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1、-AB双液自动灌胶机简介一机器图片具体机器外观根据型号配置可能稍有不同二.胶水及产品工艺1.胶水种类：双组份环氧胶水/双组份PU(聚氨酯)胶水/双组份硅胶2.待灌胶物件：LED产品，电子元件，电器，汽车零配件,工艺品等灌胶产品三、生产设备说明1、原理图胶水局部自动灌胶机构造图1料桶搅拌防沉淀分层，液位报警，抽真空胶水脱泡自动上胶，料桶，管路加热。2计量泵(双缸柱塞泵)。3控制系统通过触摸屏输入参数及指令，接收机器各局部反响回来的信息，反响到触摸屏和报警系统5双色灯蜂鸣报警6人机界面，输入和显示机器目前状态控制系统控制机械手的走位和配胶时间、比例及大小，配胶系统根据控制系统发出的指令来完成配胶及
2、输送胶水到出胶头，三轴运动平台根据控制系统发出的指令来完成程序所要求的动作。四、主要部件说明1、储胶桶根据胶水特性和客户工艺要求，选择相应的功能。我们可以在料桶上配备搅拌器、真空吸料功能、真空脱泡功能，桶身加热、高/低液位传感器、桶底配备截止球阀等辅助装置。1.1采用不锈钢板材真空压力桶，可承受胶桶真空负压；1.2胶桶带电动搅拌器，搅拌使防止胶水分层，桶加热使胶桶胶水的温度更均匀；1.3胶桶带有的上下液位传感器，胶水使用低于设定液位时，会自动报警提醒加胶；1.4胶桶带真空脱泡功能脱泡时间可触摸屏设置，可通过真空负压自动上胶；1.5胶桶配备泄压球阀，桶底预留回流接口和截留关断球阀；1.6胶桶带人
3、工加料口，适时也可人工添加胶水；2、计量泵双缸柱塞泵2.1定量计量系统，配比精度高1%，适合于中低粘度的双组份材料配比；2.2进口推进设备，进一步改善了密封对位与供胶精度，运行过程无泄漏；2.3不锈钢泵体，不锈钢接头，确保了泵的寿命更长，并且不会腐蚀；2.4配大恒高压精细双液胶阀，带多种密封方式和可调节回吸功能，便于胶阀清洁和精细吐胶；2.5高级系统控制，可对吐胶进展准确编程，并可预存多种灌胶程序；2.6置自诊断功能的控制系统模块，可以实现快速故障检测；2.8可实现连续出胶，胶量可从1g/s13g/s围转换；3、物料自动混合系统(含动态双液阀)3.1动态混合，保证胶水充分混合，自带搅拌检测功能
4、；3.2胶水接触部件的全不锈钢设计，以便获得更高的材料兼容性；3.3胶阀带回吸功能，防止关断后继续滴胶；3.4拉杆轴封密封部件采用原装进口部件，保持更高的耐久性；3.5自动清洗使用后无需对设备混合系统拆卸清洗，清洗时间，清洗次数均可在触摸屏设置。4、 操作控制系统4.1出胶量由控制电机的速度，以到达所需求的胶量，其出胶速度围随意调节；4.2带监控功能，检测计量泵速度和运行时间，保证比例的可靠性；4.3可调整的同步出胶调节，使A/B胶水同时从胶阀中流出，得到更好的混合效果；4.4设备自带防凝胶计时器，防固化时间到自动排胶，防止混合胶管胶水固化；4.5可设定的单次出胶和连续出胶功能，满足不同工艺需
