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1、主轴驱动系统的通用故障分析EI主轴驱动系统的简洁分类主轴驱动系统的常见共性故障分析1 .直流可控硅主轴伺服单元 2.沟通模拟主轴驱动单元,3.沟通数字主轴驱动单元 4.系列电源模块 5.。系列电源模块 6.系列主轴模块报警 7.系列主轴模块错误主轴驱动系统的简洁分类：所配系统序号名称修理品的特点商介型号直流可控型号特征为A066041主回路有12个可控硅组成正配早期系硅主轴反两组可逆整流回路，20OV三相沟通电输入，六路统，如：3,1伺服单可控硅全波整流，接触器，三只保险。电流检测器，6,5,7,元限制电路板（板号为：A200008-037l0377）的作用330C,200C,是接受系统的速度
2、指令（O-IOV模拟电压）和正反转指令，和电机的速度反馈信号，给主回路供应12路触发脉冲.报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。型号特征为A066044,主回路有整流桥将三相185V沟通电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到沟通主轴电机的电压，以达到调整电机的速度的目的。还有两路开关晶体沟通模拟管和三个可控硅组成回馈制动电路，有三个保险、2主轴伺接触器、放电二极管，放电电阻等。服单元限制电路板作用原理及上述基本相同（板号为：A200009-05310535或A201000-00700071）。报警指示有四个红色二极管分别代表8,4,2,1编码，共组成15个报警号
3、。型号特征为A066055,主回路及沟通模拟主轴伺服沟通数字的元相同，其他结构相像，限制板的作用原理及上3主轴伺述基本相像（板号为A201001-0120）,但是全部信服单元号都转换为数字量处理。有五位的数码管显示电机速度，报警号，可进行参数的显示和设定。2000C等。较早期系统，如：3,6,7,OA等。较早期系统，如：3,6,OA,10/11/12,15E,15A,0EOB等。0系列，4沟通S系型号特征为A066059,主回路该为印刷板结构，其列数字主他元件有螺钉固定在印刷板上，这样便于修理，拆16/18A,轴伺服卸较为便利，不会造成接线错误。以后的主轴伺服16/18E,单元单元都是此结构。
4、原理及沟通模拟主轴伺服单元相15E,像，有一个驱动模块和一个放电模块（HOOI003没10/11/12有放电模块，只有放电电阻），限制板及沟通数字基等。本相像(板号为A201003-0010或12(H(X)3-0100),数码管显示电机速度及报警号，可进行参数的设定，还可以设定检测波形方式等（在后面有具体介绍。O系列，型号特征为A066059,原理同S系列数字主轴伺服沟通S系单元，主回路及S系列数字主轴伺服单元相同，限16/18A,列串行主16/18E,5轴伺服制板的接口为光缆串行接口（板号为A201100）,数15E,码管显示电机速度及报警号，可进行参数的设定，单元还可以设定检测波形方式和单
5、独运行方式。10/11/12等。沟通串行型号特征为A066064,及沟通S系列串行主轴伺服0C,1618B,6主轴伺服单元基本相同。体积有所减小。15B等市场单元不常见。沟通系将伺服系统分成三个模块：（电源模块），（主轴模块）OC,OD,和（伺服模块）。必需及一起运用。16/18C,7列主轴伺15B,I系服单元型号特征为：系列为A066078或A066088或A066102,C系列为A066082,主回路体积明显减列。小，将原来的金属框架式改为黄色塑料外壳的封闭式，从外面看不到电路板，修理时需打开外壳，主回路无整流桥，有一个或三个晶体管模块，一个主控板和和一个接1.J板，或一个插到主控板上的驱
