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1、装载机基本情况,装载机的基本概念说明,装载机有什么用？,铲装搬运卸载平整散装物料松土和推土起重装木料及钢管轻度挖掘原生土、岩石,装载机分类,功率小于74kW为小型装载机 功率在74-160kW为中型装载机 功率在160-515kW为大型装载机 功率大于515kW为特大型装载机,装载机开始制造是在20世纪初，始于美国，后来逐步发展到英国、德国、意大利、日本等国。最早期的装载机是在马拉农用拖拉机前部装上铲斗而成的。1920年初，出现了自身带动力的装载机，铲斗装在两根垂直臂上，铲斗的举升和下降是用钢丝绳来操纵。,装载机起源与发展（一）,20世纪40年代，装载机第一次结构上的大革命，带来了装载机的逢勃
2、发展。驾驶室从机器后部移至前部，从而增加了司机的视野；发动机移到机器后部，增加装载机的稳定性；用柴油机代替汽油机，提高机器工作可靠和安全；液压代替钢丝绳控制铲斗，操纵轻便、灵活；采用四轮驱动，增大了牵引力，从而增加插入力。,装载机起源与发展（二）,20世纪50年代，装载机历史第二次革命性大变化1950年出现第一台装有液力变矩器的轮式装载机，对装载机的发展有决定性作用，使装载机能够平稳地插入料堆并使工作速度加快，而且不会因为阻力增大而导致发动机熄火。,20世纪60年代，装载机历史第三次革命1960年出现第一台铰接式装载机，使转向性能大大改善，并增加了机动性和 纵向平稳性。,液力变矩器和铰接转向装
3、置等技术革新，奠定了现代装载机基础，使装载机得到迅速发展,装载机起源与发展（三）,斗山大宇60年代生产了第一台装载机，至今已有40余年的生产历史,20世纪70年代和80年代大型及特大型装载机出现了一些新技术、新结构，如卡特彼勒的988B、992C，克拉克公司的475B、675等大型轮式装载机出现了可变能容的变矩器等新技术美、日等各主要装载机生产国及主要制造企业，在可靠性、舒适性、安全性及降低能耗、提高作业效率等方面作了大量，可靠性已完全过关，只要用户按操作维护保养手册去做，3年以内基本上没有故障电子监控器等新技术得到应用,装载机起源与发展（四）,L-2350是目前世界最大的装载机整机质量：26
4、2.2t 最大功率：1715kW(2333马力)铲斗容量：40.5m3(72.6t),美国：勒图尔勒,MEGA 500 斗山最大的装载机整机质量：29.8T最大功率：250kW(335马力)铲斗容量：4.8m3(9t),斗山 MEGA 500,液压钳,侧翻铲,岩石斗,加大铲,前后侧翻铲,除雪铲,其他属具,国内品牌,柳工、厦工、龙工、临工VOLVO、山工CAT、徐工、常林、成工、厦盛、厦装等等100余家厂家,柳工、龙工、厦工、常林、徐工、临工、山工,福田、成工、沃得、洛拖、厦装、厦盛,卡特、斗山、沃尔沃、小松,技术成熟、渠道完善、服务配件保障能力强,成本优势明显、渠道能力略显不足、服务配件保障能
5、力弱、但企业反应速度快,技术领先、性价比低、后市场利润高但普通客户接受程度低、渠道能力强但专业性弱、关注度低,Classic,Modern,Hard,Soft,Liugong 50C普及型,SEM 50F 普及型,Liugong CLG856 高级型,SEM SEM952 新型,斗山装载机(韩国产),Xiagong XG953 新型（普及型),国内厂家,斗山中国装载机普及型,龙工855系列（普及型）,国内产品布局,1、以往的松散物料大部分市场均给龙工厦工产品所占有2、柳工主要客户为企业和港口等大型客户,50系列产品分类及销售对比,松散物料市场巨大,近年来装载机市场增长很大部分来源于煤炭、沙石料
