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1、汽车电控助力转向检测仪试验台可行性分析报告太原艾逖汽车检测设备有限公司二OO九年六月一、概述简述项目提出的背景，技术开发状况，现有生产规模，项目产品的主要用途。性能，投资的必要性和预期的经济效益。本企业实施该项目的优势项目背景：汽车转向系统经验了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统(ManualSteering,简称MS)发展为液压助力转向系统(HydraulicPowerSteering,简称HPS),然后又出现了电控液压助力转向系统(ElectroHydraulicPowerSteering,简称EHPS)和电动助力转向系统(EleCtriCPowerSteering,简称EPS)。相比传
2、统液压动力转向系统，电动助力转向系统具有以下优点：1、只在转向时电机才供应助力，可以显著降低燃油消耗。传统的液压助力转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。而电动助力转向系统只是在转向时才由电机供应助力，不转向时不消耗能量。因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。与液压助力转向系统对比试验表明：在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%o2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向灵巧性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。传统的液压助力转向系统所供应的转向助力大小不能随车速的提高而变更。这样就使得车辆虽然在低速时具
3、有良好的转向灵巧性，但是在高速行驶时转向盘太轻，产生转向“发飘”的现象，驾驶员缺少显著的“路感”，降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的平安感。电动助力转向系统供应的助力大小可以通过软件便利的调整。在低速时，电动助力转向系统可以供应较大的转向助力，供应车辆的转向灵巧性；随着车速的提高，电动助力转向系统供应的转向助力可以渐渐减小，转向时驾驶员所需供应的转向力将渐渐增大，这样驾驶员就感受到明显的“路感”，提高了车辆稳定性。电动助力转向系统还可以施加肯定的附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速时转向盘能够精确的回到中间位置，而且可以抑制高速回正过程中转向盘的振荡和超调，兼顾了车辆高、低速时的回正性能。3、
4、结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养电动助力转向系统取消了液压转向油泵、油缸、液压管路、油罐等部件，而且电机与减速机构可以和转向柱、转向器做成一个整体，使得整个转向系统结构紧凑，质量轻，在生产线上的装配性好，节约装配时间，易于维护保养。4、通过程序的设置，电动助力转向系统简洁与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期。由于电动助力转向系统具有上述多项优点，因此近年来获得了越来越广泛的应用。电动助力转向系统是在机械式转向系统的基础上，加装了电机与减速机构、转矩转角传感器、车速传感器和ECU电控单元而成。EPS是一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统。汽车在不同工况下转向时，通过电子限制装
5、置，使转向助力电机产生所需的协助助力，达到操纵稳定、转向灵巧、行使平安，使驾驶员行车有良好的路感。该产品具有结构精致、紧凑、节能、环保等特点，是当今汽车助力转向中最人性化的产品。电动助力转向主要分转向管柱型，适合小排量汽车运用。小齿轮型的,适合中级轿车运用，齿条轴型的，适合高级轿车运用。循环球型，适用于皮卡车与大型车。电动助力转向检测台这个项目最初是依据日本汽车配件翻新厂家-日本再生株式会社(JAPANREBUILTC0.,LTD)o日本国内小排量汽车几乎全部采纳电动助力转向机，因此该种转向机存在很大的修理量。日本再生株式会社为日本三大汽车配件翻新厂家之一，年转向机修理量接近10万台。助力转向
