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1、报告2024-04,NNQ2QIMT-2020(5G)推进组SG-Advanced通感融合空口技术方案研究报告研究报告要点通信与感知融合是ITU确认的未来通信技术班耍演进方向之一，为通信网络提供新的基础能力，助力智想低空、智恋交通、智慧生活、智慧网络等典型场景。通信感知空口技术研究是通感技术产业应用的重要前提。本研究报告分析了5G-Advanced通感场珏分别适用的感知模式。面对感知应用的差异化需求，本报告对无线接入网的通感协议架构进行r梳理，并归纳六种基本感知模式和主要接11之间的映射关系，进一步地梳理了主要网络接口涉及的堪本潦程，然后，对物理层的关键技术（波形、帧结构、多天线、非理想因素等
2、）进行分析并提出潜在解决方案。最后，展望通感融合空技术后续研究方向。通过通感融合无线空技术的研究,为通感融合技术标准化以及产业推进提供支持和参考.IMT-2020(5G)推进组分j*cM丛融合交口及术方柒*究行&目录概述P1.通感融合场景感知模式需求P4通感融合无线架构与协议栈P6通感融合无线基本流程设计P8通感融合物理层关健技术P26其他通感融合技术P71总结和展望P77参考文献P78附录P81主要贡献单位P84WT2020(5G)嘏1如于2。13年2月由中国工业和信息化部*国家发展和改革委员会.科学技术然联合推动成立，组织架构些IWItfT-Advanced推进if1.成员包括中国主要的运
3、西商.冽造商、i校和研究机构.推进组是袋今中国产学研用力.推动中国第五代移动近伤技术研究和开展国际交流与合作的主要平台.概述1.1 通感业界进展和发展趋势从第一代模拟通佶到万物互.联的第五代移动通信系统，移动通信不仅深刻地变革了人们的生活方式，更成为社会数字化和信息化水平加速提升的新引挈,中国5G网络建设快速推进.截至2023年M月末,5G基站总数达328.2万个.中国的SG建设已经从网络建设步入应用创新的新阶段。SG技术将进步的和各种新技术深度融合，进一步地推动整个社会的数字化和智能化转型.施者不断涌现的新业务、新需求，移动通信网络在提供越来越强大的通信能力的同时，也将扩展更多的暴咄能力来支
4、持这些新业务、新需求,其中，感知能力就是其中一个理要的潜在方向。将通信和感知进行一体化设计，相比两个独立系统可带来降低成本，降低功耗、优化资源利用等优箝。通信痔知融合通过信号联合设计和，或硬件共享等手段,实现通信、感知功能统一设it.其中通信感知融合中的感知可理解为一种基于移动通信系统的无线感知技术.移动通信系统通过对目标区域或物体发射无线信号，并对接收的无线信号进行分析得到相应的感知测量数据.此外，移动通信系统还可时其他感知技术(比如摄像头、宙达等)的感知测IiV数据进行汇聚和分析，联合提供感知服务，在5G系统中，两者大带宽、砧米波、大规模MIMO技术的引入，5G系统已经拥有了感知潜力e但在
5、目前的移动通信领域，通信辖知融合还处于初期阶段.在SG-AdYanCCd(以卜简称5G-A)中探索增强感知功能特别是对空口改动较小,网络能力适当增强的方案，有助于感知在SG网络进行应用.2021年7月国内J.商在IMT-2020(5G)推进组联合成立通信国知融合任务组(简称5G通感任务组)，致力于推动基于5G技术的通能应用场景及需求、网络架构、仿真评估方法、空口技术方案研究以及原型验证等工作，2022年7月底,1MT-2O2O(5G)推进组发布了45GAdvanced通感融合场景需求研究报告有助,增强业界对感知场景和需求的了解。首份包含5G通超网络架构设计的“5G-AdVa1.Ked通感融合网
