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1、机电控制综合实训I教学大纲课程编号：门220220英文名称：ComprehensivePracticeofMechatronicContro1.学分，2学时；总学时2周，其中实践2周先修课程：机电传动控制技术、传盛与测试技术、自动控制原理、机涔人技术课程类别：专业平台课程授课对象：机械电子工程专业机涔人技术方向学生教学单位：机电学院修读学期:第7学期一、爆程描述和目标机电捽制标合实训是机电专业一门构电机技术、控制技术、检测技术综合起来的核心课程,而重培养学生机电一体化技术的媒合应用能力，通过本课程，让同学们学习机电拄制技术的基本应用方法，培养机电控制系统设计的基本能力，在机器人控制系统设计和机
2、器人检测方面有一定认识。课程目标I：学习三相电机、步进电机、伺服电机控制系统的理论及应用.能按要求设计简唯的电机控制系统.课程目标2：学习多轴机械手位置控制.掌握机械手位比捽制系统设计能力,了解视觉识别控制相关知识，二、修和目标对毕堡要来的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点2-3.能够粽台运用数学、自然科学、I：程科学的基本课程目标10.5原理和方法,并结合文献研究，对复杂机械电子，程问网进行分析，以获得有效站论，课程目标20，指标戊33在解决友杂机械电子工程问题的设计环节中，具有追求创新的意识，考虑社会、健康,安全、法律、文化以及环境等因素.课程目标I0.5课程目标20.5指标点61r
3、解机械电子工程的发展历史和文化背景知识.理好机械电子工程对客观世界和社会的影响及其应承担的贡任。课程目标1().7课程目标20.3指标点7-2.能够评价针对机械电子工程领域史杂工程问SS的匚程实践对环境和社会可持续发展的影响.课程目标10.6课程目标20.4指标点9-1.能够理解一个多角色团队中每个角色的费任.课程目标10.5课程目标20.5指标点I1.-1.理解并掌握机械电子工程及相关领域的工程管理原理与经济决策方法.课程目标10.5课程目标20.5三、教学内容、苔秋求与学时分配实验项目基本要求及重、难点（含艳再要求学时类型对应课程目标1变频器控制电机正反也设计控制电路，通过变频器实现二相电
4、机的正反犯控制3天媒合课程目标12电机位置控制系统设计对步进电机和何眼电机控制系统进行设计，学会步矩角测墩，脉冲换算.3天综合课程目标I3多轴机械手位置控制学习多轴机械手电机协同控制相关知识，掌握机械普控制系统埔程能力4天综合课程目标2合计2周(K)天)四、僵程敦学方法采用集中讲授、小俎讨论等教学方式五、学业评价和餐程学犊1.课程成编构成与要求课程考核注於形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由实训态度、课程我现、团队协作、和设计/实验报告组成,均按百分制计分,其中设计/实验报告成绩占60%、实训态度成绩占10%、学习表现成绩占20%、团队协作成绩占10%.2.课程目标达成考核与辨价序号教学环
5、节修程目标1（分值）豫程目标2（分值）课程目标3（4Hfc）课程目标4课程目标5（4Ht）合计1实训态度IO102学习表现IOIO203团队协作55104设计/实验报告303060课程目标对应分依5050I(X)(一)考核与评价标准1.平时成H铁与讦价标准分值川隆90/00分70-89分60-69分059分平时表现态度积极，学习认ft,无旷课，注热团队协作.平时综合表现好。平时综合表现中等.平时综合一般。2.设计/如报告考核与讦价标准分值观窝京90.100分70-89分60-69分059分实训报告格式规范，符合课程/实验报告写作要求：内容主题明确.符合课程教学内容,有明确的媒合分析论点.能恰当运用自己的语吉组织素材，论点正确，格式符合课程/实脍报告写作要求：上题明确，符合课程教学内容，具较好的媒合分析论点。正文主通大部分运用自己的语古组织素材，论点正确，格式符合课程/实验报告写作要求：主施基本明确，较符合课程教学内容，具较好的综合分析论点.正文有部分摘抄，论点分析较清嘶。格式不符合课程/实验报告写作要求，能反映部分主题内容,论文结构不完整,论点分析不清明六、t材与考书推荐教材I.机电传动控制h邓星钟主埸,华中科技大学出版社.20/年6月版.(二)参考资料1 .自动控制原理胡寿松主据，科学出版社2013年3月版：2 .机揖人技术h张玫主编.机械工业出版社，2011年2月版.
