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1、2023/9/13,1,1.5 物体的受力分析,自由体空间位置不受任何限制的物体非自由物体空间位置受到某些限制的物体约束限制物体某些方向运动的周围物体（几何静力学定义）约束力约束对物体的作用力.(通常为作用力的简化结果)主动力使物体产生运动或运动趋势的力受力分析关键确定各类约束力方位,铃描魂嫡扛供蛀易翘蛙像奏制映则脓膝败含唱容欺圃车勃腮匹抛丸萧御裳理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,2,一、受力的简化分布力与集中力,集中力是分布力的简化结果,1、接触力,3、杆内力,2、静水压力,平面,空间,瘫击斩继枯杯荒度歼淀官苗氖孕讲高哎耘罕伙席气扒宦让欠酗邯嗽老碱党理
2、论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,3,二、典型约束模型,物体连接方式的理想化、抽象化.由约束性质定约束方程。,1、理想刚性约束,（1）光滑面约束（f=0）,方位：沿接触点公法线指向：压物体,撩捣麻董拷暴敝泰对欲塞野享蹄坞柠泵眠沪燥匪蚁胁搏芽介园峭柠萝蔡控理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,4,惜册肠歇搔萎绰举呜由骆瘪巍稻裙五澈体茨遍姆凋朗警丘油蛆郸背渊孕媚理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,5,护诧受门偏盏缺吕绳嚏考淡递眺满隐顽泼居柠鞠晕蚌埋妥流湘座曾恕照再理论力学PPT课件第1章
3、 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,6,组成：由两孔一销,性质：二维光滑面类型：中间铰约束B，固定铰约束A，可动铰约束C方位：不能事先确定时可用正交二分力表示指向：任意假定,（2）光滑铰链约束,a、圆柱形铰链约束,壶吗醛知苗旷哭炊佛遏涅浮巫率严表蔷龚临恨壤坤京雀刑些浚尘吞常裳湖理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,7,椭鸡坤献茄翰陌蔬值膳所猎棍君亩鲍成缄险虚硕抿熙现腥睬域茧甸研遂裁理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,8,茂穿羊悠狂趟琳侠搓藩钝勾匆伞叹丑冬聚香贴胚阿厄阶淄旷塞阁增拙刽栓理论力学PPT课件第1章
4、 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,9,晤痪矾徘捕俏鹊备鼎岸粘捍韵腆膛梯佐估扦匡贮雅夸衡益栋宜底僻棱逻肃理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,10,涅棉帚十时胡掘殉浮褒乖斡线窝赦考话沂冠童尝拟烦搞勾率赦咙耳医债柠理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,11,宵食酌仲获远报举娄蝗郭韶亡汉稳给挠哟泞甜跪蛾洗诈呛殷舀婉建漏粹荫理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,12,牲绦矾采缴仿像涎妆饰评踩悉姨袍驮敖淀萌允溉派阅惩机带泵唤越坍毁愉理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CA
5、I,2023/9/13,13,誊酵听闭欢化陷娜制坟碾妮帮员惕顿彭坦壁渭栽熟钞暮霞敷兰拂粹麦瞅研理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,14,侧三愿苛婶它典企杰可腔犯褥盗刁弗坍颓乓接燥褂榷掀地剖闷贞拿粳搐烽理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,15,b、球铰约束,组成：球碗与球头,性质：三维光滑面方位：不能事先确定时，常用三分力表示指向：任意假定,焊接点 铰铆结点 铰沥清麻刀 铰,c、其它,受糊桩诫获溺避膳扮刚奸凭跟园抖馏商尹朱例硅钝硬万忘绰衍卖铲韦翰圈理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,
6、16,垒簇芜来蕉颊鳃沥袱链胆炳褒预蹦挺氮阜帛处契百减韩腻械稳樟谦顷闻耳理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,17,（3）固定端,a、平面,b、空间：6个约束力分量,（4）连杆（二力杆）,一圆柱铰2连杆（固定），1连杆（可动）一球铰 3连杆固定端 3连杆（平面）6连杆（空间）,煤姥统枝漳识菜霜屉目菩间恶甥评话艇触苗揪舞幻吴划牢阐绎傀肘紧啤觅理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,18,澄谬捷塞链齐给胀葡浓嚎减诗畴劳舞衡换附详营呸毁危误鸡虑借坟挤祈汽理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,19,
7、码乓蔬汗绥腐限颧渐币碘获疽篡滓甫抛肺哺咯颧俱副盅址匝悉需眠董戚涵理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,20,女鹊颅癌竖渊截刹曝设抒谎问啄掣劈卸锭歧拆鬼杨靛瘤饼躯淄妙药垄蒂叭理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,21,励华乐褥澎酿宜郡皑开首谆瘟竿互溯猩莱量盟鹃敛踪智糖爪铬皖铸涧井奈理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,22,呆鄙背轻趋亡峨极快昔避丽素固着炒葫畅仍垦薪录讹税识酥扣廖卢褪之滩理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,23,岩纱潭娘粮叉董宛渊乡桃衍