6、络架构研究报告在2022年11月深圳举办的5G大会发布叫2023年6月发布G-Advanced通感融合仿其评估方法研究报告,汇聚了业界最新5G通感信道桢型建模方法和仿真泮估结果U1.同时，5G通速任务组也在枳极推进5G-A原型样机的试验验证工作.2022年2月，国际标准组织3GPP的SA1.立项研究课题MStUdyonIntegratedSensingandCommUniCaiion3,标志着通感融合正式进入标准化阶段叫该课四已在2023年8月结琳对应的TS已于2023年12月完成,该研究课时会牵引3GPPRAN和SA2的R19通修立项工作，目前，3GPPRNR19S；/：项开展针对检测、跟踪
7、类场景的通感信道建模研究工作，为后续方案评怙和标准化提供研究基础，食Ak八、I1.MT-2020(5G)推进组fAnIVVI36FdjEEi!5M台2Q!4*方宗臂文短长2022年6月，CCSATC5WG9立项研究课即5G通信感知融合系统研究，墙于3GPPSAIR19的应用场景，展开架构和空口技术的研究,并于2023年M月底结项本研究报告面向5G-A阶段通信感知融合，研究当前5G通信网络使能感知功能在无线空11设计的面临的关痴间翘，包括通感无税架构、感知某本流程、物理层感知信号设计、修知帧结构、底知资源分配、多天然技术、非理想因素抑制与消除等关键技术。研究成果一方面希望可进步推动5GA通感融合
8、的标准化研究、原型样机的研发测试以及产业化进程，另一方面也希望为后续6G通感一体化无线空口设计提供重要参考，1.2 无线感知模式分类根据5G-AdVanCCd通总融合场景需求研究报告梳理，根据参加礴知的设备和礴知收发是否是同一设备(基站gNB或终端UE),无线空口涉及的基本撼知模式存在6种形式，如图2所示。其中，感知网络功能对应IMT-2020(5G)推进抓发布的研究报告5G-Adanced通感融合网络架构研究报告击中的SF(SensingFunction),图1-1无线感知梗式示意图基站接收测量反射/散射波.IMT-2020(5G)推进组36A*oncE而SH合皇0技术方文投方某站自发自收(
9、或gNB自发自收,琪站发送感知信号，感知信号经过环境或环境中物体后，IMT-2020(5G)推进组t6AGancEi1.J5M合*Q!*方斡文银性基站A发B收（11gNBA发B收）.基站A发送感知信号，感知信号经过环境或讣境中物体后，拓站B接收测以反射/放射波。 终端发基站收（或UE发gNB收）。终端发送感知信号，感知信号经过环境或环境中物体后，墙站接收测量反射/敌射波。 基站发终端收（或gNB发UE收）。基站发送感知信号,感知信号经过被测物体反射后，终端接收测At反射/散射波. 终端自发自收（或UE自发自收）.终端发送感知信号，感知信号经过环境或环境中物体后，终端接收测成反射/放射波. 终湘
10、A发B收（或UEA发B收），终端A发送感知信号，感知信号经过环境或环境中物体后，终端B接收测量反射/散射波。接收测At反射，散射波设备对反射，散射波提取被测物体或环境特征,以获取针对感知目标或环境的测量数据。本研究报告梳理上述6种基本感知模式涉及的关键技术以及和核心网逻辑功能的接口，需要明确的是，在实际的感知业务过程中，为完成对它知目标的感知，可能需要多个感知设备参与感知过程，比如：当SF触发感知过程时，SF通知三个感知设备参与感知，相应的每个嬷知设备参与的感知模式也可能相同、也可能不同；感知模式之间使用的感知资源，可是经过协议确保资源相互正交，称非共享资源方式，也可是配置相【可的感知资源，称
11、为共享资源方式。上述过程依赖JSF的配置，当模式间的超知资源分配来用非共享资源方式,其感知的基本流程（第四章格如无线基本流程），是相互独立的过程，并独立地执行感知信号的发送和接收过程，同时SF或者gNB在配置上需要保证感知资源相互正交，以免产生不必要的干扰.对于模式间的感知资源分配方式采用共享资源方式时，其感知的册本流程第四意嬷知无规基本流程）可使用一个流程完成，使用一套测地配置参数，并在确定相关配置参数时需要考虑不同接收节点的关联性.定议在性能评估、标准设计和业务实现过程中,考虑如卜因素： 性能评估时,不同超知节点之间的空间一致性的特殊要求。 基本流程设计时，接口参数项考虑兼容共享资源方式.
