分数阶竞合演化的产学合作联盟价值协同创新研究，省教育厅优秀青年项目，6万，2022-2025年（主持，在研）22“科技服务价值链协同技术研究”子课题：跨平台科技资源与服务协同技术研究，重点研发计划子课题项目,20.8万,2019-07-01-2022-06-30（主持，在研）【23】方舱翻转机研发，9.5万,2022-2023年（主持，在研）24“省优秀博士后创新人才”，省科技厅项目，40万,2021.09-2023.09（主持,在研）【25】“基于学习预测的电动汽车线控制动系统多目标优化控制方法研究