6、的修理后性能至关重要。不仅会影响驾驶的舒适性，甚至会涉与车辆操控平安性。因此须要相应的检测台进行精确的故障推断和修理后性能评定。类似的检测台只有专业汽车生产厂家自己开发运用，并没有投入市场销售。再次背景下日方托付我公司研制开发相应转向机的检测台。日方对该检测台器的要求有：1.一台检测台可兼顾三到四种型号转向机的检测2,快速便利的转向机安装和夹持装置，最大限度提高工作效率。3 .显示转向机的主要性能参数。4 .配套电脑软件，可进行具体的参数曲线显示和参数对比，性能智能评定等功能。5 .性能测试报表打印输出。依据以上要求我公司研制开发ATCYl系列电控助力转向检测台。与2007年和2008年分别推
7、出两种机型出口日本。现已正常投入运用。2008年以来，电动助力转向系统得到了广泛的应用，特殊是在小排量车型成为主流。逐步取代HPS,EHPS转向系统。应用EPS系统是将来汽车技术发展的大趋势。同样也面临检测修理仪器的开发须要。国内也同时开发自己的电动助力转向系统。已拥有相关专利35项。国产电动助力转向的产量2008年已达1215万台。国内安装电动助力转向的汽车车型2008年已达18种，包括批量安装国产电动助力转向的车型有吉利的6种车型、新亚图公司的1种车型、合昌公司1种车型；正在试装国产电动助力转向的车型有6种车型有夏利的1种车型、奇瑞的1种车型等。国内各合资公司引进的轿车安装电动助力转向的车
8、型已有8个车型。随着EPS的广泛应用，教具领域汽车专业对相应教具的需求也大大提高。以往的助力转向教具只是简洁的功能演示，已不能满足教学和修理培训的须要。急需一种集功能演示，原理分析，性能测试为一体的新型EPS教具。基于国内外日益增长的EPS修理检测的和国内教具领域的需求，我公司开发了ATC-Zl系列电动助力转向检测仪试验台技术开发状况我公司成立于2002年，是一家专业生产汽车检测设备和汽车实训设备的高新企业，目前拥有专利5项。高新技术成果10项。电动助力转向检测台于2007年1月正式投入开发研制。开发团队10人，包括汽车专业，液压。电子，软件开发四个方面的专业人才。前期投入资金10万元，主要开
9、发日方要求四种专用车型转向检测台器的开发。接连解决操纵力测量，转向推力测量，转向随动系统，转向机限制电脑切换，测试软件开发等关键技术。于2007年7月推出第一代产品，出口日本再生株式会社。经日方实际运用。性能达到设计要求。日检测量达到100台。2008年2月，应日方要求和改进看法，研制开发其次代电动助力转向检测台。结合实际车型须要和第一代的产品的运用反馈信息。做出以下创新和改进：1.采纳气动夹持结构，转向机拆卸更加快速便利。2 .测量系统采纳一体化平板电脑，性能更稳定，减小检测台体积。3 .增加输出扭矩测量系统。测量内容更加完备。4 .测试软件增加车型自动识别。标准曲线对比功能。其次代测试仪与
10、2008年9月完成。同年11月销往日本，经实际运用性能稳定牢靠。性能达到设计要求。2009年依据国内电动助力转向的发展，着手开发国内专用车型的EPS检测台。已胜利研发昌河北斗星助力转向检测台。针对大专院校对电动助力转向教具的须要。研制开发国内常见车型的实训教具。该教具集功能演示，性能检测，故障设置。参数曲线显示为一体。下一步开发重点在适用于更多成型。性能曲线参考，自动推断评定等功能。现有产业规模企业现有实力（1）开发实力目前企业共有人员35人，大专以上技术人员15人，干脆从事新产品探讨、开发的技术人员9人，分别占职工总人数的43%和26机拥有汽车工程、机械、电气、自动化专业中高级职称技术人员8
11、人，其中硕士1人,高级工程师3人，工程师5人。主要探讨人员不仅理论功底深厚，而且有丰富现场工作阅历，具有较强的在该领域从事技术研发的实力。公司成立以来已累计投入150多万元用于开发新产品、新技术，近几年平均研发费用占到总销售收入的6%以上，是被山西省科技厅认定的高新技术企业（编号：0214001A0064）o截至目前已开发了近40种汽车检修、试验、教学产品，共获得好用新型专利3项（一种汽车自动变速器修理试验台ZLOI259060.6；一种发动机、自动变速器、ABS综合试验台ZL200420091810.4与车用电动助力转向机检测台ZL200720101759.4）与独创专利1项（一种发动机、自