12、 感知资源分配时，考虑共享资源下不同接收节点的特殊性. SF选择共享资源或非共享资源方式时，考虑参加掇知节点的能力和资源开销，食A.冬八人八IIMT-2020(5G)推进组IVVI36AcbOMZ询汽融合20核水方方易文短令通感融合场景感知模式需求1智慧交通场景智超交通场景中典型的通感融合应用包括高精地图构建、道路监管和高铁周界入侵检测。针对岛清地图构建应用，一方面，利用通信感知触合基站或者多站协同可实现对道路环境的感知,即针对区域的感知,利用基站的高视角,扩大感知范围.弥补车载传感器在恶劣环境卜的感知缺陷和遮挡后区,有效实现宏观道路匹配、车括自定位和全局环境蹲知，为自动驾被汽车安全运行提供超
13、视用辆助.另一方面，高清地图构建可包含端恻灰时M,境礴知信息的测量反馈，并同时用于ADAS(AdvancedDriVingASSiStanCeSyStem,高级驾驶辅助系统)以提高驾驶的舒适性和安全性。因此，基站自发自收、葩站A发B收、终端自发自收模式、终端A发B收可应用于高清地图构建应用。针对道路监管和高铁周界入侵检测应用，利用基站的麻视角或者多站协同可扩大感知范用,实现全方位、全天候、不间断地感知并将覆知信息上传至处理中心.因此,终端自发自收和基站A发B收”应用于道路监管和高铁周界入侵检测应用.2智慧低空场景智懑低空场景中典型的通超融合应用包括无人机监管和避隙、飞行入侵检测和飞行路径管理，
14、一方面通过基站感知识别无人机“黑飞”或入侵。另一方面，利用基站的寓视角或者多站协同扩大感知范困，以对无人机提供避障和路径指示。此外,对于避障和路径管理,无人机可具备通信能力的设备U1利用基站自发自收或基站A发B收进行感知。因此,基站自发自收和基站A发B收可应用于智献低空场景.3智慧生活场景智期生活场累中典型的通超融合应用包括呼吸监测、入侵检测、手势/姿态识别、健身监测和天气监测。其中呼吸监测、入侵检测.手势/姿态识别和健身监测主要应用于局域感知场景,可通过基站发终端收、终端发基站收、终端自发自收模式和终端A发B收将有效提升辖知性能和效率，天气监测财主要基于室外基站感知进行空气湿度、两盘等天气表
15、征因子的测量，可通过基站自发自收或基站A发B收进行感知，瓮/k八八八I1.MT-2020(5G)推进组jVrrVI36Y心.所7戏秀普台堂口擅水方JKH次程法4智慧网络场景智魅网络场景中典型的通塔融合应用包括基站和终端波束管理、信道估计增强、基站和终端节货、基站资源调度与优化“智M网络场景可借助于上行或下行信号的感知信息辅助提开通信系统性能,因此基站发终端收和终洗发基站收更适用于智愁网络场景.5小结结合上面的分析，对上述场块分析汇总如表2所示：表2-1应用场景和感知模式的映射关系应用场量应用事例暮知工作方式高清地由构建VM自发白也.单拈A发B收Wnrift.await4站自发自也.茎站A发B也
16、高快网界入侵依海,8ft无人机Ift管和更田某站f1.发自收制站A发BtiIUr入侵依第七忏路检管理Wjt生JS解吸心用5站发终端枚终端发将站Ift终场门发白也.终端A发B也人伊“*XM*MH11ft.*AAB(智JJM络收站和终彳渡奴外押妹站发件整依件熠发妹站也信道估计用笈M站依源调度，优化11：这WX举由JMK络初步部号.各个场最优先专电的方*.的技术演进.各个场Jt可集结合史U的N本保大送行实现.注2：中,笥一.；发M咕发络删.终端发基站收模式.IMT-2020(5G)推进组3GAdME而谷M台交口楂水方案宿女福龙通感融合无线架构与协议栈3.1 通感无线架构考虑到不同搞知场景的需求,第G
17、-AdVanCCd通感融合网络架构研究报告B中提出繁羯合和松横合两种类型立知架构，其中紧纲合架构包括控制面和用户面C-U)不分离架构和C-U分齿架构曰。对应地,RAN通建架构如图3-1所示.其中，SF为逻辑网无，适用于紧耦合或松耦合，且其可位于5GCgNB或其他位置,另外，在本技术报告中，将SF作为一个整体进行相关技术和流程的描述，并不对SFC和SF-U做相关区分.在该架构中，考虑到RAN的CU-DU分肉和CU-DU不分离的场景。对于CU-DU分离的架构.gNB-CU承担感知控制信令的传递而gNB-DU作为序知单元,负责具体感知功能，感知测肚数据通过CU发送到SF.S13-1RAN通想架构3.
