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1,第一章 平面机构的自由度,2,思考题,1 什么是平面机构？,2 什么是自由度？为什么要计算机构的自由度？,3 运动副？分类(特点)？,3,运动副,4,4 运动简图的绘制：作用？步骤？,4 机构具有确定运动的条件：,5 机构自由度的计算：,5,题目一：验算图1-1所示机构能否运动？如果不能运动，给出修改办法。,6,题目一：验算图1-1所示机构能否运动？如果不能运动，给出修改办法。,分析：原动件=1，自由度由0-1？,增加1个构件和1个低副就会增加1个自由度,7,题目一：验算图1-1所示机构能否运动？如果不能运动，给出修改办法。,修改后：,注意：方案修改的一般原则,8,题目一：验算图1-1所示机构能否运动？如果不能运动，给出修改办法。,修改后：,注意：方案修改的一般原则,9,题目二：绘制机构运动简图，计算自由度。,10,题目二：绘制机构运动简图，计算自由度。,自由度计算：应注意的问题：,11,结束,