12、动变速器、ABS综合试验台ZL200410012522.X）o其中ATC型系列自动变速器试验台，2002年通过山西省科技厅技术鉴定（晋科鉴字2002第076号）；ATCn型吃;车动力、自动变速与ABS制动动态加载综合试验台，2005通过山西省科技厅技术鉴定（晋科鉴字2005第184号）。此外，公司制定的汽车自动变速器修理通用技术条件（JT/T720-2008）2008年经中华人民共和国交通运输部审查通过成为交通行业标准。公司还主动与高等院校和科研院所合作，开展产学研活动，与太原中北高校、山西省交通科学探讨院建立了长期合作关系，为公司技术创新活动供应了强大动力。公司与山西省交通科学院合作开发的电
13、控自动变速器修理检测设备2004年通过山西省科技厅技术鉴定，目前已完成产业化开发，产生了较好效益。公司产品开发立足于市场实际须要，所开发的产品在全国各大省市都有销售或应用，取得了较好的社会效益和经济效益。公司目前已有探讨与生产场地1600平方米，各类仪器、设备近30台，有较好的研发和生产基本条件。（2）生产与营销实力公司截至目前已开发了近40种汽车检修、试验、教学产品，大部分已批量生产销售。目前已有探讨与生产场地1600平方米，各类仪器、设备近30台,有较好的研发和生产基本条件。2007年实现产品销售收入1113万元，利润29万元。研发生产（总装）营销三位一体是公司的基本经营模式。公司主要负责
14、产品研发设计、总装与营销三个重要环节，对零件加工除重点部件外，将最大限度地依托社会的机械加工实力和技术资源来完成，以扬长避短，充分发挥自己的技术优势，以快速实现科研成果的产业化，取得效益。项目产品技术专业性强，须要强有力的专业技术服务作为销售的支撑，必需采纳面对用户的干脆销售渠道，为用户供应安装、调试、培训和维护的销售全程服务。另外，公司也应用自己开发的先进产品干脆为社会供应修理、检测等综合服务，在取得收入的同时，也为用户现身说法，宣扬产品。公司市场营销负责人蔚庆国，1992年北京理工高校车辆工程学院毕业，曾在太原中北高校讲授汽车营销、发动机拆装、发动机检测、汽车驾弛等课程；在中国燕兴华北公司
15、从事汽车营销、修理服务多年，也是车迷协会指导老师，对汽车技术、市场营销有丰富的理论学问与实战阅历，是不行多得的项目产品营销专家。以他为核心的销售与服务团队，对于市场信息的收集与探讨、市场环境分析、市场机会的识别与筛选，以与市场营销安排制定丰富的理论基础和实践阅历。他们与公司创始人近年来始终在该领域从事项目产品研发和市场开拓工作，对该行业市场特点、行业规则特别熟识，具有对项目产品进行市场策划的优势和实力。公司主要人员多年来已与很多汽车科研、教学、修理、销售等单位建立了亲密业务关系，赢得了他们的信任，有的是公司的试验用户，有的已达成销售意向，是公司重要的销售渠道与客户资源。公司目前已建立了几乎遍布
16、全国的产品销售渠道，在行炳小出名气。(2)企业该项目产品已有的产业化基础条件公司目前已完成ATCIl型汽车动力、自动变速与ABS制动动态加载综合试验台样机试制，关键技术基本解决；其前身与相关产品如ATC型系列自动变速器试验台等已批量生产，积累了肯定的生产管理阅历；现有探讨与生产场地1600平方米，各类仪器、设备近30台，生产、开发条件具备。另外，公司还与太原中北高校、山西省交通科学探讨院等单位建立了长期的合作关系，可以充分利用这些单位的研发力气、试验条件，为项目产品的产业化服务。公司是太原高新技术开发区入区企业（并高新证字第2001B0152号）。高新技术企业（编号0214001A0064）项
17、目产品的主要用途，性能电控助力转向机测试仪主要用于各种电控助力转向机的性能检测与故障推断。主要运用在汽车修理行业，用于检测故障转向机，诊断其性能缺陷。转向机经过修理后无需安装到实车，通过检测台可测试其基本工作性能。包括转向机的转向力，左打方向右打方向对称性能。助力电机性能,转向平滑性能。转角扭矩传感器性能，有助力与无助力参数性能对比，EPS限制电脑性能等16项检测。检测仪可模拟不同的转向阻力，不同的车速发动机转速。保证供应和实车相同的转向机工作环境。检测台除供应一般模拟数字仪表快速显示之外，配套专用的测试软件进行精确参数测量。可供应转向机转角扭矩传感器性能曲线。转向机输入扭矩，输出转向力扭矩曲
18、线。助力电机电流曲线。详尽供应转向机工作过程中任何一个时间点的性能参数。便于更精确推断转向机的工作性能。同时测试软件可保存性能良好的该种型号转向机的标准性能参数。通过被测转向机参数和标准参数曲线的对比，可以很清晰推断性能缺陷。软件可供应具体的性能报表打印输出。便于客户存档查看。测试台主要性能指标:测试台工作电压沟通100V-240V50HZ输入扭矩测量范围0-30Nm精度0.5输出扭矩测量范围0-30Nm精度0.5转向力测量范围0-1960N精度士0.5转角扭矩传感器电压测量范围直流电压0-5V精度士0.02转向机助力电机电流测量范围直流电流0-30A精度士0.2测试软件最大测量时间60S主要