6、等松散物料。未来几年能源紧张的局面依然会继续，松散物料市场将保持增长,龙工厦工增长迅速,龙工厦工近几年增长迅速，很大程度上在于“产品天生合适”。再加上龙工的成本优势和机制灵活，使得龙工在短短10多年成为行业的前三甲,柳工尚没有合适产品,柳工产品保持重载设计思路，尤其是50C更以“吃苦耐劳”著称，但是并不适合松散物料在成本和效率有劣势。虽在2007年推出855系列轻载产品，但性价比较龙工等还有差距，同时代理商利用柳工品牌高价销售855产品，反而对柳工品牌有影响,65%,35%,龙工产品布局,短轴距机型（结构简单、老式车架与双摇臂工作装置、双泵独立液压系统，最大的优点在于成本低、配件多、易维修）,
7、ZL50(厦工原型机）,ZL50B(更换驾驶室与外观）,ZLG50B高原机(更换动力与辅助配置）,ZLC50B侧卸机(三联阀与侧卸装置）,ZLJ50B夹钳机(三联阀与抱叉配置）,ZLJ50BP破碎机(三联阀与破碎配置）,ZL50BM黑金王(加长臂与加大斗）,长轴距机型（铰点居中，单摇臂工作装置、单板车架、双泵合流与负荷传感系统）,ZL50E(龙工自行开发）,ZL50F(增加先导控制）,ZL50G 856(ZF变速箱与美驰驱动桥）,ZL50EX(换驾驶室降成本）,ZL50EXG(加长臂设计）,LG855(换驾驶室降成本）,ZL50D(双泵合流与负荷传感系统）现850系列（短轴距）,LG855G(
8、加长臂设计）,LG853(拉长850轴距，更换855外观）,LG526J(井下装载机）,龙工在过去十年内的高速发展并表现出来的后劲与其紧密关联市场、苦心研发50装载机是分不开的。,产品分类,长轴距产品：柳工50C 856;山工50F 952;龙工855 856 短轴距产品：柳工855；龙工850 厦工951.953；临工；常林 50E-5 955等 各厂家技术参数比较（附表）,DISD装载机工厂简介斗山工程机械（山东）有限公司由斗山工程机械（中国）有限公司、斗山(中国)投资有限公司、山东永弘机械有限公司三方于2007年并购烟台裕华机械有限公司全部股权后，2008年增资并更名为斗山工程机械（山东
9、）有限公司。公司总占地面积420亩，目前占地165亩的一期工程，08年3月7日奠基，并开工建设。目前，一期总建筑面积5.22万平方米，其中3.6万平米的主车间已完成框架建设，计划9月份竣工投入大批量生产。公司将根据发展情况继续扩大投资，计划到2010年总投资额达到10亿人民币，项目全部建成后，年可生产各种型号的轮式装载机2.5万台，实现销售收入70亿元人民币，税收6亿元人民币。,DL503,Doosan Loader,斗大小:5 Ton(3.0 m3),Model Name,系列号:03 普及型,整机参数术语,满载举升最大顶部高度,卸载高度,卸料角,收斗角度,卸载距离,下挖深度,轴距,最大整车
10、长度,整车最大高度,传动系统的组成变矩器变速箱传动轴驱动桥及轮胎,发动机,变矩器,变速箱,齿轮泵,传动轴,后驱动桥,前驱动桥,传动系统原理,装载机主要部件,传动系统主要部件,前桥,后驱动轴,发动机,后桥,变速箱,前驱动轴,变矩器,发动机,DL5系列转载机采用了增压柴油发动机，工作效率及燃油消耗均得到了极大的提高,Turbo Charge:涡轮增压的主要作用就是提高发动机进气量，从而提高发动机的功率和扭矩，让车子更有劲。一台发动机装上涡轮增压器后，其最大功率与未装增压器的时候相比可以增加40%甚至更高。这样也就意味着同样一台的发动机在经过增压之后能够产生更大的功率。在另外一个层面上来说就是提高燃
11、油经济性和降低尾气排放。,Turbo Charger of E/G,ZF定轴式动力换档变速箱,CAT988行星式动力换档变速箱,目前世界上最先进的变速箱有2种形式，一种是以ZF为代表的定轴式变速箱，另一种是以CAT988为代表的行星排式变速箱。,两种典型的变速箱,变矩器和变速箱,变矩器 为单级双涡轮四元件液力变矩器变速箱 为行星式、动力换档、前二后一型,弹性连接板,后部 Output,前部 Output,变矩器,变速箱,变速箱 的 3个主要功能具有空挡功能，使发动机处于运转时车辆任然能够处于静止状态。能够提供不同的档位以适应各种不同工况对于牵引力不同的需求。通过不同的速比，起到降低转速增加钮矩