6、动板。电源模块及主轴模块结构基本相同。C系列主轴单元无电机速度反馈信号。电源模块将200V沟通电整流为300V直流电和24V直流给后面的和运用，以及完成回馈制动任务。1.直流可控硅主轴伺服单元序号故障征兆缘由分析解Mft过速或1 .细致检行直流主轴电机的测速发电机是否有电压输出。2 .检查电机的励磁电压是否正常，停1上时是失速报检测到直流主13.8V,电流为2.8A,启动时电压为32Y,电流1警（1红轴电机的速度为6.8A灯点亮）。太高或检测不到电机速度。3 .检查限制板上+15V是否正常。4 .检查接线是否有错误，包括动力线A、II,励磁线J、K。5.限制板设定错误，检查是否有修理人员改过短
7、路棒或电位器的设定。过电流电流检测器检测到电机的电1 .检查是否机械卡住，用手盘主轴，应当特别敏捷。2 .检查直流主轴电机的线圈电阻是否正常，换向器是否太脏，假如太脏，可用干燥的压缩空气吹干净。3 .检查动力线A,H是否连接坚固。4 .检查励磁线J,K是否连接坚固。或失磁报警（2流太高或限制5.检查主回路上的12个可控硅是否有短路的，点亮）板检测到电机假如有，更换（留意，一般坏的不止一个，正负没有励磁电流。之间阻值正常为无穷大）。6 .检杳限制板上21（励磁电压指令）是否有电压（停止时是2.8V,启动时电压为6.8V）假如无，则更换元件16。7 .检杳限制板上22（同步脉冲）是否有波形，假如无
8、,更换元件2102/4o26.限制板故障，更换限制板，或送修理。8 .更换限制板上元件7,8,9,0S04（管脚U假如无脉冲，则该04坏）1,9 .检查限制板上+15V是否正常。10 .检查限制板上元件10,11,12的12,13,14,15管脚是否有脉冲，假如无，则更换该元件03。11.检查限制板上元件15,16,17,18的管脚9、10,12、13,15、16间是否有脉冲，假如没有脉冲或脉冲幅值不够，则更换相应元件02,及13,14的05。1.宜流主轴电1.用手抚摩直流主轴电机的表面，是否很热，过热或机热继电器动假如很热，停机，冷却后开机再看有无报警。3过载报作。2.负载太大，查机械负载或
9、切削量是否太大。警（4点2.伺服单元内3.视察是否一开机就有报警，假如是，则查限亮）部热继电器动制板2是否没有插好，检套电机的热爱护开关是作。否断开，以及单元的热爱护开关是否断开。电机速1160为电机的1.检查电机励磁电压是否正常（按上述方法）。4度达到调速方式转换1160以点，速度在2.基本上是限制板的励磁回路故障，可更换15,上就不0-1160时，励16,17试一下。能再上磁电流为6.8A3.更换限制板。升了恒定，电机主线圈电压由022Ov改变，电机速度大于1160,则电机主线圈电压为220V恒定，励磁电流从6.8A减小。1 .检查直流伺服电机的绝缘或主回路的绝缘，主回路有短路假如绝缘电阻
10、小于IV或更小，则更换相应部件。或绝缘不良引2 .用万用表检查全部主回路12个可控硅是否起，或限制板故有短路，更换相应坏的可控硅。障引起主回路保险丝5一电流过大，在减3.假如在烧保险的同时有过电流报警，可按上熔断速时由于板上述过电流报警处理方法：8,9,10,11步骤检杳。的厚膜电路故4 .用万用表检查输入电压是否太高，不能超过障引起相间短250V路。5 .更换主限制板。如是伺服有，则有可能机械卡死。系统发出指令后，主轴伺服单元或直流主轴电机不执行，或2.假如伺服无任何报警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电机动力线、电机励磁线、1插头,R,S,T三相输入线、2插头以及限制板及单元的连
11、接,假如都正常，则更换限制板检查。电机不由限制板检3.检查克流主轴电机的碳刷是否IE常，是否接转测到电流偏差值过大，所以等待此偏差值变小。触不好，假如不好或磨损严峻，更换碳刷。4 .检杳电机励磁回路或主回路是否有电阻值，假如没有阻值或阻值很大，更换电机。5 .检查限制板上的6是否有电压，正常在点机禁止时是没有电压的,假如有接近的电压,则电流反馈回路故障，更换主回路的电流检测器和限制板上的12。主轴定主轴单元没有1.假如是用编码器方式定向，检查编码器信号向不停接收到编码器（在定向板上有，*,，*，,*）,正常为方波，假止，出现信号或磁性传如异样，核查反馈线或编码器是否有损坏，若有超时报感器信号，
