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1、5GA通感一体赋能低空经济目录CONTENTS01.低空经济开启，产业政策频出02.5G-A商用元年，拓展多种场景03.5G-A通感融合，低空信息基石04.05.低空经济已至，产业密集催化低空经济的基本含义 低空经济是一种新型的经济形态：低空经济是以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的各类低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态，具有产业链条长、辐射面广、成长性和带动性强等挣点。 低空经济、通用航空和无人机关系：低空飞行活动包括警用航空活动、海关航空活动和逋用航空。通用航空是低空经济的重要组成部分，无人机产业是低空经济的主导产业。我们认为三者互相互相促进、相捕相成。图表：低空经济
2、是一种新型经济形态图表：低空经济、通用航空、无人机的关系网帝人机、USS控IO安殳度无人机等来源：前畸产业研究陀.中基证券研究所ft*府人9厢无人M.寿关通航无H机的AM运航2零用大量无人负低空经济发展历程 全球低空经济发展历程：其先后经历了早期应用探索阶段和规范化发展阶段。其中在早期，由于低空技术不成熟，因此以低空旅游和在农业、工业的探索应用为主。2010年以后，随着低空飞行技术的愈发成熟和应用的多元化，规范化监管成为这一时期各国低空经济发展的主要任务。当下全球低空经济正处于进一步的应用普及阶段。 我国部分地区已领先开通相关航线,：据相关统计，2023年仅深圳就新开通无人机航线77条，累计开
3、通航线,156条，完成载货无人机飞行量超60万架次。图表：全球低空经济发展历程ittK&汰19匕米送成功.6AK1.先;*动在国退通传势.可谓是低空经济的开塔.日A公川洋夫(YaChiInQUe)在玄业桢城使用连拉史什机*1汗农米作业9美国石讣公司(BP)Ir次使M无人也遣疗海上力牛台的拉X1.标志行九人机在工让领城的实曲皮网0NASA与FAA合作物造美国UTM(无人机之道管反半加)it.pFAA*107+温岗，规定T商业用途的小型无人机的运首战则.欧制,一天空文中文逋管理研比施(SESAR)提出猊改USPaee的板合.欧祖佬订第2018/1139号法熄出.将欧里青理以限收至所有的无人机.关因
4、当及冬升了低空飞疗安全法.谑法案S在及占和汾化兀人也在低空飞行的履杖tt.欧州就空安局发布了两部无人机通用？H%H一步现危欧洞无人机的标准和运行要本.FAA发布了近任柞识(RemoteID)法现.要事大多数无人料在P分时版好广描9份和住五信息也挡美国、美因在内的多国武计空中出任率.亚马设于美国部分地区Rf1.PrimeAIf七人也送货.来源：前脸产业研究院，中泰证券研究所政策密集催化，助力产业发展中央政策引领，顶层设计逐步完善。低空经济定义最早于2010年出现，低空空域管理改革逐步开启。自2021年初“发展低空经济“首次纳入国家级规划以来，随着技术创新发展，我国低空经济进入快速发展阶段，202
5、3年底中央经济工作会议正式将“低空经济”列为国家战略性新兴产业，2024年3月，低空经济首次写入政府工作报告。图表：部分低空经济相关国家政策更*B*文件*t.X中央军务班2010年8月，决于湿化低空堂或管理体制改改的它义通过至10年全而也谡加深化戏事.在低立文城管理斩收唾上科学班论体系、注说样水牛小、注计去理体系8（1*京摩体星，分力三阶段奖枪：2011年IT力砥点精仪.201120154r20162020斗力*化阶&.科学合理开发利用我皿低空文送贵及a2016年5月先于仪过通M帆文林发展的启导章.2*现算高3000与以下R说文减小板岩堂地无结街接荷化二行中枇（小发）败序M1.42019年5月
6、保城艮同无人与*航室发从身导京见（在求强2抬）保母总人着杖展立健欧发展.提升民用无人4Ut室管0与依导魔量十*中央、务就2021年2月一闾室综合立体文通刈机则加妻E次提出发展轼空找济2021年10月心民用无人才粒舱上25系此道优中文管总程序（征求仓见“昆布盘导中他与大WK同士人机系纯在过叶.生产加送*1池方面的法动2022注1月R家父残北不妻百争斗关于浮嫡迂汉中囚特色社会上义示范旦放文市埼也人法干科利楮处的房地加住寿港演大博区就女室W管理令作.先3服*保障体泵.拉动圾用杭女凯务和相关王去发展,打造Jt布斌林竞力的*地机交公S）MUt2022年3月城市均景物珑电动多戊弹无人常*坛文器（倏小型）蚪
7、私r炎术!内首个什叶坎市内应用的的沌尤人机体布的拉*什业林池系务成、中央军今2023年6月无人将.批枇空居飞行及蜕、疗女倒N螳花无人驾.蜿室君飞忖及和关活动2023年11月中华人民共扣卬室城管理未倒（征求泰见科）明哨提山空域用户之叉并规比空域用户的权利、又寿统加、标志时残印堂城就开取将关黑性尖破MH1.A2023年12月河军堂城底代分案方法划分七臾空域*V空域济我集走&面t*2023年12月正义杵低交施济定势衣凶M.屯新兴户王t*t.2024年3月“t工作根奇依次蛭济莉次写人工作根金并械支支仪及2024年3月中国氏A珑明瑜支持*M市或说R家低交经济户业炷启示屯区、支用汉M充J户土太原&4砧累.