5、求；4.6整个控制由采用松下PLC控制，PROFACE触摸屏控制设备功能；4.7预留PLC通讯接口，方便与外接设备连接；4.8配置平安互锁程机构，以防止员工误操作。5、其他其他电气类标准品，为国际知名品牌不做特殊说明2、主要配置清单类别配置数量品牌机体局部根底架-工业钣金构造1套大恒研发不锈钢工作台面板1套大恒研发铝合金夹具型材1套大恒研发脚轮4套国产开关按钮3套日本和泉移动平台Y轴传动滑动装置1套银泰/TBI*轴传动滑动装置1套银泰/TBI步进电机2个雷赛驱动器2个雷赛电动轴精细传动丝杆Z轴1套TBI步进电机1个雷赛驱动器1个雷赛控制系统PLC可编程控制器1套日本松下运动板卡+手编器1套捷仕
6、软件系统1套大恒研发工业人机界面触摸屏1个昆仑通态储胶桶不锈钢A胶桶1个大恒研发不锈钢B胶桶1个大恒研发管路及胶桶加热器温度可调4个国产温控器4个宇电A胶桶搅拌电机1个鑫稀田/创供胶泵柱塞泵高精细双缸柱塞泵A泵1套大恒专利高精细双缸柱塞泵B泵1套大恒专利步进电机2个雷赛驱动器2个研控/雷赛电磁阀1套亚德克出胶阀动态混合动态双液阀1套大恒专利动态混合管搅拌电机1套一能驱动器1个一能电磁阀套亚德克胶路其他高质量铁佛龙管条国产清洗剂储料桶1套国产随机赠送动态混合管10根进口塑料针嘴20个国产密封圈3套爱之福工具1套国产说明书1份大恒多头出胶头3个大恒3、技术参数技术参数表机型：PGB-700技术工程
7、单位技术参数备注*Y轴行程mm700*700电动Z轴行程mm80*轴速度mm/s270Y轴速度mm/s270电动Z轴速度mm/s100位移误差mm 0.02适用胶水粘度cps5010000出胶速度g/5s566因泵、阀、管、胶水、比例而异最小出胶量g0.5配胶比例1：1 10：1可调配比误差2%25，粘度3000下测得出胶误差2%25，粘度3000下测得程序存量99个输入气压Mpa0.50.7操作方式手动/自动比例控制方式数字输入流量控制方式数字输入编程方式示教编程运动轨迹点、直线曲线、圆弧配运动板卡混合方式动态混合/静态混合清洗方式附带混合管自动清洗系统自动化控制系统PLC+触摸屏实现程序编
8、程、修改、存储等出胶控制系统AB胶回吸式阀实现AB胶独立控制供胶系统高精细双缸柱塞泵储料筒系统不锈钢桶25L、10L规格可组合附加功能胶桶抽真空包含真空机胶桶加热胶桶搅拌电源220V/50Hz机器功率W1500不含加热局部外型尺寸mmL1500*W1200*H1500重量Kg2604、计量泵领先业界的大恒双缸双柱塞泵技术，核心技术的创新才是真正的创新流体使用设备的核心技术在于流体的计量配比系统，这是设备的心脏，决定着机器的功能和寿命，高精度高可靠性的计量配比系统是整个业界的迫切需求。大恒在第一代齿轮泵的根底上对各种计量配比技术深入研究不断测试，开发生产了大恒独创的新技术新产品-双缸柱塞泵。双缸
9、柱塞泵工作原理：类似于一个活塞或注射器，通过步进电机带动柱塞杆在一个密封的缸体往返运动，从而改变缸体的容积，到达吸进与排出相应体积的流体。与活塞和注射器不同的是，大恒双缸柱塞泵的柱塞杆与柱塞缸的壁是没有接触的，柱塞杆是悬空在缸，而缸是被流体填满的。所以当柱塞杆往前推进一点，缸的流体也将相应的被排出一点，类似阿基米德原理，就像在一个杯子里装满水，然后往杯子里放一个很小的石头，肯定就会溢出与小石头一样体积的水。因此保证了计量的高精度，可以满足客户高精度，高要求的灌胶工艺，可打点，画直线，画圆，可配比例较高的胶水，适合微量及大量吐胶。大恒双缸柱塞泵采用的是两个柱塞泵供一个管路，两个柱塞泵同时工作，当