12、或系则更换。警（机床统没有接收到1.视察，给指令后伺服单元出现什么报警，假6厂设置的报警）。定向完成信号。2 .假如信号都为没有改变，但凹凸电位正常（假如高，*为低），则检查连接主轴编码器的皮带是否脱落或断开。3 .假如是用磁性编码器方式定向，在主轴旋转时，定向板上的绿色指示灯是否交替点亮，假如没有改变，更换磁性传感器。4 .假如主轴已经停在准停位，但仍旧有报警，则定向板未发出定向完成信号，可能是定向板上的继电器坏了，更换。2.沟通模拟主轴驱动单元序号故障征兆缘由分析解决方法1.检查1插头是否连接不牢。1过热报警（1点沟通主轴电机的过热开关断2.是否主轴FIl机负载太大，电机太热，等温度降低后
13、再开机看是否还有报警。亮）开。3.拔下限制板2插头，用万用表测量插脚2,3之间的阻值，正常应为短路，假如开路，则是电机或反馈线断线，检位电机的热爱护开关或反馈线。4.假如1的2,3之间正常，则更换限制板上的2,05厚膜电路（有售）。速度差过2报警点亮）1 .不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人用示波器检测主轴限制板上波形，看是否及实际改变一样，一股状况有100-300,假如基本不变，则是电机速度传感怒或速度反馈回路故障，主一轴电机的实用示波器测限制板上的，端子的波形，正常为直际速度及指令流2.5V,有0.5Y的正弦波动，假如不是，拆卜.速度的误差值
14、主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇超过允许值，一和风扇卜面的盖，即可望见块小的印刷板带般是启动时电个白色的帆形传感头），假如传感头上有磨损，机没有转动或则坏了，更换（有售，依据电机型号可查到传感速度上不去。器的型号，如：电机型号最终四位为BlO0,则传感胖的型号为A860-0854320）,留意调整传感怒及测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置及其间很敏捷，对折后置及其间很紧即可。2 .假如，波形正常，而显示速度不正常,再测应为方波，假如不是，调整电位器18或19,直到，变为方波。3 .假如速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测址出
15、，电机假如有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。4 .电机动力线相序是否接错。假如不耐，在启动时主轴来回转几下后出此报警。5 .查主回路接触器是否吸合，假如没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V沟通电压，假如无，则限制板有故障，假如有电压，则更换接触器，假如正常吸合，可测量晶体管的+,-两端是否有直流300V,假如没有，则可能是接触器或整流桥有故障。6 .检杳板上设定是否正确，Sl（般短路），S2（一般短路），S4（假如开路，则3或5至少有个有转换罂，可更换试卜，假如没有，则S4短路）。7 .检查限制板上的一15V是否正常，假如异样，检行板上的电源回路。8 .用示波器或万用表测量限制板上
16、的，和的值,在静态时应为0,假如有值或有波形，则须要更换板上的隔离放大器1,2（A760300-0035）或21,21B（1458运放）。9 .假如有条件（即车间里有相同的沟通）。10 .主轴单元，可互换限制板或整套单元，但必需测域接触器的线圈和晶体管模块不要有短路，否则会将另一限制板烧坏。这样会很快推断出是单元还是限制板还是电机故障。三相200V沟通电经整流桥整1.用万用表检业主轴伺服单元的直流保险是否流到直流断开，假如是断路，更换后再查后面的大电容和直流侧300V,经过一个晶体管模块，假如有短路的，必需解决后才能通保险烧保险后给晶体电。3断报警管模块，限制板（2,12.检查主限制板及集元的