18、2 通感协议栈在X5GAdVanCed通感融合网络架构研究报告中，上述通超无线架构可对应于报告中的“紧播合架构的控制面协议核”和“熊耦合架构的用户面协议栈”.其中.紧耦合架构的控制面和用户面协议栈乂包括RAN与SHSF-C之间的协议校.和UE与SF/SF-C之间的协议栈白.此外，礴知过程中可能需要UE和gNH的交互，对于信令层面的交互，可参考现有的NR拄制面协食A/，、/、，、/、IMT-2020(5G)推进组fAIV?V36A*oncEiSH合史口技术方的火投方议，如图32所示.UE和gNB之间的感知资源配置在接入层可完全发片现有的控制面协议栈.SF和UE之间可以通过NAS消息进行。瓮/k八
19、八八I1.MT-2020(5G)推进组fAAVVJ6-M.ocsi1.!5Me2tt*SMHS8；gNB图3-2gNB-UE交互的控制面侨议栈考虑到UE作为感知设备可获取感知测量数据,若UE是感知需求方则UE在本地进行计兑且无需上报给网络侧，否则UE需要将由知测量数据通过gNB上报给SF.此时，UE的感知测量数据可能通过用户面上报给SF,相关协议栈可复用现有的NR用户面协议栈，如图33所示。I!UE3-3gNBUE交互的用户面协议栈位Ak、I1.MT202。（5G）推进组IVVI36AOemE询Sit台9口核东方K片火稳也通感融合无线基本流程设计4.1通感基本模式和基本流程的映射关系感知信令交
20、互可根据参与感知的网元的不同，分为如下四种方式：SF和gNB信令交互、SF和UE信令交互、gNB和UE信令交互、UE和UE信令交互。不同感知模式与三种网元SF.gNB.UE）间交互的需求关系汇总如表4-1所示：表4-1不同感知模式与网元间交互的需求关系gNB自发自收BNBA发B收UESNB收SNBftUEttUE自发nUEA发BiftSRgNBSF-VEXM7gNB1.EMMVqUE-UEXKXX其中,gB自发自收模式和gNBA发gNBB收模式均通过网络侧进行的感知.可只需SF与gNB之间的交互。gNB发UE收模式和UE发gNB收模式需要网络侧和终端侧进行协作的感知，滞要SF与gNB、SF和U
21、E,gNB与UE间的交互。对于UE自发自收模式和UEA发B收模式，虽然感知流程不而要基站的舂与，但是考虑到所有的感知资源属I空资源，应由基站负费管理和分配，H.UE需要上报其感知能力.所以四种交互方式在这两种感知模式中均存在。需要说明的是，在有UE参与的感知模式中,假设SF与UE之间通过非接入层信令交互，交互的过程对基站透明,从而避免SF、gNB、UE二级节点交互带来的复杂性.瓮/k八八八I1.MT-2020(5G)推进组fAAVVJ6-M.ocsi1.!5Me2tt*SMHS8对于六种感知模式而言，虽然涉及的网元交互可能各不相同，但是感知流程暴本相同，一般分为三个步骤：底知能力上报一掇知测易
22、配的一嬷如测址上报，如图4-1所示，感知能力上报通常作为感知流程中的第一个步骤，其作用是上报UE/gNB支持的感知模式以及与感知信号处理相关的能力，从而带助SWgNB(在没有网络参与的UEA发B收模式中为感知管理终端)确定使用合适的感知模式以及超知资源,感知测量配置作为感知流程中的第二个步黑其目的在于U臼gNB收到SF发送的超知需求之后.可根据它知需求确定感知资源的分配，因此该流程在上述四种交互方式中均有体现.在空口资海相关的感知测盘配置流程中，gNB作为必须要参与的网元负货空口资源的分配，因此该流程存在于SF和gNB以及gNB和UE的交互过程中,而非空U资源相关的感知配置可能由SF和UE直接
23、交互.恁知测心上报是感知流程中的最后一个步骤，其目的在于将收集到的感知测物数据上报给SF或者感知管理终湘，在不同的感知模式中上报的网元可是UE/gNB。因此，感知基本流程对应于在不同的感知模式中应用T不同的网元交互流程中,如表4-2所示.表42不同感知模式、基本流程与网元间交互的需求关系nbr11枚yXBA及B收UE发gNB收SNB发UEUEnJtn收UEA发B收SFgNBS*Ht1.健力1MBNH弘SMSAJhXNn建如葛量imIrNnW恸住力上W1.1tNH量ENH/如传Bh1.ttBMi共修力上揪，rMi*teMBNn弘匕M1.MttNB弘如能力上1.BNH力如能力上m.KNH如R“NB