10、一个柱塞泵往前动作排胶时，另一个柱塞泵往后动作抽胶，两个柱塞泵同时动作，保证了出胶连续性。因此出胶量大小可根据时间调整，出胶量=出胶速度*出胶时间。大恒独创双缸双柱塞泵技术成功实现高精度、可变量、不连续、长寿命的新一代流体计量配比控制，应用于上下粘度，液体及固液混合流体。通用性强，适用性广，引领流体设备行业核心技术的大变革。所有流体设备的心脏在于计量配比系统，大恒独创双缸双柱塞泵技术实现高精度、可变量、不连续、长寿命的新一代流体计量配比控制系统，适合上下粘度及固液混合流体。技术领先带动设备的创新，大恒设备广泛用于LED显示屏、软硬灯条、电容电源、变压器、点火线圈、汽车电子照明节能等各个行业双缸
11、柱塞式计量泵的特点1、耐磨性好。从原理上来看，齿轮泵靠齿轮的咬合出胶，柱塞泵靠柱塞的整体推进出胶，由于A胶中多少都会添加一些类似于阻燃剂、硅粉之类的固体小颗粒，因此长时间的使用，齿轮的磨损会愈发严重，一旦齿轮间产生越来越大的间隙，则胶量会越来越小，直至无法继续使用。因此齿轮泵其实更加适合于不含固体添加物的流体计量。2、定量精准。虽然齿轮泵和柱塞泵都是容积计量式泵，但是由于齿轮泵的逐步磨损，计量精度会逐步衰减，造成配胶比例失去控制。3、连续出胶和连续出胶均可调。柱塞泵是靠柱塞的纵向移动出胶，因此压力远远大过于齿轮泵的压力，而齿轮泵只适合于连续的转动，连续的泵胶，对于瞬间的点胶，由于A:B=10:
12、1压差的原因，A/B泵瞬间同时转动的情况下，B胶迫于A胶的压力几乎不可能出来，但是柱塞泵完全没有问题，所以对于连续打点式的灌胶方式而言，柱塞泵相比齿轮泵而言有无可比较的优势。4、泵体几乎免维护。齿轮泵面对固液混合物，经常会发生泵卡死的情况大块的固体颗粒状物体卡在齿轮之间，造成齿轮抱死，所以需要拆开泵体清理，但是柱塞泵采用柱塞推进的原理工作，不会有类似的问题发生。5、出胶精度更高。对于小胶量的控制更是柱塞泵相对齿轮泵和螺杆泵的具有无可比较的优势。常见流体计量配比系统比较种泵较比目项精度瞬间吐出精度，频繁起停精度变量吐出量大小可调，配比比例大小可调连续不连续吐出，无换向时间延误，实时性寿命是否易磨
13、损，难更换，多维修围适用流体粘度，固液混合，流动性应用齿轮泵压力大时漏回流，不适合大量吐出，频繁起停可调不连续齿轮易磨损，无法维修，只能更换适合低粘度流体简单机械，定流量定比例螺杆泵有漏，不适合微量吐出，频繁起停可调不连续定子或衬筒壁易磨损腐蚀，安装精度高不易更换适用大颗粒固液混合及高粘度流体适合流体传输，不适合高精度计量单缸柱塞泵适合微量及大量吐出，频繁起停可调连续，有换向时间，换向时吐出不均耐磨，耐腐蚀适合上下粘度，适合固液混合流体断续，定量计量大恒双缸柱塞泵适合微量及大量吐出，频繁起停可调，围广不连续耐磨耐腐蚀适合上下粘度，适合固液混合流体广泛5、配胶局部主要特点5.1 针对聚氨酯胶水，
14、接触空气易变质的特性，可选增加胶桶抽真空及管路全密封功能；针对环氧树脂胶水可桶管路加热，胶水有沉淀搅拌装置等等！5.2配胶，灌胶一体化，全自动操作，一台机器实现两种功能。配胶比例可调节，胶量可调，只需要在触摸屏改变两个数字就可以了，非常简单。随时用随时配，配比精度高，按需配比，节省胶水。5.3操作简单方便，程序编辑简单，免清洗，拆装简单方便，直接将A B两种胶水分别放进两个对应的桶里，灌的时候才配胶，工人只需要按启动开关即可。5.4根据胶水性能，A胶料桶带有搅拌装置防止沉淀，也可加加热装置，B胶料桶密封性好防止挥发，还可加液位感应装置，当胶水低于这个液位时自动报警，添加相应胶水。5.5清洗方便
