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1、数字信号处理方法在超声检测技术中的应用摘要：在五大常规无损检测方法中，超声波检测因其具有方向性好、穿透能力强、能量高以及对人体无害等独特的优点，而得到了广泛的应用。数字信号处理是一个新的学科领域，它通过计算机或专用处理设备，用数字方式去处理数字或符号所表示的序列，以得到更符合人们要求的信号形式。超声波检测模拟信号离散化之后，运用多种数字信号处理方法对其进行频谱分析，将会得到我们所需要的信息。关键词：数字信号处理超声检测无损检测DigitalSignaIProcessingTechniquesforUItrasonicTestingTechnoIogyAbstract:KeyWords:Digi
2、talsignalprocessing;Ultrasonictesting;Non-destructivetesting o前言随着我国科学和工业技术的迅速开展，工业现代化进程日新月异，它的实现是建立在材料高品质的根底之上的，为确保这种优异的质量，必须采用不破坏产品原来的形状、不改变使用性能的检测方法，对产品进行百分之百的检测，以确保产品的平安可靠性，这种技术就是无损检测技术。在五大常规无损检测方法中（超声、射线、磁粉、渗透、涡流），超声波检测因其具有方向性好、穿透能力强、能量高以及对人体无害等独特的优点，而得到了广泛的应用。数字信号处理是一个新的学科领域，它通过计算机或专用处理设备，用数字方
3、式去处理数字或符号所表示的序列，以得到更符合人们要求的信号形式。传统的超声波检测用手工进行，操作人员凭借经验对探伤仪上显示的波形进行评定，有一定的主观性，缺乏对信号本身的解剖，无法从根本上求证信号与被测对象之间的必然联系。为了能准确地提取出蕴涵于超声波信号中的信息、，我们可以利用数字信号处理技术，从时域方面建立超声波信号的有限参数模型，从而将含在大量数据中的信息浓缩在有限个参数上。模型不仅可用于对信号的内在变化规律性与统计特性的描述，还可用于对过程的预测、控制，或对设备的工况监测、故障诊断等等，它比一个具体的时间序列或按数据所估计的特征量，更具有代表性。本文介绍了属于无损检测范畴的超声波检测技
4、术的原理和常用方法，阐述了超声波检测中的数字信号处理技术，即超声信号的发射与接收、数字化处理过程及频谱分析。 1无损检测简述无损检测以不损害被检验对象的使用性能为前提，应用多种物理原理和化学现象，对各种工程材料、零部件进行有效地检验和测试，借以评价它们的连续性、完整性、平安可靠性及某些物理性能。无损检测技术是一类在工业开展中有着重要作用的新兴技术，它是由其可靠性、平安性与经济性决定的。无损检测技术的可靠性指的是，它可以在不损坏工件完好性的情况下百分之百地检测，所以不会产生像破坏性取样检测方法所固有的漏检问题。无损检测技术的平安性指的是，它能把隐藏在材料与结构中的危害性缺陷检测出来，因此它的使用
5、会使被检工件平安运行。它的经济性那么是指无损检测技术的利用会创造出巨大的经济效益。随着计算机技术和信息技术的飞速开展和时代的进步，超声波无损探伤的数字化、自动化、图像化、以及智能化成为了研究的热点，尤其是超声成像技术和缺陷的自动识别技术的运用，不仅可以用图像的方式直观的显示内部缺陷，而且可以利用现代信号分析处理技术，对缺陷进行定量分析和无损评价。现代无损检测技术还应包括计算机数据和图像处理、图像的识别与合成以及自动化检测技术。无损检测的目的主要来源于三个方面：质量管理，在役检测，质量鉴定。无损检测技术在现代工业的各个方面都有着广泛的应用：表达在改良产品质量、产品设计、加工制造、成品检验以及设备
6、服役的各个阶段；表达在新材料和新技术的研究中；也表达在保证机器零件、最终产品的可靠性和平安性上。当代的世界各国都非常重视无损检测技术在国民经济各领域中的作用，投入大量的科研经费研究此技术以提高本国的产品竞争力和促进本国的经济开展。 2超声检测技术概述超声检测(UT)是工业上无损检测的方法之一。超声波进入物体遇到缺陷时，一局部声波会产生反射，发射和接收器可对反射波进行分析，就能异常精确地测出缺陷来.并且能显示内部缺陷的位置和大小，测定材料厚度等.超声检测的根本原理如图2-1所示发射传播接受判别图2-1超声检测过程的根本原理 2.1超声检测原理超声波是频率高于20千赫的机械波。在超声探伤中常用的频