8、月点开展临立期境、空中文通等研认虫.4害拓*箕空应用/景、的叱箕豆，*林兴体相，加强代字化巴络喜比过和低空网务础议把G谈来源：前脸产业研究院，通航圈,中泰证券研究所政策密集催化，助力产业发展 地方积极响应，多地规划密集出台。从2024年地方两会政府工作报告来看，20余个省份已将低空经济纳入政府工作议程，在建设通航机场、组建发展逋航机队、低空飞行器制造产业链等方面进行布局，并对有人机无人机、军用民用、国企民企等与低空经济发展相关的产业和企业全方位加大支持力度。图表：部分雷市低空经济相关政策*玲文件/今机关*和文.2023年1月代广东看第十日感人凡代&大会或寿工作也令。.发总心傥姓济、青腐0济吴字
9、姓济、枝交媛济2023年12月*川中低空农济六也弱奇双果实旄方食20222025年)切小了总件要求、更点任务、米摧也昔生尼内今，力冬区低空设济广主南魇堂发展抬明方向广东2024年1月球用长疥树IiK空婚济产业找过未的AV武舟地省推述祗空飞忖底的次施虐短；Z物总节低空飞行氐依谈屯走位短1.并推送蟆空飞付底&法枪V变化走过.攵通达命“税务惧文物之发氨，加强无人驾就航空AA次逃，“时2姑干物就纪述思务领域应同上*2022年9月上海造表央产业创街高出宸戚壮大表央产生兴“行依方案突班我真.夏合义、tU*.暗M战人电M金直火得飞行界,崔木立中N送着模式.Jb*2024年1月北京审或农工作依告促迨新汽效.豺
10、“料.育生枕天,枝文壮济号战中A科技标史、产业集超、应用场景、样准山、飞行保障等方面土在殳MM列2024年2月苏黄本箕空声西域全展关德方式(2024-20264)到2026年.曲世久低些地面，姑汉他膏干丹娇.戊久1、2个通用机场和200个以上手直起耳,开处工冏边机场3-5&迨川就交处正诙9就奴、100米以上尢人如也我力)鬓达产业根梢关公业500#：,产北加快达600亿.*H2021年5月“好江与航空拢大产业发展十五计时城市妓女坏蜕下无人加婚也能运行.并展外态化、多样化、横化运行.连步精立&X方内4AM以上景区竹弧文轴第杭蝶网培来源：前脸产业研究院，通航圈,中泰证券研究所低空经济前景广阔，产业价
11、值加速释放 万亿市场空间，成长潜力可期。根据云图智行及前膀产业研究院数据，2013-2022年全球无人机市场快速增长，通用飞机交付量波动上升，2022年达到2818架，同比增长6.5%,销售额229亿美元，同比增长6.2%。我国低空经济产业较发达市场相比仍处于追赶阶段，随着政跳引导及技术迭代，将迎来发展良机，2021和2022年中国低空经济行业市场规模分别为2.34万亿元、2.5万亿元，预计到2035年将达到6万亿元，空间翻倍。 低空空域满足多种应用场景需求。当前已进行商业化探索的应用领域包括物流、农业、旅游等,随着空域管理与技术发展完善，下游场景有望向生产作业、公共服务、航空消费三大方向持续
12、拓宽，商业模式将趋于成熟。图表：中国低空经济市场规模预测（万亿元）来源：前畸产业研究陀.中基证券研究所困表：中国低空经济场景分布(tKM1*AAAAMT*MAm(AaMWJU.aW.ns.力2IOAA*1X)va（夕】RMJBUBW(夕)ffMA.MQtHI1.n.HA1H.4Q4WW低空经济数字网络架构低空经济数字网络架构：可分为物理设施层（飞行器系统、数据存储系统、地面控制系统）、信息基础设施（逋信网、感知网、导航网、气象网、算力网）、数字化空间层（空域数字化、设施数字化、运营管理平台）、应用层（对外接口、创新应用）。图表：低空经济数字网络架构低空应用层数字化空间层低空物理设施层低空信息基
13、础设施层数据存储系统I1.来源：数字低空发展建设研究报告,中泰证券研究所5GA主要特征1:通感融合 通感融合：是指在通信模块中赋能感知功能，利用通信系统的频谱资源、空口技术、硬件资源处理单元等接收感知信号并进行处理，基于核心网的深度分析、智能化运算及能力开放，实现多维多粒度的环境和目标感知功能并提升系统频谱效率、硬件效率和信息处理效率。 未来通感演进方向：5G-A逋感融合网络架构向着逋感智算一体化方向进行演进，引入逋感智算一体化的核心网、通感智算多功能无线接入网和具有通感智算能力的多功能移动终端，通感智算一体化的核心网可对外开放感知服务图表：中国电信5GA通感融合网络方案图表：中国移动通感一体