19、测试功能：1 .转向机输入扭矩测量2 .转向机转向力或输出扭矩测量3 .助力电机工作电流测量4 .模拟车速发动机转速测试功能5 .有助力与无助力两种工况对比测试6 .多种转向机限制电脑切换电路测试7 .转向机限制电脑故障输出测试8 .左打方向和右打方向性能对比测试9 .转向过程平滑性能测试10 .不同转向阻力扭矩电流测试11 .转向机自带扭矩传感器性能测试12 .输入输出扭矩电脑曲线显示13 .助力电机电流电脑曲线显示14 .转向力电脑曲线显示15 .测试转向机测试数据与标准数据对比测试。16 .测试结果电脑保存与调出功能主要配置：扭矩传感器滑环式高精度扭矩传感器量程0-30Nm精度0.2%F
20、.S微机配置工业平板电脑PPC-3284赛扬2.1G/1G内存/16OG硬盘/17寸显示投资的必要性和预期经济效益投资的必要性行业与市场概述电动助力转向系统EPS(electricpowersteering)是一种干脆依靠电机供应协助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统HPS(Hydraulicpowersteering)kL,EPS系统具有很多优点：仅在须要转向时才启动电机产生助力,能削减发动机燃油消耗；能在各种行驶工况下供应最佳助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车的转向特性,提高汽车的主动平安性；没有液压回路,调整和检测更简洁,装配
21、自动化程度更高,且可通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期；不存在漏油问题,减小对环境的污染。1、EPS系统为机械与电机连接，效率较高，有的可高达90%以上;2、能耗少：EPS系统仅在须要转向时，才启动电机产生助力，使汽车的燃油消耗率降低3%左右；3、“路感”好：由于EPS系统内部采纳刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以限制，且可以依据驾驶员的操作习惯进行调整；4、回正性好：EPS系统结构简洁，内部阻力小，回正性好，从而可得到最佳的转向回正特性，改善汽车操纵稳定性；5、对环境污染少：HPS系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不行回收的，对环
22、境有肯定污染，而EPS对环境几乎没有污染；6、可以独立于发动机工作，EPS系统以电池为能源，以电机为动力元件，只要电池电量足够，不论发动机处于何种工作状态，都可以产生助力作用。电动助力转向系统与传统液压助力转向系统相比，EPS系统有很多优点：助力特性由软件限制，回正性和“路感”好；去除液压机构，没有污染且维护简洁；助力电机只在汽车转向时才工作，节能达3%5乐EPS系统是将来动力转向系统的一个发展趋势。随着汽车工业的大力发展，全世界的汽车总量在不断攀升，越来越多的人运用汽车作为代步和运输的工具，汽车性能的好坏干脆关系着人身平安，特殊是汽车转向系统性能的好坏，影响着驾驶者的驾驶舒适度、驾驶稳定性和
23、驾驶牢靠性，假如转向过程中转向所需的扭矩过大或过小、向左或向右转向时所须要的扭矩差别不一样，都会给驾驶者带来平安隐患；由于车辆的转向机种类繁多，目前，市场上还没有通用设备对转向机进行检测校验。开发车用电动助力转向机检测台可以满足转向机进行检测校验的市场需求，对于提高或保障汽车行车平安性、舒适性和牢靠性有重要意义,对于公司发展也有重要意义。目前大量合资和国产轿车运用电动助力转向系统，国产轿车配置包括装配车型：夏利N3,7100,7101A,7101AU,7131A,7131AU,系列、夏利2000吉利系列、昌河北斗星，爱迪尔系列、长安奔奔，长安CM8,长安之星，长安新星系列、五菱之光，五菱鸿图,
24、五菱兴盛系列、哈飞路宝、哈飞民意，奇瑞QQ转向机面临着很大的修理量。国内还没有其他成型的检测台推出。转向机种类多，急需开发常用车型的专用检测台。以适应修理的实际须要。电动助力转向检测台需求量大，市场巨大。国内各类汽车学校与探讨单位2000多家，各类汽车修理厂更是不计其数。估计在万家以上。即使以10%的市场占有率计算。产品用量也在3000台以上。市场规模可达1.8亿以上。随着该产品你的批量生产和质量技术的进一步提高。运用深度和广度会有更大的发展。市场规模会快速加大。市场成长性特别高。预料其增长率不会低于10%o项目产品的市场需求程度本项目产品有明显的技术和功能优势。市场需求面特别广泛。可以广泛的