24、潞如能力上V1NB1.U!MSF-UEK1.Eft力上IhUEqIC毫Gft!MUE感M健力i仙UE券mCBiVESW息鼻IWUEJ钮电力上UE罢切MI量MW：m【7速如能力上报tuetante:UE惠)上报NB-UEXXIW知能力上推，IJF：StDMft配HQnSW能力|UEM量:三UEaB0健力上孙UEWIWS如it力InhI期修知沟此HUE-UEXKKI*g就他力EMt1匹钮褐断量W.UE界知旗量上Mt*停如能力I崔;I肥器如*)GM!1.1.T骼切加HI.报在下面的章节中，将会对相关网元间流程的细节进行详细介绍。IMT-2020（5G）推进组S6Fd0EEiJ5M含12口核木方Jt臂
25、女银皆4.2SF和gNB间感知基本流程和信令在SF和gNB交互的堪木流程中，大致包括三个流程：感知能力上报流程、感知测址配置流程和感知测量上报流程，如图4-2所示。图42gNB和SF交互的基本流程SF获得gNB的礴知能力、UE的感知趣力并结合AF的业务需求来选择他知模式、选择合适的gNB等。在gNB自发自收模式、gNBA发B收模式、UE发gNB收桢式、gNB发UE收模式都需要gNB上报感知能力.感知测fit配置既包括空口资源相关的配应,也包括非资源相关的配四.其中空口资源相关的配置包括测盘信号的配置即信号的时频资源配置信息,由于基站负责空口资源调度,因此UE空口资源相关的配置由基站负比.而非资
26、源相关的配置主要是感知流程相关的配置，包括感知模式选择、收发角色确定、上报模式等配Ia信息，可由SF根据感知服务需求决定并发送给基站或终端.SF向gNB发送感知测后配发，用于gNB的点知测砧，在gNB自发自收模式、gNBA发B收模式、gNB发UE收模式、UE发gNB收、UE自发白收（置茹他眼内）、UEA发B收（覆盐范国内）甯要SF向gNB发送非空口资源的感知测堆配置.而在UE发gNB收模式，网络舂与的UE自发自收以及UEA发B收模式,SF需要为gNB提供用于资源配区的信息（比如QoS）.gNB需要向SF上报gNB给UE指示的空口的测Itt配置.gNB向SF进行感知测盘上报，是指gNB获得的3G
27、PP感知测量数据上报给SF.对于gNB自发自收模式、gNBA发B收模式、UE发gNB收模式三种模式，gNB时无税信号i三行处理获得3GPP感知测值数据.并将3GPP礴知测盘数据上报给SF-而对于UE自发自收、UEA发H收以及gNB发UE收的场景，gNB仅负责管理和分配空口资源，并不作为感知节点进行相关感知信号的接收和汇聚，3GPP点知测求数据的传输对于gNB是透明的。4.2.1 感知能力上报感知能力上报流程的主要目的是让SF掌握gNB的将知陇力，以便于SF决定感知节点gNB以及相关的配更，基站的感知俄力Ur俄包括如卜内容： 支持的感知模式，如gNB自发自收模式，gNBA发B收模式、UE发gNB
28、收模式、gNB发UE收模式、UE自发自收（国靛范围内、UEA发B收（覆版范围内）： gNB自发自收模式中的“发”和“收”的能力; gNBA发B收模式中的“发”和“收”的能力; UE发gNB收模式中的gNB“收”的能力； gNB发UE收模式中的gNB“发”的能力： UE自发自收（陵盖范围内）、UEA发B收（海盖范围内）中的资源配置能力： 何种支持的感知模式卜的将知精度,例如,必知距离、布离分辨率、感知的速度.速度分辨率、感知角度、角度分辨率感知时延等.4.2.1.1 gNBK动能力上报在gNBE动感知能力上报过程中，gNB可周期性地向SF发送感知能力上报消息，此消息中可包括gNB不同带宽配黄下支
29、持的感知距离精度、感知距离分辨率、感知速度精度、感知速度分册率以及嬷知时延等能力佶息,其流程示意如图43所示。IMT-2020（5G）推进组36FdagEi1.J5M含2口核*方Jt臂女银皆4.2.1.2 SF请求gNB能力上报在SF请求必知能力上报过程中，SF从AF或UE获知感知需求后，需要寻找符合感知需求或者可执行相关感知功能的gNB或UE、因此，SF可先向gNB发送感知能力请求消息，此消息中包括gNB的能力特征列表（例如，支持的感知模式、感知精度等）。gNB收到感知能力请求消息后，gNB可根据能力列表向SF发送感知能力上报消息，消息中包含的内容就是与能力特征列表所对应的gNB感知能力信息