15、，A B胶混合局部只有出胶口的搅拌管，所以清洗局部只有搅拌管，其他局部都不用清洗，如果下班或要停下一段时间才灌胶只需要将搅拌管取下，泡到清洗剂里或马上清洗干净就行，没有耗材。6、三轴运动灌胶局部特点6.1操作简单方便：触摸屏显示操作；全中文界面，各项参数记录，显示，报警；工人培训简单，节约培训时间和培训费用。6.2胶量控制准确：所有关键部件均采用进口产品，在保证高速、精度的同时，满足自动化生产条件下的高可靠性的要求，具有独特控制系统，不受气压因素影响，防止出胶不匀，滴胶，拉丝，毛边等现象。6.3程序调整快速：编辑程序简单易学，可以同时存储 20个左右不同工作轨迹图形，只需进展简单的选择操作，可
16、以快速适应不同的工件；本机系统能自动次序方向重整，自动重复路径检测，自动倒角处理，平滑处理。6.4机械易于调整：可以在一定围适应不同高度工件的要求，并可以保证在更换针头混合管的时候，不需要对运动轨迹进展重新矫正；机械构造在三个方向上可随意调整。6.5通用性强，速度快：可选1，2个点胶头，甚至4头出胶，提高速度；广泛应用于各种流体，各种行业，各种图形五、灌胶过程描述整个灌胶分以下流程取下已灌胶产品或夹具将产品或夹具放于工作台面启动程序自动灌胶配胶及设定参数注：1.第一次使用将所需要的出胶量，配胶比例，运行速度，程序等都调试设定好，以后每次操作直接调用程序即可。特性把产品完全固定成规则阵列，排布在
17、夹具面板上，机器感应灌胶！夹具类型需多套夹具方式根据产品形状，设置好胶量/出胶速度/走位路线，启动开关即可！操作方式把用夹具固定好产品的面板放到机器平台，分2块，把灌胶完成的换下去，连续作业提高效率！1 配胶分别将A B两种胶水装进对应的料桶里，通过两个高精度双缸柱塞泵计量AB胶水的出胶量，直接改变胶量控制器的数字到达所需要的比例胶水，AB胶水分别接入双液同步出胶阀，通过部胶量控制器控制每次出胶的量，经过混合装置将胶水混合均匀实现出胶2、上夹具产品摆放夹具上，夹具固定在工作台面上，我们的夹具通用性强，可满足多种常规产品同时使用，解决了产品多样性难题。3、 灌胶选择对应的出胶头大小，对应的流量，
18、对应的程序，按一下启动键，机器根据预先设定的程序，电动机等传动系统控制出胶头自动移至待灌胶产品，开场自动灌胶，灌完后换台面即可，完成灌胶，简单方便，任何工人生熟手都会操作。六、机器优点灌胶机的核心技术在于胶水的计量配比系统，精准的计量，稳定的配比有效的防止了灌胶过程中因为计量配比系统不稳定导致胶水不干或胶水固化速度太快影响产品质量，另外由于胶水种类特殊，局部胶水填料容易对计量泵造成磨损，导致计量泵计量不准需要定期更换计量泵，给后期使用增加维护本钱，我们经过不断的技术优化，于2010年成功自主研发出可替代传统计量齿轮泵和螺杆泵的双缸柱塞泵，经过长期实际测量，局部核心参数优于进口同类机型，特别在双组份胶水中小胶量计量方面已经处于行业领导水平，我们的双缸柱塞泵供胶系统已经成熟应用于国外几百家客户，特别对灌胶要求比较高的产品出胶量小，胶水有填料，多头等更能表达优势，在电子元器件灌胶行业，电源灌封行业，LED显示屏照明等灌封行业等为客户认可推荐的品牌。. z.