25、用于转向机的修理检测。性能分析。汽车教学科研乃至制造领域。电动助力转向系统技术的不断改进发展。必将成为将来汽车的主流配置，这对转向机的检测提出了更高的要求。是国内有关科研，设计，制造，修理教学行业必需面对的问题。开发多种转向机适用的性能检测台器，为科研,设计，与修理供应技术数据与知道成为迫切的要求。国内相关探讨还比较落后和薄弱。目前转向机的修理多凭阅历修理或着干脆干脆更换。效果很不志向。教学科研，设计部门由于缺乏快速科学的试验手段和演示手段。工作依据严峻不足。截止目前国内没有其他成熟的检测台进入市场。大部分处在试验室试验阶段。我公司检测台已推出两代系列产品，经出口日本实际测试运用。证明其机械结
26、构，测试原理以与测试软件功能已能满足批量测试的要求。性能稳定。基本性能已接近专业汽车制造厂商检测设备水平。面对国内巨大的修理市场。急需研制开发国内常见车型转向机检测台。随着电动助力转向机修理需求的不断增加。此类检测台将成为修理厂的必备设备和科研教学领域的重要科研工具。本项目产品市场巨大，初步统计，截至2009年6月配备电动助力转向的车型已达近200种。保守估计近期须要近50种助力转向检测台来满足修理和教学科研的需求。年需求量修理行业IoOO台以上，教学科研需求500台以上。市场规模达1.8亿元以上。随着该产品的批量生产和质量技术的不断完善。运用的深度和广度会有更大的发展，随着汽车行业的发展，车
27、型的不断增加。特殊是电动助力转向逐步成为主流配置。市场规模会逐步扩大，产品的技术含量不断增加。市场成长性特别强，预料其增长率不会低于10%目标市场电动助力转向的目标市场主要为国内汽车修理，教学探讨单位。国内各类汽车学校与探讨单位2000多家，各类汽车修理厂更是不计其数。估计在万家以上。即使以10%的市场占有率计算。产品用量也在3000台以上。市场规模可达1.8亿以上。同时兼顾国外市场。研发更多的车型的检测台更好的满足日本市场的需求。日本再生株式会社近三年有30台检测台的需求。同时依据实际需求开发适合欧美车型的转向机检测台。本企业实施该项目的优势1、技术与学问产权优势。我公司成立于2001年，主
28、要从事汽车检测设备和汽车教具的开发研制。公司拥有成熟产品开发流程，先进的制造工艺，完善的质量检验和售后服务体系。该检测台可对电动助力转向机进行全面的性能测试。供应包括扭矩，电流，电压。转向力等主要参数的数值与曲线显示，供应具体的报表输出。为修理与教学科研供应了科学高效的检测台器。该产品拥有完全的自主学问产权。具有核心竞争力。2、研发实力优势：公司拥有大专以上科研技术人员20人，干脆从事新产品开发的技术人员10人，拥有汽车工程，机械，电气，自动化电子专业中高级职称技术人员8人，其中硕士2人，高级工程师3人，工程师4人。主要探讨人员不仅理论功底深厚，而且有丰富的现场工作阅历，具有较强的在该领域从事
29、技术开发的实力。我公司与山西交通科研院，清华高校，北京科技高校，合肥工业高校等众多科研院校保持长期的合作开发关系。充分利用他们的科研实力，进一步提高产品的技术含量和工艺水平。3、营销优势由于多年的研发合作关系，我公司已经与很多汽车科研，教学，修理,销售等单位建立了亲密的合作业务关系。公司其他相关产品已起先销售，项目产品可以利用已建立的销售渠道。公司采纳面对用户的干脆销售渠道，可以为用户供应安装，调试，技术培训和维护的全程服务。公司有一支优秀的专家型营销队伍，他们熟识本行业，可以为用户供应良好的销售服务，具有很强的市场开拓实力。具有营销本项目产品的优势。4、行业的认知：项目产品的技术优势明显，产
30、品经过日本翻新厂家的运用，证明性能牢靠，可科学高效的完成转向机的检测工作，经过近期对国内市场的开拓。已经受到本行业很多单位的关注。经山东济宁职业技术学院，太原金鑫进口汽车配件修理厂适用，效果特别志向，受到好评。很多同行前来参观，询问，表达了运用意向。希望产品尽快上市。产品德业认知性强。5、企业管理优势：公司目前已建立了财务管理，技术管理，人事管理等基本制度，今后将逐步建立健全企业的各项管理制度。为企业发展供应制度保证。公司特别留意整合技术，资金，人才，市场等各种资源。充分调动各种主动因素为企业的发展服务。公司将逐步构建优秀团队，保证企业的长足发展。公司严格依据现代企业制度规范设立组织机构。公司