14、原理通照料真控M中心边维子网关名功俺终端来源：中国电信5G-A安全白皮书，中国移动低空网络信息服务能力白皮书，中泰证券研究所5GA主要特征2:天地一体化 下一代网络趋势：未来6G主要表现为天地一体化，天地一体化信息网络包括卫星互联网、地面互联网和移动逋信网互联互通，建成“全球覆盖、随遇接入、按需服务、安全可信”的天地一体化信息网络体系。 5GA将推进天地一体化融合网络：支持地面基站、不同依道高度的卫星以及中高空飞行器等各类网络节点间的融合，构建包含统一空口协议和组网协议的服务化网络架构，实现全球无缝地理覆盖。来漉：低轨卫星互联网体系和技术沐制研究发展路线思考，中国电信5G-A安全白皮书，中泰证
15、券研究所5GA主栗特征3:网络智能化 5G-A使能网络智能化：如可服务网络、安全、管理等领域，将云网大数据资源逋过人工钾能算法转化为云网的药能规划、业务分析、故璋诊断、动态优化能力。 引入NWDAF（网络数据分析功能）标准冏元：NWDAF是人工智能+大数据的引擎，具备能力标准化、汇聚网络数据、实时性更高、支持闭环可控等特点。MDAS（管理数据分析服务）是3GPPSA5正在研究的服务能力，它与人工知能和机器学习技术相结合，为网络服务管理和编排带来了智能化和自动化。网络功能应用功能图表：基于NWDAF的5G-A网络智能化架构数据存储肆同络功能图表：5G-A智能核心网理念网洽效据分析功能应用功能业务
16、”a-A分G林功VPN切电干闸MECISfi来源：中国电信5GA安全白皮书，华为迈向带能世界白皮书2023，中泰证券研究所5GA主要特征4:交互式通信 5GA赋能交互式通信：是指在实时通信的基础上搭载新的数据的传榆通道，为用户提供除音视频之外的更丰富的实时交互服务。5G-A建立与IMS音视频通话同步的数据通道，同步叠加AR及听觉、视觉、触觉、动觉、环境等信息，实现全沉浸式体脸。 5G爆款应用有望加快出现：随着网络技术、视听技术、内容生态的持续发展，AR/VR/MR/裸眼3D等新业务有望加快推出，并成为5G杀手级应用。图表：5G-A交互式通信图3-4:5G-A交互式通信图表：5.5G有望带来XR
17、/裸眼3D等新应用来源：中国电信5G-A安全白皮书，中国移动研定院，中泰证券研究所建设低空“四张网”，空联网不可或缺 低空智能融合“四张网”：包括“设施网”、“空联网”、“航路网”和“服务网”。其中，设施网指支撑低空飞行业务的各种物理基础设施，加起降站，能源站等；空联网指通信、导航和感知等信息基础设施，是将低空数字化成可计算空域的关键；航路网指提供空域和飞行数字化管理和服务能力的核心平台（操作系统）；服务网指组合数字化管理和服务能力而构建的赋能各低空经济管理和业务主体（如政府方、空管方、管理方、运营方、业务方等）的应用。图表：低空智能融合基础设施的“四张网”低空基础设施框架“四张网“设施网”配
18、套物理设施“空联网，低空感知及通信“航路网”数字空域及操作系统“服务网”数字化管服系统俭724沿母门谈他4Hfit大续力雅咕现也硬件力上U:力义企论南北宵小，”Z3M1.A僮,上飞付.俄连通企土，提信飞仔依次）低宝飞什管校.金比Gt通飞什京,我陇代鲁/地全住fr）收舛为*口的：工胴的；”1*手注蜕娈2和仝*飞忖来源：低空经济发展白皮书，中泰证券研究所5GA赋能低空经济，未来大有可为 低空飞行器当前面临的通信网络痛点：由于低空空域高度可达地面以上100Om,而现有无线通信网络（4G/5G网络）的有效覆盖高度大致为150m左右，所以通信基础设施需要进一步突破和完善，最终解决方案可能是专用通信链路/