30、，其流程示意如图44所示。图44SF请求gNB感知能力示意图SF根据gNB的自知链力、UE的感知於力，感知需求等信息来选择礴知方式、感知参与的基站或UE：一旦选挣gNB作为感知信号发送网元后，SF可确定应该发送的感知测戕配置参数等信息。4.2.2感知测量配置感知测量配置流程的目的是在确定gNB感知能力之后，SF可选择合适的感知方式和感知方法执行AF/UE要求的感知业务，也就是SF向gNB发送所选感知方法的相关感知测M配置“在该测量配置中，SFUJ能提供如卜信息给gNB： 他知模式：gNBI发自收、gNBA发B收.gNB发UE收、UE发gNB收、UE自发自收（冷荒范围内）和UEA发B收神蛊范围内
31、）： 协作设备信息：SF1.rgNB提供相应的感知模式信息，还需要提供相应的执行嬷知任务的UE信息或gNB信息； 在对应感知模式下的角色“收”、“发”、收&发”：人八八八IIMT-2020（5G）推进组fA1.-vrvJ，6f*ogEist合史口技术方X吊火报自 感知的QOS需求，加感知精度要求、时廷要求等： 感知测歌数据上报模式，如周期性上报、木件上报事件触发的周期性上报等（对于需要接收超知信号的gNB）： gNB发送测值信号的配置，根据域知模式比如gNB自发自收、gNBA发B收和gNB发UE收，推荐gNB发送测地信号的配置： gNB接收测处信号的配置,针对SNBA发B收模式,需要指示gNB
32、作为“收”角色的测量配置.4.2.3感知测量上报感知测盘上报流程H的是在gNB完成感知方法配置后，进行相应的测埴，并且将力知测出数据进行上报.不同感知模式下所需要的感知测量数据可链不同，但是总体而皆，感知测搔数据可能包括多种层镒，如下给出一种诚如信息层镒划分示例，不排除其他层级的划分： 感知结果：目标的正离、速度等，甚至比如车辆稍杳信息、智慈路口和动态地图等。 感知中间数据：感知测城生成的点云信息等。 感知初步数据：时延扩展谱、多普勒谱、微多普勒谱、角度谱、信号强度谱等信息,上述谱信息包含了多条径或多种运动模式的信息,每一条径或起一个运动模式可通过独立的谱线或参数反映， 感知原始数据：接收信号
33、或者原始信道信息（如接收信号或信道响应的复数结果、幅度和，或相位、I路/Q路及其相关运算结果）.感知测仪上报可分为gNB主动嬷知测M上报和SF请求感知测证上圾在gNBE动上报的模式下，gNB在满足配时.的阙值的情况下进行上报。4.3SF和UE间感知基本流程和信令当终端在有网络覆盖场景的时候,终端的感知行为“受到网络的管捽0此时.UE和SF基本流程和信令同样适用于支持终端感知模式（即UEA发B收、UE自发自收）.另外,gNB发UE收模式和UE发gNB收模式也需要SF和UE之间的交互，SF和UE的交互流程中所涉及的感知基本流程包括感知能力上报，醇知测量配置和感知测他上报.4.31感知能力上报感知能
34、力上报流程的主要目的是让SF感知UE的感知能力,以便于SF决定超知节点UE以及机关的配置。UE的感知能力可能包括如卜内容：支持的感知模式：IMT-2020（5G）推进组S6Fd0EZi合2口14*方K研RfiiJS- UE自发自收模式中UE的“发”和“收”的能力：- UEA发UEB收模式中UE的“发”和“收”的能力：- gNB发UE收模式中的UE的“收”的能力：- UE发gNB收模式中的UE的“发”的能力：支持的终端角色：感知发送终端、感知接收终端、感知管理终端：每种支持的能知模式下的感知精度：感知距离、型离分辨率、感妞的速度、速度分辨率、能知角度、角度分辨率、必知时延等.UE和SF之间感知能
35、力上报流程与SF和gNB中的流程相似，不同之处在于上报的能力信息内容以及粒%SF和gNB趋本流程中上报gNB的学知能力信息范出更大（RAN级别）,主要用于大范圉V2X应用、智毁工厂、气象监测等场景,例如路口环境感知中感知车流变化,所需的感知能力包括实时构电全局动态地图以辆助自动驾驶和车辆轨迹跟踪等应用。而SF和UE基本流程中上报UE的感知能力信息范围收小（UE级别）.主要用于小范围智态工厂、人体姿势识别、AR等应用场景，例如在智怒生活场景中对人体进行异常行为检测,所需的礴知徒力包括快速识别微小动作变化引起的信号变化,例如摔倒或久坐不动等。感知能力上报可分为UE主动上报和SF谙求上报，具体流程与