17、连接插座是否紧。检测此保险两点亮）端的电压，假如3.检查限制板上的D50,R214,更换主限制板太大，则产生此上的光偶14。报警。1 .用万用表检查三相沟通200V是否正常。2 .用万用表检查三个输入保险是否有烧断，假如断开，更换，但必需检查主回路有无其他短路主轴3相沟通的地方，一般是后面的晶体管模块有短路引起烧200V假如有一保险。同时检查限制板的驱动回路波形（在后面缺相（4路没有，限制板的过电流报警有介绍）。点亮）就可检测到并3 .假如三相保险及电压都正常，检查限制板及发出04号报单元的连接插座是否接触好。警。4 .测量限制板上的的双二极管16,假如有短路的或断路的更换，假如都正常，更换光
18、偶814。5 .更换主限制板或送修。限制电限制板检测到1检查限制板上的1，2,3是否烧断，更换,源保险直流电源异样，假如还烧坏，则查电源回路的二极管、三极管、烧断（4,包括+24V,+5Y,电容、lT2有无短跻,假如有更换。1点亮）+15V,-15V2.假如不能解除，将限制板送修。过速度限制板检测到1七线轨”口心i*1K6,MI刈MiU敝Anm1.该报警都是有限制板检测到的报警，假如一报警（4,来自模拟量的上电就有此报警，更换主限制板或送修。2点亮，过速度或来自5占於省XWIr滴2.假如是给速度指令后，有E车现象后才发生或1-4点数字量的过速亮）度。的报警，则先解决飞车故障（后面有介绍）。7+
19、24V诲电压（8点亮）限制板检测到直流电源+24V电压过高，一般为限制板故障。更换限制板或将限制板送修，此现象不常见，但确定是限制板的问题。8单元过裁（8,1点亮）限制板检测到晶体管散热器的温度过高，或检测回路故障。1 .视察是否和时间有关，假如是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检在机械负载或电机以及视察是否切削量太大。2 .用万用表测量限制板的插座5的6、7脚应当是短路的，假如开路，检查单元上的热控开关是否坏了。假如是短路的，则更换限制板上的3（05）.3 .限制板上可能有断线，可检查及5的6、7脚连线到3的14脚。9+15V低电压报警（8,2点亮）限制板检
20、测到直流电源+15V电压太低或没有电压，一股为限制板故障。1.限制板故障，用万用表检查电源回路的Q21：（7815）是否异样，假如是则更换。2 .检查电容C45等是否有短路，假如是则更换。3 .限制板检测回路故障，更换限制板或送修。10直流侧高电压报警（8,2,1点亮）限制板检测到直流电源+30OV电压太高或检测回路故障，一般为限制板故障。1 .用万用表检查主回路直流电压30（W是否正常。2 .更换限制板或送修。11直流恻异样电流（8,4点亮）此故障出现最多，般为主回路晶体管烧坏1.用万用表检行每个晶体管的导通压降（一间，每个之间比较，应一样），假如有异样的（如有短路），更换。2 .更换完晶体
21、管后，要测量输出波形，方法如下：将5的5脚插针拔下，正常上电，系统给指令M03,S5（假如主轴单元2点亮则减小S值）,用示波器检查7的23,5-6,8-9,11-12,6的3-4,6-7,9-10,1273波形，正常为前6路是上下跳动,后2路是负脉冲，幅值为+1.32.Ov左右，假如有路异样，则杳相应的驱动回路的二极管，三极管，光偶，保险等，更换后再测量波形。直到都正常后才能按上5的5脚插针。3 .留意，以上状况不要及其他单元互换限制板,以免引起交叉故障，因为假如晶体管烧坏J,则会相互影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板。4 .假如晶体管都是好的，也要先测量波形，波形假如都正常，则看是否一给指令就
22、报警，假如是，则更换隔离放大器1,2,A760300-00355 .检行主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器（方法同2电亮），将电机动力线拆下，假如还有同样报警，则是单元故障，假如报警消逝，则可能是电机或动力线的问题。12报警（8,4,1点亮）限制板检测到故障。1 .检杳限制板上的各个元器件是否插好，可重新插好再检查。2 .更换限制板或送修。13报警（8,4,2点亮）限制板检测到安装有问题。1.检查限制板上的（25,2732）是否安装或没有插好。拔下重新插好。2 .更换（或先及其他板上的互换）3 .更换限制板或送修。14限制板无显示限制板无工作电压或没有工作。1.用万用表测量限制板的