19、网络、5G-A通感一体化网络、未来的低卫星网络。目前而言，最快速、便捷的网络模式便是5G-A网络。 空联网主要作用：即建设覆盖全域的多方位多模态的通信、导航和监测等信息基础设施，将低空空域和飞行器信息数字化，搭配S1.1.AS系统的智能处理能力，对低空所有飞行器的精细化监测、识别、定位和报送，以及为空中人员提供网络通信。图表：无人机通过基站定位来避障示意图图表：无人机通过网络通信来提示突破电子围栏示意图来漉：5G-AdVanCCd通感鼓合场景需求研究报告（第二板），数字低空发展建设研究报告,中泰证券研究所5GA通感一体提供面向低空应用的信息服务能力 主要目标：为实现对无人机的有效管理，需要监管
20、者能在任何时间任何地点与任何无人机保持低时延的双向通信，以保证监管者对无人机能看得见、叫得到、管得住。 整体技术架构：中间层为逋感算一体化，可为无人机等提供飞行要管、全生命周期管理等服务能力。向下对接制造商、应用能力提供商等，向上与骁管方、运营方交互，并赋能行业用户以多种应用、数据、管理信息等能力。图表：面向低空应用的信息基础服务能力技术体系1.HtM什械*鲁鲁0行业用户运行与操作监杳方决赛与中查运营厂度与机打注册认证报来源：中国移动低空网络信息服务能力白皮书,中泰证券研究所绡昭F发*M1QDMha5GA网络服务能力二：智能辅助决策服务 主要服务：协调多个无人机的任务分北、路径规划和数据的传榆
21、，实现无人机的整体监控、任务调度和资源管理。在无人机通信中，网络资源包括无线频谱、带宽、信道等。通过动态路由选择，可以根据当前网络资源的利用情况和无人机的通信需求，实时调整通信路泾，选择最优的路由方式，使得各个无人机之间的通信负载均衡，充分利用网络资源。图表：无人机动态路由分配作业无人机群作业无人机群t*MM来源：中国移动低空网络信息服务能力白皮书,中恭证券研究所5GA网络服务能力三：安全管理及定位追踪能力 主要服务：I）鉴权授权：UAV在启用UAS服务连接之前，3GPP系统可依托于成熟的安全管理机制实现对UAV的接入或通信的授权，即USS在3GPP系统的支持下，通过UUAA过程进行认证和授权
22、。2）位置追踪：基于5G网络能力可实现对单个UAV或指定区域内无人机设备位置信息的实时获取。图表：3GPP无人机追踪无人机机砧假M1.ejW无人机却讯无人机于区蝇际）无人VUeai1.14i3XtJE标识&笙约信E订阅/1S知无人机监测事件AMFjM1.CNEF无人机UE（立管IT来源：中国移动低空网络信息服务能力白皮书,中恭证券研究所5GA网络服务能力四：网络A1.辅助无人机监管 主要服务：1）无人机业务质差智能保障：面向无人机高清视频传输和通信业务的大带宽、低时延特性，通过NWDAF对无人机数据的全面收集和分析，可主动发现质差无人机（通信服务质量差的无人机），对其进行网络服务质量的重点保障
23、。2）无人机飞行扰迹智能分析：NWDAF可根据AMF或应用平台系统获取无人机的历史TA或CeI1.信息及其时间戳、历史地理区域及其时间微等信息，进行无人机的位置统计分析及未来位置预测，给出智能化的轨迹分析。图表：无人机业务质量保律来源：中国移动低空网络信息服务能力白皮书,中恭证券研究所投资建议5GA在低空经济中起到网络支撑作用 低空经济产业链：上游为主要的原材料及零部件；中游为低空经济的核心部分，包括载荷、低空产品和地面系统，其中5GA在地面系统中起到网络支撑作J1.1.;下游为与产业进行融合。 5GA为主的通信网络作用：为低空飞行器等提供飞行监管、全生命周期管理等服务能力。同时，也可为低空飞
24、行器上的乘客提供网络覆盖。图表：低空经济产业链及5G-A作用的地面系统上游：原材料及零部件中游：低空经济核心部分下游：产业融合研发关犍原材料零部件CAxEDAP1.M其他钢材铝合金工程塑料陶瓷基材碳纤维玻璃纤维树脂基材复合材料低空产品摄像机传感貂云台其他无人机I航空福高端装备I配套产品低空保障I综合服务飞行审批空域V控低空经济+物流低空经济+农业低空经济+旅游低空经济+消防芯片板卡电池电机陀蜴其他地面系统5U-A遥控监测系统监控数据处理起降系统辅助设备指揶系统低空经济+应急低空经济+其他来源：前脸产业研究院，中泰证券研究所ttH-taHHWcE：；W：*HHfc1Mt*.Ot1.W”，Wt1.