31、将依据自己的优势劣势与产品特点设计科学，合理的经营模式，最大限度的依托社会资源，削减投资。提高效率，优化成本，快速实现科研成果的产业化,尽快取得效益。公司坚持一人为本，留意营造人才成长的环境。并建立激励与约束机制。技术可行性分析1.目的技术路途，工艺的合理性和成熟性，关键技术的先进性和效果论述项目的技术路途该检测台实行的基本技术路途是：供应电动助力转向的夹持平台，保证与实车相同的机械传动结构。一台检测台可检测结构相像的转向机。检测台供应可调整结构，以适应不同尺寸的转向机。转向机配置原车的限制电脑。转向机与限制电脑的接线采纳原车接线方法。一台检测台如需可测试多种类型的转向机，需配置电路,通过按钮
32、选择测试不同的车型。以保证被测试转向机与限制电脑正确连接。转向机测试接口正确链接测量电路中。转向机输入端连接方向盘或摇把。通过操作人员手工操作实现转向。转向机的输入端通过特殊方式连接扭矩传感器，以精确测试转向时人工施加的操纵扭矩。该扭矩值可通过面板仪表显示，以供测试者快速读取。通过抖动状况和最小值推断转向机的性能指标。该扭矩值可通过采集卡传送到PC机，协作测试软件可显示打方向过程中扭矩与时间变更的曲线，可对比左打和右打方向输入扭矩曲线的变更规律和对称性。通过曲线可精确推断转向机的微小瑕疵，以达到更精密修理和调整的须要。转向机的转向机的模拟阻力依据转向机的不同采纳可调整压力油缸阻尼装置和磁粉制动
33、器加载装置两种。可调整压力油缸可通过手动或自动变更油缸压力，以达到模拟转向机阻力的目的。油缸阻尼器采纳平滑随动跟进。保证打方向过程中的阻力加载的平滑实现。通过变更阻力，可模拟转向机在不同车速下的转向阻力。便利测试转向机在不同阻力的助力特性和机械特性。此种结构的转向力测试采纳圆柱形称重传感器。传感器安装于转向机的横向推力杆与压力油缸阻尼器之间。左右各安装一个，以测量左打方向和右打方向转向力。转向力的单位为牛顿，左右转向力可通过面板仪表显示，测试者可通过读取数值推断转向机的助力性能。转向力可通过采集卡传送到PC机，通过软件可显示打方向过程中转向力和时间的关系曲线以与输入扭矩与转向力关系曲线。以更精
34、确推断转向机的性能。包括不同阻力下转向力特性，左打方向右打方向转向力一样性转向平滑性能测试等。测试软件供应正常全新转向机不同阻力下的转向力曲线，可与实测结果进行对比。更快速科学的检测转向机的性能缺陷。测试软件可依据测试结果供应完整的转向力测试报告。转向机转矩传感器与电机电流的测量：转向机再带两个扭矩传感器，用来测量左打方向和右打方向时的扭矩和转角的大小和方向。其性能好坏干脆确定了转向机的性能和工作状态。检测台供应检测扭矩传感器的功能。其输出电压可通过面板显示，测试者可实时读取推断其性能。包括静态值，最大，最小值，稳定性，对称性等参数。扭矩电压值也可通过采集卡传送到PC机，测试软件可供应打方向过
35、程中扭矩传感器的输出与时间的曲线。以精确推断其工作性能与左右的对称性。软件可供应不同阻力下该种型号转向机的标准曲线以供参考。标准曲线也是扭矩传感器调校的重要依据。转向机助力电机的电流大小干脆反应电机的助力性能。是修理参考的重要依据。检测台可通过面板显示。测试者可通过读取最大值，最小值，抖动状况快速推断电机性能。该电流值也可通过采集卡传送到PC机。测试软件可显示电流时间曲线，电流扭矩曲线。供应更加精确的数据推断转向机的性能。软件供应标准电流曲线以供参考。检测台供应转向机工作必需的发动机和车速信号。信号幅度类型，频率可调以适应不同车型的须要。检测台供应快速高效的安装系统。保证转向机快速的装卸，以提
36、高工作效率。可选择手动安装或气动协助安装两种模式。检测台的总体技术路途是：参照原车机械安装机构。增加快速安装协助装置，以提高工作效率。采纳扭矩与转向力测量结合。面板显示各项参数。以达到快速测试的目的。协作测试软件，通过曲线达到精确测量的目的。系统可输出报表，自动推断转向机性能。检测台力求达到一机多用，最大程度降低客户投入。工艺的合理性(1) .机械机构的合理性：转向机检测台的机械结构采纳原车架构，是转向机的工况尽量接近于原车，保证了测试的精确性。可有效的检测转向机扭矩过大或过小与左右打方向扭矩不对称的故障。保证在检测台测试状态与实车测试状态尽可能一样。同时检测台采纳独特的手动和气动夹持系统，使
