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1、第4章 MATLAB程序设计,本章内容,变量、表达式与数组运算操作符、关系及逻辑运算符程序结构及流程控制语句M源文件及调试M文件的加速执行,4.1 MATLAB的变量与表达式,1.变量的命名规则,变量名和函数名对字母的大小写敏感；变量名的第一个字符必须是一个英文字母，最多可包括31个字符；变量名可由英文字母、数字和下划线混合组成；变量名中不得包含空格和标点，但可以由下连字符,2.局部变量与全局变量,局部变量：函数体内定义的变量，不能从其它函数和MATLAB工作空间访问。全局变量：在几个函数和MATLAB工作空间中共同拥有，均可访问的变量。在函数体所有赋值语句之前进行说明，所有共享的函数均要说明
2、。说明语句：global 变量名变量值；,3.永久变量,MATLAB的预定义变量，不能用clear删除，不能用who命令查看，主要有：ans;eps;pi;i,j;inf;NaN;realmax;realmin等。,4.MATLAB的基本表达式,表达式变量=表达式,表达式由变量名、运算符、数字和函数组成；“”两侧可以有空格；分号的作用；多个返回结果用括起来；ans 的作用。例：x=(3*42+exp(sin(45)/6,4.2 字符串数组、单元数组和结构数组,1.数据结构,2.字符串数组,所有字符串都用单引号括起来；字符串中的每个字符都是字符串变量中的一个元素；字符串中的字符以ASCII码形式
3、存储并区分大小；,数组的建立：,直接赋值法：如 a=uestc;中文字符；单引号输入；字符串的连接：括号或命令strcat多行字符串数组的直接创建：长度相等。字符串与其它类型的转换:int2str,num2str,mat2str字符串数组元素的标识。,3.单元数组,数组的基本成分是单元，单元内可存放任何类型、任何大小的数组，且同一单元数组内各单元的内容可以不同。单元数组元素的标注：A(2,3)指二行三列的单元元素；A2,3指二行三列单元的内容；,单元数组的建立方法,1）赋值方法例：方法1 方法2A(1,1)=matlab;A1,1=matlab;A(1,2)=6.0;A1,2=6.0;A(2,
4、1)=矩阵;A2,1=矩阵;A(2,2)=1,2,3;4,5,6;7,8,9;A2,2=1,2,3;,2）单元数组方法例：A=matlab,6.0;矩阵,1,2,3;4,5,6;7,8,93）cell 命令方法A=cell(2);,单元数组的访问和显示,A1,1 A(1,1)ans=ans=matlab matlab,显示：celldisp：显示所有内容，一般的显示方法其矩阵只给大小。cellplot:显示图形(),例：cellplot(A),4.结构数组,和单元数组一样，可以存放不同数据类型于一个结构数组内，建立和访问都要通过结构名和域名格式为：结构数组名.域名例：student.name=
5、唐军;student.age=21;student.class=200304;则：student=name:唐军 age:21 class:200304 也可用函数struct建立：s=struct(field1,value1,field2,value2,.),4.3 MATLAB运算符与操作符,运算符：,操作符,4.3 关系运算与逻辑运算,1.关系运算,运算方式：标量与标量；标量与数组；数组与数组注：任何非零数被看作“1”！,A=3 4 8 9 0 2 5 3 7,B=4 4 1 7 8 4 5 1 7,E=(A=B)E=0 1 0 0 0 0 1 0 1,NE=(A=B)NE=1 0 1
6、1 1 1 0 1 0,A0=(A5)A0=0 0 1 1 0 0 0 0 1,2.逻辑运算&与|或 非,*运算方式：标量与标量；标量与数组；数组与数组。非的优先级高于与、或。,标量与标量a&b，当a、b全是非0时，运算结果为1，否则为0；a|b，当a、b中只要有一个非0，结果为1；a，当a是时，运算结果为，否则为,数组和数组 数组A、B比较的是相同位置的元素，按标量的运算规则逐个进行。运算结果是一个维数与A相同的数组。,标量和数组：标量b和数组A的每一个元素按标量关系运算规则逐个比较。运算结果是一个维数与数组A相同的数组,AB=A&BAB=1 1 1 1 0 1 1 1 1,A_B=A|BA
7、_B=1 1 1 1 1 1 1 1 1,C=AC=0 0 0 0 1 0 0 0 0,A=3 4 8 9 0 2 5 3 7,B=4 4 1 7 8 4 5 1 7,3.关系与逻辑函数,4.判断函数,函数见书。以find为例I=find(X)返回非零元素的位置标识向量。I,J=find(X)返回非零元素的位置标识矩阵。I,J,V=find(X)返回非零元素的位置标识矩阵及元素。例：4-8,A=0 4 8 9 0 2 5 3 7,find(A)ans=2 3 4 6 7 8 9,I,J,V=find(A)I=2 3 1 3 1 2 3,V=9 5 4 3 8 2 7,J=1 1 2 2 3 3
8、 3,A(find(A=0)=-5A=-5 4 8 9-5 2 5 3 7,运算优先级,4.4 MATLAB 程序结构,顺序结构循环结构1)for循环 for 循环变量=s1:s2:s3 循环体语句 end 其中s1为循环变量的初值，s2为循环变量的步长，s3为循环变量的终值。如果省略s2，则默认步长为1。可以嵌套，使用矩阵比循环效率高！,例 求出n阶Hilbert矩阵。function H=hilb(n)for i=1:n for j=1:n H(i,j)=1/(i+j-1);endend,2)while循环 while循环一般用于不能事先确定循环次数的情况，它的调用格式为 while 逻辑