25、t.ya”，uMtt1.组合导航为低空飞行器视觉系统导航系统可以为低空飞行器提供姿态、方位、速度和位置的信息，以及加速度和角速率等，用于飞行器的正确操纵和控制。导航系统关键指标在于精度和可靠性，可以通过采用更高级别传感器或组合导航两种路径提升，前者优点在于舁法和软件简单，满足软件的适航较为容易，但成本偏高，GNSS（全球导航卫星系统）+惯导组合导航或成为理想方案。GNSS更新频率低，延迟达100rns,不足以支撑实时位置更新，IMU更新频率100Hz,延时VIOms,弥补GNSS实时性缺陷，两者结合实现应用场景和定位精度互补，大幅提升定位系统精确度。图表：组合导航剁合方式对比图表：GNSS/I
26、NS组合导航结构图SUNK桂京弟皮来源：飞速就空航天，九章招骂,中泰证券研究所GKS$cSt(HArW(f，八uuatmM-vet*f.KMtM.VUHUMat*au.tU1.tftt“tt”-UtMUtMSt“左，”tm 低空经济当前处于政策与技术双重拐点共振期，未来有望迎来产业快速发展期。5G-A作为低空经济中主要的网络覆盖技术，有望受益低空经济快速发展。建议关注5GA技术演进中的网络建设、维护带来的新增量。包括天线、PCB、射频器件、设备、运营商网络和维护等领域机会。同时，组合导航系统可为低空经济视觉系统，建议重点关注： 天线射频：灿劲科技、武汉凡谷、硕贝德、大富科技、盛路通信、通宇通讯
27、、世嘉科技、高斯贝尔等。 PCB:深南电路、胜宏科技、沪电股份等。 通信设备：中兴通讯、信科移动、烽火通信等. 网络建设维护：海格通信、普天科技、泗建股份等 运营商：中国移动、中国电信、中国联通等。 卫星导航：华测导航、北斗星通、海格通信、司南导航、中海达多。AM标的代码市值（亿元）PE(TTM)PB(1.F)射娟M件式汉几谷002194.SZ69.0860.012.67大雷科技300134.SZ70.76/1.55深曲电1潞002196.SZ29.81/2.18PC8沪电股份002463.SZ577.0438.155.87天蝶卷踣通信002446.SZ68.7431.972.08道宇通讯00
28、2792.SZ72.01102.432.58中国移动6941.SH22,629.3117.171.73运府中国电体601728.SH5.563.6318.271.26中国联通600050.SH1.485.0918.170.93中兴通讯000063.SZ1.338.8314.361.97设备怙科移动688387.SH235.21/3.59烽大通优600498.SH212.5649.211.83泗过段份002929.SZ112.0824.321.95Jk.*华测导航300627.SZ153.2534.045.38北斗星通002151.SZ173.70107.763.12来漉：Wind（一致预测），
29、中泰证券研究所（奴止2024年3月29日）风险提ZF5.1风险提示 5.5-A技术演进不及预期。如若RI8、R1.9、R20技术演进不及预期，将会影响5.5G整体网络架构和技术实现。 5.5-A产品化进展不及预期。如若相关设备商软、硬件产品升级、迭代不及预期，将会影响下游行业整体布局及使用范围、节奏等。 5.5-A网络建设不及预期。如若运营商在5.5G网络领域投资、建设不及预期，将会影响整体5.5G网络质量、使用性、连续性第。 5.5-A赋能低空经济模式不及预期。如若5.5G在与低空飞行器等融合、联调等方面不及预期，将会影响5.5G在低空飞行器上的使用。 低空经济国内政策及应用范围不及预期。如若低空经济相关政策有变化波及下游应用场景.则部分场景可能会出现受制于行业政策影响导致无法实现。 低空经济产业投入不及预期。如若产业上下游整体投入进展不及预期，将会影响整体低空经济商业模式滞后。 研报信息更新不及时的风险。如若低空经济及5G-A产业发展快速，研报信息更新亦有更新不及时的风险。