23、端子19,19的沟通电压，正常应为19V左右，假如没有，检查单元的小变压器或F4保险，假如查到有坏的则更换.2.假如电压正确，再测量板上的+5V,假如没有电压，检查1,2,3,假如烧坏，则更换。1.检查主轴单元主接触器是否吸合，假如没有吸合，则查急停输入，或（机械打算好信号）或短路棒SI设定错误。2.假如吸合，则在系统给指令后，查正反转信号是否发出，（1的45或46及14之间有个应为0%假如都是24V或都是0V,则外部有问题，主轴不主轴单元没有假如正常，则更换限制板上的1（05）转,无任吸合，或系统指15何报警令（*，,正反转）3.用万用表测量板上的端子2,假如没有电压，则外部有问题，查系统到
24、1插座的31脚.显示信号异样。4.假如限制板上的3或5有转换器芯片，而1端子上无电压，则更换转换器。假如1有电压，而2无电压，则S4设定错误，修改S2设定。5.测量运放8A的7脚，假如没有电压而8B的1脚有电压，则是外部倍率电位器坏或短路棒S2设定错误，修改或更换。3,沟通数字主轴驱动单元序号故障征缘由分析解决方法损，则坏了，应更换(有售，依据电机型号可行到传感器的型号，如：电机型号最终四位为BlOO,则传感器的型号为A860-0854320),留意调整传感器及测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置及其间很敏捷，而折后置及其间很紧即可。2 .假如，波形正常，而显示速度
25、不正常，再测应为方波，假如不是，则更换限制板，或修理.3 .假如速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电机假如有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。4 .电机动力线相序是否接错。假如不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。5 .查主回路接触器是否吸合，假如没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V沟通电压，假如无，则限制板有故障，假如有电压，则更换接触器，假如正常吸合，可测量晶体管的-两端是否有直流300V,假如没有，则可能是接触器或整流桥有故障。6 .检查限制板上的一15V是否正常，假如异样,检查板上的电源回路。7 .用示波器或万用表测量限制板上的，和的值
26、,在静态时应为0,假如有值或有波形，则须要更换板上的隔离放大器2（760300-0077）o8 .假如有条件（即车间里有相同的沟通主轴单元），可互换限制板或整套单元，但必需测量接触器的线圈和晶体管模块没有短路，否则会将另限制板烧坏。这样会很快推断出是单元或限制板或电机故障。三相200V沟通电经整流桥整1.用万用表检查主轴伺服单元的直流保险是否直流侧流到宜流断开，假如是断路，更换后再查后面的大电容和保险烧300V,经过一个晶体管模块，假如有短路的，必需解决后才能通3断报警保险后给晶体电。（显示管模块，限制板2.检查主限制板及单元的连接插座是否紧。03）检测此保险两端的电压，假如3.更换主限制板上
27、的光偶14。太大，则产生此报警。1.用万用表检查三相沟通200Y是否正常。2.用万用表检查三个输入保险是否有烧断，假如断开，须更换.但必需检杳主回路有无其他短主轴3相沟通路的地方，一股是后面的晶体管模块有短路引起4缺相（显示04）200V假如有一路没有，限制板就可检测到并发出04号报警。烧保险。同时检查限制板的驱动回路波形（在后面的12报警有介绍）.3 .假如三相保险及电压都正常，检查限制板及单元的连接插座是否接触好。4 .测量限制板上的的双二极管16,假如有短路的或断路的更换，假如都正常，更换光偶611。5 .更换主限制板或送修。5过速度报警（06或07）限制单元检测到速度太高。股为限制板故
