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ABB机器人教学,内容,一：需要校准的原因,ABB机器人摇杆校正,二：校正方法,本章结束,机器人需要进行摇杆校准的原因,摇杆被禁用一般有3种情况：,1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用，重新启动机器人即可。2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键，机器人启动后就会出现校准画面，按画面提示校准即可。3:机器人示教器或机器人系统故障。建议联系abb客服。,ABB机器人摇杆校正操作过程,操作步骤：,开机的时候同时按住4号快捷键和停止键（10S）左右,点击“center joystick-press to calibrate”（校准的中心控制杆）,ABB机器人摇杆校正操作过程,操作步骤：,向左校准摇杆,向右校准摇杆,ABB机器人摇杆校正操作过程,操作步骤：,向上校准摇杆,向下校准摇杆,ABB机器人摇杆校正操作过程,操作步骤：,向右旋转摇杆,向左旋转摇杆,ABB机器人摇杆校正操作过程,操作步骤：,点击中心校准位置，校准完成，设备重启。,本章,结束,