37、得转向机的装卸更加快速，大大提高了工作效率。(2) .测试原理的合理性。经开发小组反复试验对比，测试转向机操纵力采纳滑环扭矩传感器的方案最能够反应转向的实际工况。近日本翻新厂实际测试发觉。60%的方向机由于机械结构的故障可有输入扭矩传感器的测量曲线来发觉。通过输入扭矩和输出扭矩的不同数值也可快速的反映出转向机助力实力的优劣。经过反复试验，转向机的转向力测试依据转向机的不同选择采纳力传感器和滑环式扭矩传感器。力传感器才瞬时感觉灵敏的称重传感器，可测量到打方向时转向力的微小变更。结合可调整压力油缸的随动协作可更精确的测量转向机不同阻力下的特性。部分转向机由于机械结构的限制，采纳扭矩传感器间接测量转
38、向力，协作磁粉制动器加载阻力。这种测量系统体积更小，测量更稳定，拆装速度大大提高。协作输入扭矩传感器可直观衡量转向机的助力性能。使检测效率大大提高。采纳电控的磁粉制动器进行加载，调整更加便利。是自动加载变更阻力成为可能。协作测试软件可精确测量不同阻力状况下，转向机的特性曲线，经实践证明是最佳的测试方案，也是将来转向机测试台技术发展的趋势。(3)专用测试软件的合理性。协作测试台开发了专用的测试软件，转向机的全面测试仅靠面板仪表显示无法完成的。例如转向机打方向时的冲击和抖动都是靠仪表无法发觉的。同时这样也缺少量化的对比。因此我们开发了专用测试软件，转向机的关键参数和传感器数值通过高速采集卡传送到计
39、算机协作程序进行处理。可反应打方向过程中扭矩，转向力，助力电机电流等关键参数的时间曲线。并依据实际测试须要，计算显示输入扭矩与转向力关系曲线与助力电机电流与转向力关系曲线。协作软件使得转向机的测量过程在人工实际感受性能的同时协作精确的数据和曲线，实践证明通过软件检测转向机更加全面完善。返修率大大降低。成熟性电动助力转向检测台经过2年来的开发和出口日本的实际应用。证明其关键技术已基本成熟，可达到批量成熟的实力。主要成熟技术点包括:(1)机械机构的成熟检测台的机械结构经过两代产品的不断修改。已形成符合原车结构，快速拆卸的架构。以固定两种结构外观和内部结构的设计方案，并胜利开发了相应的模具，为批量生
40、产奠定了基础。目前可检测的15种日系车的电动助力转向机配套开发了夹持部件，经实际测试应用便利牢靠。(2)测试原理的成熟性经过反复试验和翻新厂实际测试，检测台采纳的扭矩测量，转向力测量，电流测量原理能满足实际测试的需求。特殊是面板显示和计算机曲线显示协作运用。很好的解决了检测效率和精确测试的兼顾的问题。(3)测试软件的成熟性检测台的配套测试软件经过两代产品的不断修改，已基本定型。可稳定测试转向机工作期间各项参数的时间变更曲线，参数相对曲线，供应测试报告打印输出，专家分析系统功能等。最新版本软件可实现以下功能：A：转向机自带扭矩传感器的时间曲线测试，对比测试。B：转向机综合测试，包括操纵力，转向力
41、，助力电机电流的时间曲线。以上三个参数的相对曲线，对比测试。C：被测转向机与全新正常转向机数据对比功能，专家分析系统。D：转向机性能测试报表输出。1、关键技术的先进性和效果论述电动助力转向检测台的技术先进性主要包括以下几点:(1)先进的测试原理该检测台采纳原车机械安装结构，保证与实车相同的工作状况。经过实际应用，可以保证检测台检测通过的转向机，在实车完全可正常运用。转向阻力加载采纳可调压油缸或磁粉制动器加载方式，可很好的模拟实车行驶过程中的阻力。两种加载方式均可便利的调整。磁粉制动器加载方式更可实现精确限制。实际应用。通过两种加载方式测试的转向机，在实车安装后，在中学低不同车速下阻力特性模拟正
42、常。磁粉制动器加载方式可实现阻力的微小调整，对发觉转向机隐形故障有很大的帮助。日本翻新厂实际应用过程中，不采纳检测台，利用手工测试一台铃木电动助力转向正常，但安装到实车车速在40公里左右转向机有抖动现象。始终未能解决。采纳检测台进行测试，磁粉制动器反复加载测试，发觉在转向阻力在某一个值的范围会产生抖动，软件测试转向力曲线有明显的抖动，结合输入扭矩曲线推断出转向机的万向节连接存在问题。更换万向节后装车故障解除。实践证明。采纳该检测台可检测到近30%传统方式无法检测到的故障，取得了很好的效果。(2)先进的测试软件。本检测台最大的特色是在仪表显示的同时开发专用测试软件进行精确测量。这是传统检测台器和
43、国内同类产品所没有的。系统采纳高速数据采集卡采样测试数据。扭矩，转向力，助力电机电流等数据每20ms采集一次。可精确反映打方向过程中各参数随时间变更的曲线。通过曲线可发觉转向机性能的微小瑕疵。软件可保存全新正常转向机的标准数据以供对比。特殊是供应专家系统分析功能。软件可依据实测数据和标准数据进行对比分析。自动推断转向机故障缘由，便利协助人工快速推断故障。实际应用该软件取得了良好的测试效果。日本翻新厂实际测试中。通过软件曲线可便利发觉转向机自带扭矩传感器的故障。不运用检测台，传统的修理方法通过万用表测量扭矩传感器的输出，可简洁进行校准，最大最小值的推断。精确参数无法测量，加大了修理的难度。一台大