28、障。更换限制板或将限制板送修，此现象不常见，且Cl己很难查到精确故障点，但能确定是限制版的问题。6+24V高电压(08)限制板检测到直流电源+24V电压过高），更换限制板或将限制板送修，此现象不常见，但确定是限制板的问题。股为限制板故障。限制板检测到过我报晶体管散热器7警(09)的温度过高，或检测回路故障。限制板检测到+15V低直流电源+15V8 电压报电压太低或没警(IO)有电压)，一般为限制版故障。H流恻限制板检测到9 高电压直流电源-30OV报警电压太高或压1 .视察是否和时间有美，假如是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检杳机械负载或电机或切削量太大。2
29、 .用万用表测量限制板的插座5的6、7脚应当是短路的，假如开路，检查单元上的热控开关是否坏J,假如是短路的，则更换限制板上的4(05).3 .限制板上可能有断线，可检查及5的6、7脚连线。1 .限制板故障，用万用表检查电源回路的Q7：(7815)是否异样，假如是则更换。假如+15OV电阻为零,更换电容3卜37,45。2 .限制板检测回路故障，更换限制板或送修。1 .用万用表检查主回路直流电压300V是否正常。2 .用万用表检查限制板上的，正常为3V直流,（Il）或检测回路故假如过高，则更换1（隔离放大器A7603000035）障，般为限制或16（1458）假如正常，更换17。板故障。3 .用万
30、用表检查每个晶体管的导通压降（，间，每个之间比较，应一样），假如有异样的（如有短路），更换。4 .更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如S：将5的5脚插针拔卜.,正常上电，系统给指10直流侧此故障出现最过电流多，一般为主回报警路晶体管烧坏（12）令M03,S5（假如主轴单元有02则减小S值），用示波牌检杳7的2-3,5-6,8-9,11-12,6的3-4,67,9T0,12-13波形，正常为前6路是上卜跳动，后2路是负脉冲，幅值为+1.32.Ov左右，假如有路异样，则查相应的驱动回路的二极管，三极管，光偶，保险等，更换后再测量波形。直到都正常后才能按上5的5脚插针。5 .留意，以上状况不要及其
31、他项元互换限制板,以免引起交叉故障，因为假如晶体管烧坏了，则会相互影响，坏板烧好单元，坏小元烧好板。6 .假如晶体管都是好的，也要先测量波形，波形假如都正常，则看是否一给指令就报警，假如是,则更换隔离放大器2,A760300-0077。7.检行主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器（方法同02）,将电机动力线拆下，假如还有同样报警，则是单元故障，假如报警消逝，则可能是电机或动力线的问题。11报警(13)限制板检测到故障。1.检杳限制板上的各个元器件是否插好，可重新插好再检查。2.更换限制板或送修。12报警(14)限制板检测到安装有问题。1.检查限制板上的（25,2732）是否安装或没有
32、插好。拔下重新插好。2 .更换（或先及其他板上的互换）.3 .更换限制板或送修。13选择板报警（15）限制板检测到附加选择版异样。1.假如有选择板，拔掉选择板，假如还有报警，更换主限制板，否则更换选择板。14报警(16)限制板检测到（保存参数的，断电爱护型1.将限制板上的Sl放到位置，S2放到位置（有些板没有该端子，就不用设定），开机，显示IIIIl到依次轮换改变,按“”和“”，改变到“22”，按4秒钟以上，直到显示放开，关机，S1.S2还原，重新开机。2.更换35（：2212）03.更换主控板或送修。15检查报警（17）异样或限制板故障。1 .将限制板上的Sl放到位置，S2放到位置（有些板没
33、有该端子,就不用设定），开机，显示IuIl到依次轮换改变，按“”和“，改变到“22”，按4秒钟以上，直到显示放开，关机，S1.S2还原，重新开机。2 .假如仍旧有此报警,更换35（：2212）或主控板。16数检查报警（18）限制板检测到数目不对。1 .检查限制板上的是否没有插好，重新查好，假如还有报警，更换两个。2 .更换主限制板或送修。17U相电流偏置异样报警（19）U相电流反馈值异样，一般为限制板故障或电流检测电阻断开。1 .用万用表测量限制板的5的1,2插脚的阴值（不要拆下限制板板），正常应为小r1欧姆，假如阻挡很大，则U相电流检测电阻坏了，更换。2 .假如阻值正常，上电测量端子的电压，