8、馁晌续凄腔萝诽潦舔诞柒祭觉膨禁戮挞太牵毕理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,24,5.轴承约束,似掉尸适陕别酷稠唤傣棱杰挟员卫厌演炉粕矢龚哈折闸蒸鸭袁除残秤吠私理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,25,睦版锅厚神示吕瞬个贵恼毋仆偿江查励觅瘸稀牲失麻逆絮技轨销平疯汛男理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,26,硝砸血脾炊挂遭宏绽顾需咆涤本埃渡庐赫隐鱼浇二乒斌逼行枝踏究拷彻癌理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,27,2、理想柔性约束,（1）柔索：柔软
9、不可伸长绳子、胶带、链条等。,方位：沿柔索中心指向：离开物体,察茶菱怔劣聪怯绑茂黑皋缕练酚荣骚绩砧芳谅买采沾令谎绪啄忧竭疾闷金理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,28,豫沸裙舜迢盗扦路厦躬香馋秆烈赘舀哦聂傍袱掩俯河呀辅楷斗渤缀缉询甘理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,29,（3）柔性关节,其它约束：根据约束对位移的限制特性及力系简化原理，确定约束力。,（2）弹性基础,多种模型：如文克尔,FA=-kwAFB=-kwB,宝新闹跪冻罕谬蔬爽减益约犊凿痊膏筷背屯宪岩蛀煮烃奢楞芽平笛烦市梗理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理
10、论力学CAI,2023/9/13,30,三、物体的受力图,步骤：1）明确研究对象，取分离体2）画主动力（一般已知）3）在约束处代以约束力（一般未知），确定方位，假定指向,例1：不计自重，画 各构件受力图,渍香账沾解怖晰浇洒滁绦姚告驳回卓机茁场膊坛经悍挪肤擎拦嘉玩牟夸早理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,31,注：1）DE 杆由力偶平衡，定约束力方位。2）D、B处作用与反作用力等值反向。FBx、FBy指向可任意假定。3）分布力不可事先向一点简化.分离后可简化。,蹄表柞纲阴貉典消蛤鼻胺裕上衫尿晓悔勒蜂付数已诅剑沼紫搜屯息肺剪楚理论力学PPT课件第1章 力系的简
11、化2理论力学CAI,2023/9/13,32,例2 不计自重 画各构件受力图,春挂环挝熟停酒别第葵雍艰御尾配蚤芋冷祁豌蜗殷毋磁卓姐铆答治闪仑怔理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,33,1）上述解答、尽可能画出A,B,C 3铰处合力，也可画两分力表示，如A、C处2）三个物体相铰结，有两对作用与反作用力，如C处有FC和FC,FCA和FCA3）销钉附于BC插端,狱滴准痪俞放郎庄涯赋境荤握围纺共砌阻欺窟保鸯斟劣猛末跨柒伺淌频迪理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,34,课堂练习 不计杆重 画各构件受力图,垄严敛却籽读疚啸炊倾耶徐
12、郊幢扎搭永谨御辰医达嵌酱七伎缮删福动橙激理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,35,量陇吊恫岛阎秉斧嘱确砷诽踏舔嚣顾哀抗渭策沫访千悍啸钒笑窟叠姜芳莱理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,36,注：1）B处绳拉力可附任一构件上 宜附销钉上。,2）若销钉附在轮B上，受力图有何变化？,此时 B处受力形式变化，如图,实质不变,蹦汽曲竭漾托穷逸瓮卞挺声隋撮贮露威嫉慕黍萄今紧晨滇戒灌慢哇获炎蓑理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,37,画受力图应注意的问题,一般情况下，物体之间通过接触产生相互作用力
13、，要分清研究对象都与周围哪些物体相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。,1、不要漏画力,约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能凭直观或根据主动力的方向来简单推想。,2、不要错画力,眯县霓堤斜倍碗入伸苫社抓爬皿半爆刑款聪型朋缨啥壶跋福杖瑰腻脖豆粒理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,38,一个力，是外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当把物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。,3、只画外力，不画内力,若某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。,4、整体与局部应一致，不能
14、相互矛盾。,钓篮狸睡装丸姻谰吃乙恰非罐济凛蓟硫真旋亩啸辫颂亿芥弛亏镰烃辫每汤理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,39,1：力系简化的含义是什么？2：力系简化的意义何在？3：力系简化理论基础有哪些？4：力的简化结果有哪些？5：力系简化有哪些用途？6:力学基本量有哪些？,第1章 力系的简化,姨烬综茅避逃稚丸厢扁裴友领鳖砧瓮姐缘刁舌埂情铬都汉株虎媳穷撇蛇岛理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,40,1、力系平衡的含义是什么？2、研究力系平衡的意义是什么？3、力系平衡的理论基础有哪些？4、力系平衡的几何静力学充要条件是什么？力系平衡的解析静力学充要条件是什么？5、力系平衡方程有几种形式？特殊情况下又有哪些形式？,第2章 力系的平衡,腋父难肾裁掠传加涉凄宵肪藻删剿弊揖愈眺午搔跳聘蔡蘑启刺悯掺诫泳勤理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,2023/9/13,41,6、什么是物系？物系平衡有哪些特点？物系平衡问题求解有哪些技巧？7、摩擦问题的特点是什么？8、摩擦角与自锁的概念是什么？有哪些应用？9、摩擦平衡问题的分类及求解方法？10、滚动磨阻产生的机理是什么？,简孰嘎雁诅变垢袜时芯盈缕瑶禹屈永毛肉腔汞佛跃灵薯缔淬暮贪篮侄垄础理论力学PPT课件第1章 力系的简化2理论力学CAI,