12、的功能。,变矩器.,Power train,输出轴(connect with torque converter),Power train,驱动桥,通过桥起到支持车辆重量，并通过桥来传递动力,驱动桥-前:承担车辆重量，传递牵引力.驱动桥-后:承担车辆重量，传递牵引力 差速装置:由于目前广泛使用的对称式轴齿轮差速器，其摩擦力矩很小，可以认为无论左、右驱动轮是否等速，转矩总是平均分配的，这就是普通差速器的“差速不差力”的传力特性。这种特性对装载机在一般路面上行驶和作业是满足的，但当装载机在极差的场地运行时，就会严重影响其通过能力,制动盘,制动器,前桥,湿式桥其实是制动摩擦片是内置于驱动桥内部，通过多
13、片摩擦片的摩擦予以停车制动的一种驱动桥，由于这些摩擦片都通过润滑油予以润滑和散热，是相对与普通夹钳制动是“湿式的”，所以就称之为湿式驱动桥。相比干式制动，湿式制动不受外界影响，制动盘上不会有外部的泥沙和尘土以及水分影响，制动平稳安全，而且制动盘寿命长，正常使用几乎不用维护更换。缺点是成本高，系统复杂，使用油液要求高必须加有抗磨剂。,什么是湿式桥？,干,湿,工作装置 主要部件,泵,泵是能量的转换机构，将机械能转换为液压能，通过吸取油液产生高压液体，通过管路联结，将高压液体输送到各个执行机构，如油缸、马达等,转向油泵,工作油泵,变速箱,发动机,工作油泵:工作油泵是为装载机工作装置提供压力源的机构，
14、为动臂的提升和转斗的反转提供高压液体的机构。转向油泵:转向油泵是为装载机转向机构提供高压液体的机构，为转向油缸提供高压液体。,主泵,1)Gear Pump,2)Vane Pump,3)Piston Pump,Suction,Suction,Discharge,Discharge,发动机 油压负荷最小化-使用合流回路,动臂,转斗油缸,独立回路,低油耗,转向优先阀,DL303转向系统负荷传感转向器（BZZ5-630C）优先阀（YXL-250F）,全液压转向系统,液压油箱,转向器,优先阀,转向油缸,全液压转向系统,DL503转向系统优先卸荷阀（YSF25）同轴流量放大转向器（TLF1250）,液压油
15、箱,转向泵,转向器,转向油缸,优先阀,动力切断开关,动力切断开关&熄火拉线,前车架和后车架,前车架主要负责工作装置、主控制阀、前桥、及其附件的安装连接固定后车架主要负责发动机、变速箱、后桥、散热系统、驾驶室等附件的安装连接固定前后车架之间通过铰接连接，并绕铰接点实现转向,前车架,后车架,前车架和后车架,车架通过有限元软件分析其强度及可靠性，充分保证结构件的强度及运动过程的合理性为产品可靠性的提高提供有力的依据,车架铰接,第一代铰接销套结构,第二代铰接关节轴承结构,第三代铰接圆锥滚子轴承结构,DISD装载机简介,DISD装载机简介,先进的测试技术，完善的测试设备。无线发射终端，实时将测试过程中各
16、种数据传送至场外接受端，电脑自动记录并分析各种数据，为进一步的改善设计提供数据支持。,DISD装载机简介,工作装置,动臂油缸,转斗油缸,动臂,摇臂,连杆,铲斗,工作装置的主要构成部件 铲斗 连杆 摇臂 动臂 转斗油缸 动臂油缸,动臂&摇臂,工作装置的掘起力分析,制动系统,装载机行车制动系统1制动器；2制动阀；3选择阀；4加力泵;5油水分离器组合阀；6空压机；7储气罐；8气压表,电气系统,装载机电气系统主要由以下五部分组成：1.电源部分：包括蓄电池(电瓶)、发电机和调节器等。2.起动装置：主要包括起动机，其任务是起动柴油机。3.照明信号设备：主要包括各种照明和信号灯以及喇叭、蜂鸣器等。其任务是保证各种运行条件下的人车安全和作业的顺利进行。4.仪表监测设备：包括各种油压表、油压感应塞、水温表、水温感应塞、电流表、气压表、气压感应塞以及低压报警装置等。5.辅助设备：包括电动刮水器、暖风机以及空调等。,