34、正常应当为O或儿亳伏，假如超过1丫，则更换2（A760300-0077）或23B（运放1458）。3 .用万用表测盘板上一15V电压是否正常，假如异样，检查直流电源回路。1 .用万用表测量限制板的5的3,4插脚的阻值（不要拆卜.限制板板）,正常应为小于1欧姆,U和电流反馈假如阻挡很大，则V相电流检测电阻坏了，更换。V相电流值异样，一般为偏置异2.假如阻值正常，上电测量端子的电压，正常18限制板故障或样报警应当为O或儿宅伏，假如超过IV,则更换2电流检测电阻（20）（A760300-0077）或23B（运放1458）断开。3.用万用表测量板上一15V电压是否正常，假如异样，检查克流电源回路。指令
35、电速度指令电压k上电用万用表测量端子,速度指令电压）压偏苴偏过异样，基本值假如有值或数值很大更换11，1（运放19异样报可推断为限制1458）或8（开关电路201）。警（21）板故障。2.将限制板送修。速度反馈电压速及反偏置异样，基本k按序号2的I项检查速度传感器是否正常20馈偏置可推断为限制异样则更换。异样报警（22）板或电机速度2.更换限制板或送修。传感器故障。速度及一般发生在一1.按序号2的1项检杳速度传感器是否正常，21指令电上电，基本可推异样则更换。压偏置断为限制板或异样报警（23）电机速度传感牌故障。2 .用万用表检查端子电压，假如很大，而和都很小，更换9（运放1458）03 .更
36、换限制板或送修。限制板无显示限制板无工作1.用万用表测量限制板的端子19,19的沟通电压，正常应为19V左右，假如没有，检查单元22电压或没有工作。的小变压器或1-I保险，假如查到有坏的更换。2.假如电压正确，再测量板上的+5V,假如没有，检查1，假如烧坏，更换。23限制板主限制板故障，1.检查是否安装（两片，或安装不好，或坏。显示A或故障。2.限制板坏，更换主控板。一上电接触器还未吸1.检业主回路的大电容阻值，假如有短路，则就烧保合就烧元件，应更换。24险或检测电阻当及限制板及电机无关,应查2.检查整流桥是否有短路。RI或R2单元主回路。3.检查接触器的触点是否正常。主轴不主轴单元没有1.检
37、查主轴单元主接触器是否吸合，假如没有25转，无任吸合，或系统指吸合，则查急停输入，或（机械打算好信号）或何报警令（*,正反转）参数FOl设定错误。显示信号异样。2.假如吸合，则在系统给指令后，查正反转信号是否发出。1的45或46及14之间有一个应为OV,假如都是24V或都是0,则外部有问题，假如正常，则更换限制板上的6（05）3 .用万用表测量板上的端子2假如没有电压，则外部有问题，查系统到1插座的31脚是否断开。4 .假如限制板上的11或13有转换器芯片，而1端子上无电压，则更换转换器。假如1有电压,而2无电压，则参数F04设定错误或9芯片坏，修改参数或更换芯片。5 .测量运放10的7脚，假
38、如没有电压而1脚有电压，则是外部倍率电位器坏或参数F02设定错误，修改或更换。4. 系列电源模块故障征序号缘由分析解决方法兆显示（两系统开机自检后，1.检查是否有故障（按前面的所述方法）。横），系假如没有急停和报1 2.检查的*是否断开，正常状况是短路的。统显示警，则发出*信号给假如开路，查外部*电气回路。401,各全部，接收到该信轴显示号后，接通主接触3.用万用表检查进线的三相200V（也有380Y报警。器,电源单元吸合,由两横杠O变为00,将打算好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*信号送回系统，假如系统在规定时间内没有接收到*信号，则发出此报警，同时断开各轴的*信号