9、变量 循环体语句 end,例：用while循环求1100间整数的和 sum=0;i=1;while i=100 sum=sum+i;i=i+1;end sum sum=5050,3.分支结构1）if-else语句,if 逻辑变量执行体语句endif条件语句的另一种调用格式为if 逻辑变量执行体语句1else执行体语句2end,if 逻辑变量1 执行体语句1 elseif 逻辑变量2 执行体语句2 elseif 逻辑变量3 执行体语句3 else 执行体语句n end,例 可以用下列程序得到符号函数。function y=signfun(x)if x0 y=-1;elseif x=0 y=0;e
10、lse y=1;end,2)switch-case-end分支结构switch switch_expr case case_exp1 ststement,ststement case case_expr2 ststement,ststement otherwise ststement,ststementend,例1：for month=1:12;switch month case3,4,5 season=spring case6,7,8 season=summer case9,10,11 season=autumn otherwise season=winter endend,例：str=in
11、put(Please input a string of Method);switch lower(str)将字符串转换为小写 case linear,bilinear disp(Method is linear)%显示 case cubic disp(Method is cubic)case nearest disp(Method is nearest)otherwise disp(Unknown method.)end,4.5 程序流控制语句,return 终止当前的命令序列，强制返回到调用函数或命令窗口。pause 使程序运行停止，等待用户按任意键继续。pause(n)break 用于中
12、断for或while循环的执行。当中断后，程序退到本级循环以外的下一条语句执行。input 提示用户从键盘输入数值、字符串或表达式，并接受输入。,error和warning指令 error指令显示错误信息并终止当前程序的运行，将控制返回键盘。warning指令显示警告信息，程序继续运行。,4.6 M文件,M文件是MATLAB的源代码文件，后缀名为.m，可以在MATLAB的文本编辑器中编程，也可以在其它文字处理软件中编写，只要存为文本文件且后缀名为.m。M文件有两种基本形式：脚本文件（命令文件 Script-file）和函数文件（Function-file）。M文件可以访问工作空间的变量，其所有
13、变量也将保存在工作空间中。函数文件用于创建子函数。,脚本文件特点,子函数的使用 1.函数定义的一般格式,函数定义行 文件的第一行，定义函数名，输入输出参数的数量和名称。H1行 帮助信息，被help look for查找，空行中断函数说明 H1行以后，函数主体以前的说明信息，如版本日期。函数主体函数中进行真正计算和输出赋值等工作的代码。注释函数体中用引导的对程序的注释。,函数文件特点,function B=rotatespace(L,x,r)%将子空间L向垂直于向量x的方向旋转%x是列向量，其维数与L的行数相等%A是子空间的基矩阵，x是个向量，r是旋转系数%返回B：旋转后的子空间的基矩阵%cop
14、yright 2008-9-1m n=size(L);I=eye(m);A=I+x*x*r;B=A*L;,函数文件必须用函数名保存，即文件名与函数名必须一致！路径问题：MATLAB缺省的路径为./matlab6.5/work.使用path可以查看MATLAB的搜索路径，运行程序时须切换到存放文件的当前目录下，MATLAB6.5可以自动提示切换，MATLAB5.3需要手工添加路径。File-setpath,2.子函数的调用 子函数的调用过程就是参数传递过程，子函数返回后其变量自动删除。调用格式为：,定义语句：B=rotatespace(L,x,r)调用语句 a,b,c 与L,x r同维且类型一致
15、，且已被赋值后：y=rotatespace(a,b,c);,在一个M函数文件中，可以包含一个以上的函数，其中只有一个是主函数，其它则为子函数。(1)在一个M文件中，主函数必须出现在最上方，其后是子函数，子函数的次序无任何限制；(2)子函数不能被其它文件的函数调用，只能被同一文件中的函数(可以是主函数或子函数)调用；(3)同一文件的主函数和子函数变量的工作空间相互独立；(4)用help和lookfor命令不能提供子函数的帮助信息。,3.多个函数,function Ex0511()%EX0511 使用函数调用绘制二阶系统时域响应z1=0.3;Ex0502(z1);%调用Ex0502hold onz