36、4.2节类似，在此不再赞述。4.3.2 感知测量配巴在有UE参与的感知模式中SF需要为参与感知的UE提供一些非资源相关的感知测量配四,如感知模式、收发角色、上报模式等。此外,在gNB发UE收模式中.可能存在多个gNB给一个UE发塔知信号的情况,此时SF需要与多个gNB协调以获得UE接收速知测盘信号的配置,并将该配置发给UE：在网络参与的UEA发B收模式中，参与感知的UE可能由不同的gNB服务，因此，SF可能会与多个gNB交互以协调UE的资源相关的配置。其中，SF给UE提供的感知测量配置主要包括如下信息： 感知模式：gNB发UE收,UE发gNB收、UE自发自收、UEA发B收： 在对应感知模式卜的
37、角色：“收”、“发”、“收&发”： 他知结果上报模式.如周期性上报、事件上报、事件触发的周期性上报等（对于需要接收感知信号的UE）：4.3.3 感知溯后上报京知测破上报流程目的是在UE完成感知方法配置后，进行相应的测6,并且将感知测忒数据进行食Ak人八八八IIMT-2020(5G)推进组fAjVfVJ36AS0gEiSH合史口技术方*与文投自上报。不同将知模式下所需要的感知测量数据可能不同，但是总体而言，感知测航数据可能包括多种层级，如卜给出一种档知信息层级划分示例不排除其他层级的划分： 他知结果：目标的距离、速度等，甚至比如车辆稽连信息，智修路口和动态地图等. 感知中间数据：感知测Ift生成
38、的点云信息等. 感知初步数据：时延扩展谱、多普勒谱、徵多普勒谱、角度谱、信号强度谱等信息.上述谱信息包含r多条径或多种运动模式的佶息.，每条径或每一个运动模式可通过独立的谱践或参数反映， 感知原始数据：接收信号或者原始信道信息(如接收信号或信道响应的笈散结果，幅度和/或相位，I路/Q路及其相关运算结果),受限于UE计舞能力以及UE的感知范围,UE的感知测量数据可能范围更小和粒度更大。例如,在礴知结果中，UE感知的动态地图为局部信息，无法形成全局地图.另外，考虑到上报述知原始数据所需要上传的数据t较大，消耗网络资源较多，并且对终端的能耗不友好，需要进一步研究时应数据传输优化机制，感知泗城上报可分
39、为UE初始化的感知测量上报和SF初始化的感知测址上报,具体流程SF和gNB的流程类似，在此不再赘述.在UE主动上报的模式下，UE在满足配置的阈值的情况下进行上报。4.4gNB和UE间感知基本流程和信令如图4-1及表4-2所示，UE发gNB收、gNB发UE收、UE自发自收、UEA发B收四种感知模式涉及到gNB和UE之间的基本流程.考虑到所有的感知资源都属于空口资源，由gNB负责省理和分配.对于UE发gNB收和gNB发UE收镇知模式，gNB游要为UE配也感知信号的发送资源/接收资源，为更有效地迸行资源配汲，gNB需要知道UE的感知能力，所以涉及到gNB和UE之间的交互主要是感知能力上报和感知测量配
40、次流程。对丁UEA门发自收感知模式，以及UEA发B收感知模式，在有网络股猛场景下，终端用于发送的传输资源也受SNB管控,即由SNB调度感知发送终端用干执行感知参考信号发送的传输资源.同时基站也需要知道UE的感知能力以便于更有效地配置资源，所以这两种模式也涉及UE能力上报和感知测量配置流程.为更方便地理解不同点知模式在空口的能力上报及感知流程配置流程，表43对其进行了汇总.IMT-2020(5G)推进组6*f.oncwSM!4*W,K表43不同感知模式对gNB和UE间交互的需求关系惠如便式UE能力上担淹内感知篇量配置流程UEfttNBttUEPt5拈I报博如能力基站为UE胤咒发这爆皿；;今Mfi