44、发小排量车电动助力转向机，反复修理调整仍出现左右打方向轻重不同的故障，始终无法解决。经过检测台测试，发觉自带的两个扭矩传感器存在微小的差异，存在不对称状况。经对比曲线反复调整。装车故障解除。经实际运用。协作软件可发觉大量人工无法凭借修理阅历发觉的故障，同时也使转向机的调整更加精确，可达到汽车专业生产厂家出场检验水平。(3)先进的多机检测功能。本检测台在设计之初，应日方要求一台检测台适用于检测4种品牌10种类型的转向机。因此我们特殊设计了可调整机械结构以适应不同尺寸大小的转向机，做到不同转向机的便利快速拆装，符合原车安装结构。同时设计专用电路用于切换不同的转向机电脑。经实际应用，多机切换功能牢靠
45、实现。该设计可为客户节约资金，削减场地面积，便利测试运用。2、产品技术性能水平与国内外同类产品的比较该检测台与于国内外同类产品的比较，具备以下优势特点:1.测试原理本检测台的测试原理采纳扭矩传感器协作力传感器的测量原理。通过测量人工输入的操纵力和输出转向力或扭矩的数值变更来反应转向机的参数。较同类产品单一运用一般扭矩传感器的检测台更能全面的进行参数测试，更简洁发觉和解除故障。特殊是协作软件可达到转向机的检测指标达到出厂要求。检测台配备显示仪表，可以使测试者快速的发觉解除故障。同时配备测试软件，可更加量化精确的对转向机进行具体测试。(2)加载系统本检测台区分与国内外同类产品，依据转向机的不同转向
46、阻力的模拟即加载系统采纳可调整压力油缸或磁粉制动器。国内同类产品加载系统多采纳伺服电机，结构困难，故障率高，不能达到精确模拟转向机的实际转向阻力。本检测台采纳的可调整压力油缸加载结构。利用油压可很好的模拟实车的转向阻力，具有很好的随动性能。油缸压力可精确调整，其阻力特性特殊接近汽车行驶中的转向阻力。经实际运用很好的达到检测的目的。在无法运用油缸加载阻力的部分转向机，经过大量测试分析。采纳磁粉制动器可达到很好的加载效果。磁粉制动器是依据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。其具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系的特点。5%至100%的额定转矩范围内，激磁电流与其传达之转矩成正比例线性关系在同滑差无关的状
47、况下能够传递肯定的转矩，它具有稳定的滑差转矩，当激磁电流保持不变时，其传达之转矩不受传动件与从动件之间差速(滑差转速)之影响，即静力矩与动力矩无差别。因此可以稳定地传达恒定之转矩。此特性若运用于张力限制，则用户只需调整激磁电流之大小，便能精确限制并传达所需转矩，从而简便、有效地达到限制卷料张力的目的，具有响应速度快、结构简洁、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点。是一种多用途、性能优越的自动限制元件。采纳磁粉制动器，可通过计算机精确限制激磁电流，达到精确限制加载转矩的目的。可以很好的模拟车辆从静止到不同行驶车速下的转向阻力。磁粉制动器协作输出扭矩传感器可以精确测试不同阻力下转向机的输出扭矩
48、或转向力。经实际测试，磁粉制动器是模拟转向机阻力的最佳元件之一。(3)独创测试软件国内外同类产品的数据输出大多采纳简洁的面板仪表显示或简洁的软件，不能反映转向机的精确参数。造成转向机的某些故障无法发觉。局限其大范围的推广运用。本测试台最大的特点是配备一套专用测试软件。测试者可通过该软件，精确的测量转向机的主要参数，更深化的发觉转向机的潜在故障。测试软件特殊供应参数对比功能。测试者可将全新或完全正常的转向机的测试参数和曲线保存到软件中。测量时同型号的转向机时，可将目前测试的数据与保存的标准数据进行对比，快速的发觉的性能差异和故障。软件供应专家评测系统，计算机依据算法自动推断可能的缺陷和故障，供测试者参考。该功能可大大提高检测的工作效率，避开不必要的误判。经日本翻新厂实际运用。利用该软件可完成60%原先无法通过手工测试发觉的转向机故障。修理后的转向机也可通过该软件进行精确的调校。可达到生产厂出厂指标要求。该软件可对电动助力转向的主要指标参数进行精确测量。包括输入输出扭矩，转向力，助力电机电流，扭矩传感器电压等参数。显示以上参数的时间曲线以与参数之间的相互关系曲线。测量曲线与保存的标准曲线对比，可发觉转向机的瑕疵和