16、1=0.5Ex0502(z1)%调用Ex0502z1=0.707;Ex0502(z1)%调用Ex0502function y=Ex0502(zeta)%子函数，画二阶系统时域曲线x=0:0.1:20;y=1-1/sqrt(1-zeta2)*exp(-zeta*x).*sin(sqrt(1-zeta2)*x+acos(zeta)plot(x,y),例：,4.函数参数的个数,nargin%在函数体内获取实际输入变量的个数nargout%在函数体内获取实际输出变量的个数nargin(fun)%在函数体外获取定义的输入参数个数nargout(fun)%在函数体外获取定义的输出参数个数,例：计算两个数的
17、和，根据输入的参数个数不同使用不同的运算表达式。function sum,n=Ex0514(x,y)%EX0514 参数个数可变，计算x和y的和if nargin=1 sum=x+0;%输入一个参数就计算与0的和elseif nargin=0 sum=0;%无输入参数就输出0else sum=x+y;%输入的是两个数则就计算和end n=nargin;,4.7 M文件的调试功能,调试菜单,设置断点菜单,调试演示,例：s=randn(100);tic;s1 s2 s3=svd(s);a=toc,获得语句执行时间,tic;%开启计时器operation;%语句toc%结束计时 返回到toc,4.8
18、 M文件的优化和加速,1、P码文件,(1)P码文件的运行速度比原M文件速度快(2)存在同名的M文件和P码文件时则P码文件被调用(3)P码文件保密性好,P码文件使用pcode命令生成，生成的P码文件与原M文件名相同，其扩展名为“.p”。语法：pcode Filename.m%在当前目录生成Filename.p pcode Filename.m-inplace%在Filename.m所在目录生成Filename.p例：pcode Ex0517.m,2、内联函数,（1）创建内联函数：inline(string,arg1,arg2,)%创建内联函数说明：string必须是不带赋值号(“=”)的字符串；
19、arg1和arg2是函数的输入变量。,例：创建内联函数实现,f=inline(sin(x)*exp(-z*x),x,z)y=f(5,0.3)%调用函数f y=-0.2140,（2）查看内联函数char(inline_fun)%查看内联函数的内容class(inline_fun)%查看内联函数的类型argnames(inline_fun)%查看内联函数的变量例：查看内联函数的信息。,char(f)ans=sin(x)*exp(-z*x),argnames(f)ans=x z,class(f)ans=inline,（3）使内联函数适用于数组运算,例：ff=vectorize(f)ff=Inline
20、 function:ff(x,z)=sin(x).*exp(-z.*x)x=0:0.1:20;y=ff(x,0.3);,语法：vectorize(inline_fun),内联函数还可以直接使用feval命令执行。语法：y1，y2,=feval(inline_fun,arg1,arg2)例：x=0:0.1:20;z=0:0.05:10;y=feval(ff,x,z),（4）执行内联函数,小结,掌握变量及表达式基础知识；掌握基本的数据结构和字符串数组，熟悉单元数组和结构数组；熟练使用各种运算符，清楚其优先等级；掌握程序结构和基本的流程控制语句；掌握子函数的编程方法；掌握程序运行和调试方法。,信号的
21、产生,1）单位抽样序列 代码：x=1 zeros(1,n-1),函数：function x,n=impseq(n0,n1,n2)n=n1:n2;x=(n-n0)=0;,2）单位阶跃序列 代码：x=ones(1,N),函数：function x,n=stepseq(n0,n1,n2)n=n1:n2;x=(n-n0)=0;,3）实指数序列 代码：n=0:N-1;x=a.n;,4）复指数序列 代码：n=0:N-1;x=exp(lu+j*w0)*n);,5）随机序列rand(1,N)产生0,1上均匀分布的随机矢量。randn(1,N)产生均值为0，方差为1的高斯随机序列，即白噪声。,6）其它序列正弦序
22、列：用sin,cos 等函数。方波：用square函数。锯齿波：用sawtooth函数。辛克函数：用sinc函数。,例：t=0:0.01*pi:2*pi;x=sin(2*pi*t);,信号的运算,1）信号加代码：x=x1+x2;x1和x2长度相同，位置对应才能相加，否则应作处理。如：function y,n=sigadd(x1,n1,x2,n2)n=min(min(n1),min(n2):max(max(n1),max(n2);y1=zeros(1,length(n);y2=y1;y1(find(n=min(n1),2）信号乘代码：x=x1.*x2;%数组乘法,function y,n=sig
23、mult(x1,n1,x2,n2)n=min(min(n1),min(n2):max(max(n1),max(n2);y1=zeros(1,length(n);y2=y1;y1(find(n=min(n1),x1和x2长度相同，位置对应才能相加，否则应作处理。如：,3）改变比例代码：y=k*x,4）折叠代码：y=fliplr(x),5）移位 function y,n=sigshift(x,m,n0)%implements y(n)=x(n-n0)n=m+n0;y=x;,5）累加求和代码：y=sum(x(n1:n2);,6）信号能量和功率代码：Ex=sum(abs(x).2);Px=sum(abs(x).2)/N;,