41、MCB发UE收联站为UE配双核收尊皿的费*UE*tt单站为UEA曹黄及送密如俏号的侪却UEA发B收联站为UEA爸置发送5如解号的侪源下面对博知能力上报流程和感知测盘配置流程进行展开介绍。4.4.1 感知能力上报本节中的聘知能力上报流程的目的是让gNB确定UE的感知能力，从而gNB可确定对应的感知配置。UE的感知能力可分为感知相关的能力与UE的无线能力.UE感知能力包括以下内容： 支持的礴知测量数据，例如测量需升角/到达角、时延： 支持计算感知测录数掂，例如目标的距离、速度、角度; 接收感知信号的处理能力，例如可同时感知的最大目标数口、可感知的最大距离： 感知目标的识别能力或可感知的目标类型，例
42、如只支持您知特定目标类型： 支持的感知精哎。UE无线能力包括以下内容： 支持收/发信号的带宽、处理能力等： 支持的波束扫描功能等。4.4.2感知测量配置4.4.2.1 UE发gNB收中的感知测量配置在UE发感知测及配置过程中,gNB需要根据UE上报的感知链力，向UE发送上行感知测盘资源也*八人八IIMT-2020(5G)推进组fAIV?VI36ASoEe，而SH合金口技术方JB吊火IaSi设信息用于UE发送点知信号，gNB则测G该上行信号并获取感知测心数据,本节所述的感知测诚配黄，福要支持UE和gNB之间的感知参考信号发送配置、激活、去激活的基本流程，如图4-5所示.食A一人八、IIMT-20
43、20(5G)推进组fAIV?VI36ASam2iSH合至口技术方JB吊火箱也4-5感知参考信号发送配置、激活、去激活gNB基于SF的感知信号信息请求，决定UE的感知参考信号传输资源，并将礴知参考信号发送配置发送给UE。考虑到感知考信号可能褐要周期、非周期、半持续等不同时域传输特性，还福要考虑掇知参考信号的激活与去激活等信令,例如，对于半持续的感知参考信号，gNB基于SF的感知业务激活/去激活请求，向UE发送感知参考信号激活/去激活MACCE：对丁非周期的感知参考信号，gNB向UE通过DCI触发感知参考信号的传输。从而UEUr根据J5NB发送的激活，去激活命令,确定发送或。力上发送上行感知信号.
44、此外，住UE发gNB收反知模式的测量场景中，还需要考虑以下因素：gNB根据懈知测诚需求可同时触发单个或多个终端发送上行恁知信号进行上行捞知测;七能知测后资源与现有上行通信资源（例如终端上行数据信道、上行参考信号如SRS）之间的笈用关系.对FUE发gN刖攵感知测忸配置中所使用的感知信号，主要包括以下三种配置方式：1）基于现有上行参考信号（SRS）配置用于感知现有协议支持多个SRS资源集配置，并基-H）C1.触发非周期SRS传输、MACCE激活/去激活半扑续SRS传输、RRC配置周期性SRS传输.髭于感知福求增强现有SRS资源配置，例如增强SRS配发周期、多时隙的SRS重复传输等，2）基于新的上行
45、参考信号配置.用于感知面向新的学知性能需求设计新的上行环知参考信号.新的上行感知参考信号考虑具有周期性、半食Ak八八、八I1.MT-2020（5G）推进组fAAVVJ36AdancziJ5M含IsfQ!4*方宗臂次我也持续、非周期性，重复传输（时隙内、时隙间）、多波束特性.参考SRS资源配置.也置用途指示为他知测量的上行感知参考信号资淞集.新参考信号资源可与SRS资海位假复用，处理与SRS资源之间的优先级。3）基于上行数据信道用于嬉知现有上行数据信道翦丁基站的波束指示采用对应的波束进行上行数据发送。引入感知用途之后，波束指示不一定对应最佳上行通信波束,可对应同时湎足想知和通信需求的匕行通信波束
46、。对干上行多次电红传输，基站可指示不同传输采用不同波束.该方案Ur扩展到多个TRP传输,基站指示多个TRP上对应上行多次空发传输的波束指示，同时满足感知和通信需求.此外，UE发gNB收感知测依资源配翼还需考虑UE的连接状态，除了RRC连接态的终端之外，考虑RRC空闲和RRC非激活态下UE的上行感知信号传输，以满足一定区域中环境拈知测仪需求，4.4.2.2gNB发UE收中的感知测量配血在gNB发UE收感知测地配置过程中。首先，gNB向UE发送相关的下行感知测地配置信息，然后gNB向UE发送下行感知信号，UE根据该信息进行超知测量，并将感知测城数据进行上报。本节所述gNB感知测量配应需要考点以卜因素：gNB也据感知测Jft需求可同时触发单个UE或者多个UE基于下行感知信号进行下行感知测量.盛知测俄资源与现有下行通信资源（包括SSB、下行数据信道、下行参考信号ICSI-RS）之间的复用关系。对TgNB发UE收感知测量配