39、。的高压类型的）是否有缺相。4 .检查的触点和线圈是否有故障。5 .视察是否吸合后立刻断开，假如根本没有吸合，再细致听的小继电器是否有一下响声，假如有，则证明本身是好的。更换继电器，或检行输出线以及的沟通电源。6 .检行，之间的连接线是否连接错误或连接不坚固。7 .更换电源单元限制板。假如手头没有，则将送修理或更换。235.5或11的显示01报警15,26,30的显示01报警电源模块检测到模块故障。检测到主回路电流异样。1 .用万用表检查主回路的模块的U、V、W对+,-的导通压降，假如有异样，更换模块。2 .假如更换模块后还有报警,将单元送修理.1.用万用表检查主回路的U、V、W对+,-的导通
40、压降，假如有异样，更换模块。同时更换驱动板A202902-0390,并检在主回路底板上的六组驱动电阻,6.2欧和IOk欧，假如有限值不对的，更换。2 .假如三个模块都是好的，检查给电源模块供电的接触器的触点或线圈是否正常，假如不正常则须更换。3 .检查的限制板有一维电器（在插座的侧面，很简洁烧坏，假如坏了须更换，假如烧的严峻，更换限制板。4显示02报警。限制板检测到内部冷却风扇（24V）异样。1 .视察风扇是否转，或是否有风，假如不转或风力很小，拆下视察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。2 .假如清洗后装上还有报警，更换风扇。3 .检查风扇的插座电源24V是否正常。红线-24V,黑线OV,黄线
41、报警线，拔下有5V,假如电压不对，更换限制板。5显j03报警。过教。1 .关机等候段时间后，看是否还有报警，假如报警消逝，则可能机械负载太大，检查主轴或伺服机械负载或切削量是否过大。2 .拆卜外壳和限制板，用万用表测量底板上连接的两螺钉之间的电阻应为短路。假如开路，更换热控开关。3 .检杳限制板及底板之间的连接是否有松动。4 .更换限制板。6显示04报警。限制板检测到直流侧低电压报警。1 .检查主轴模块（）或伺服模块（是否有短路故障。2 .检查三个导通压降是否正常，假如有异样的则应更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。3 .检查检测电路，假如检测电阻烧断或光偶异样，更换。7显示05报警。主回路的宜
42、流侧放电回路异样1 .主回路的放电模块故障，须更换。2 .放电限制回路故障，更换。8显示06报警。输入电源回路缺相报警。1 .用万用表检查电源输入三相沟通是否有缺相。2 .将电源模块送修。9显示07报警。限制板检测到直流侧高电压报警。一1.电源模块的功能是为后面的，供应电源和回馈制动作用，当检测到须要执行回馈制动般发生在主轴电机减速时，此时上显示11（灯点亮）。时，却不能执行或没有执行，就会出现此报警。2 .只可能是故障，或三相输入线接触不好，检查三相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触坚固。3 .将电源模块送修。10显示08报警。限制回路硬件故障。1 .更换限制回路。2 .
43、假如是小电源模块，可能是主回路电路板故障。11的无显示。限制侧板的电源回路故障。1 .检查输入沟通200V是否正常,假如没有,检杳输入回路。2 .假如200V正常，则更换电源限制侧板。5.系列电源模块序号故障征兆缘由分析解决方法显示（两系统开机自检后，1.检查是否有故障（按前面的所述方法）。横），系假如没有急停和报1统显示警，则发出*信号给2.检查的*是否断开，正常状况是短路的。假如开路，杳外部*电气回路。401.各全部，接收到该信轴显示报警。号后，接通主接触器,电源单元吸合,由两横杠O变为00,将打算好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*信号送回系统，假如系统在规定时间内没有接收到*信号，则发出此报警，同时断开各轴的*信号。3 .用万用表检查进线的三相200Y（也有380V的高压类型的）是否有缺相。4 .检查的触点和线圈是否有故障。5 .视察是否吸合后立刻断开，假如根本没有吸合，再细致听的小继电器是否有一下响声，假如有，则证明本身是好的，更换继电器，或检杳输出线以及的沟通电源。6 .检杳，之间的连接线是否连接错误