7、率为0.55兆赫。这种机械波在材料中能以一定的速度和方向传播，遇到声阻抗不同的异质界面(如缺陷或被测物件的底面等)就会产生反射。这种反射现象可被用来进行超声波探伤，最常用的是脉冲回波探伤法探伤时，脉冲振荡器发出的电压加在探头上(用压电陶瓷或石英晶片制成的探测元件)，探头发出的超声波脉冲通过声耦合介质(如机油或水等)进入材料并在其中传播，遇到缺陷后，局部反射能量沿原途径返回探头，探头又将其转变为电脉冲，经仪器放大而显示在示波管的荧光屏上。根据缺陷反射波在荧光屏上的位置和幅度与参考试块中人工缺陷的反射波幅度作比较)，即可测定缺陷的位置和大致尺寸。除回波法外，还有用另一探头在工件另一侧接受信号的穿透
8、法。利用超声法检测材料的物理特性时，还经常利用超声波在工件中的声速、衰减和共振等特性。 2.2超声波探伤的优势超声波用于无损检测技术是由其特性决定的：(1)超声波的穿透能力强：超声波在大多数的介质中传播时，传播损失的能量小，传播的距离大，穿透能力强，在一些金属材料中，其穿透能力可达数米。这是其它探伤方法无法与之媲美的。(2)超声波的能量高：超声波的探伤频率远远高于声波，而能量与频率的平方成正比,因而超声波的能量远远地大于声波的能量。实验说明，材料的声速、声阻抗、声衰减等特性具有丰富的信息，这是超声波用于探伤检测的物理根底。(3)超声波的方向性好：超声波是频率很高、波长很短的机械波，在无损检测中
9、使用的超声波，其波长在毫米的数量级。超声波具有像光波一样良好的方向性，经过专门的设计可以定向发射，这样一来就能很容易地在被检测的材料中发现缺陷。(4)当遇有界面时，超声波将产生反射、折射和波型的转换：人们利用超声波在介质中传播时这些物理现象，经过精心的设计使超声检测工作的灵活性、准确性得以大幅度提高，这也是超声检测得以迅速开展的根本原因。(5)超声波对人体无害：超声波是机械波，因而不会像电磁波那样对人体有危害。因此在探伤过程中，人员不需要防护装置。这使得其应用场合可以不受限制。(6)超声波探伤设备简单，大小如一收音机，携带方便、操作简单、运用灵活、使用范围广嘲。由上述特点可知，超声探伤法较其它
10、的探伤方法有其独特之处，所以目前被广泛的应用于工业生产中。目前，国内大局部超声探伤仪仍使用模拟电路进行滤波和检波，但由于模拟电路设计比较复杂且一旦设计完成后就不易修改了，使得超声探伤仪难以适应多变的客观对象和使用要求，并且精度也很难到达很高的要求，所以采用数字处理技术进行探伤作业能克服模拟电路探伤的这些缺乏之处。 3数字信号处理技术 3.1数字信号处理的根本概念信号可定义为一个承载信息的函数，通常表示为时间，的函数。对于幅度和时间都取连续值的信号称为模拟信号或时域连续信号；对于幅度值取连续值，而时间耿离散值的信号成为时域离散信号；而对于幅度和时问均为离散值的信号称为数字信号。我们所研究的超声回
11、波信号就属于幅度和时间均为离散值的信号，亦称为超声回波的数字信号。数字信号处理是一个新的学科领域，它是把数字或符号表示的序列，通过计算机或专用处理设备，用数字方式去处理这些序列，以到达更符合人们要求的信号形式。例如对信号的滤波、信号有用分量的提取和增强、无用分量的削弱以及对信号某些特征参数的估计。总之，但凡用数字方式对信号进行滤波、变换、增强、压缩、估计、识别等都是数字信号处理的研究对象。时域信号到频域信号的转换是进行超声波频谱分析的根底。频谱分析是对信号在频率域内进行分析，分析的结果是以频率为坐标的相关物理量的谱线或曲线。 3.2数字信号处理系统的根本组成以模拟信号的数字化处理系统为例，此系
12、统先把模拟信号变换为数字信号，然后用数字技术进行处理，最后再复原成模拟信号。这一系统的方框图见图3T所示。模拟Xa(t)前置预滤波器A/D变换器数字信号处理器D/A变换器模拟虑波器模拟Ya(t)图3-1模拟信号数字处理系统图图1是模拟信号数字处理系统，实际的系统并不一定要包括它的所有框图，例如有些系统只需数字输出，可直接以数字形式显示或打印，那么就不需要D/A变换器。另一些系统，其输入就是数字量，因而就不需要A/D变换器。对于纯数字系统，那么只需要数字信号处理器这一核心局部就行了。 3.2数字信号处理的特点由于数字信号处理的直接对象是数字信号，处理的方式是数值运算方式，使它相对模拟信号处理具有
13、许多优点，归纳起来有以下几点：(1)灵活性数字信号处理系统的性能取决于系统参数，这些参数存储在存储器中，很容易改变，因此系统的性能容易改变，甚至通过参数的改变，系统变成了另外完全不同的系统。灵活性还表现在数字系统可以分时复用，用一套数字系统分时处理几路信号。(2)高精度和高稳定性数字系统的特性不易随使用条件变化而变化，尤其使用了超大规模集成的DSP芯片，设备简化，更提高了系统的稳定性和可靠性。运算位数又由8位提高到16、32、64等位，在计算精度方面，模拟系统是不能和数字系统相比较的。为此，许多测量仪器为满足高精度的要求只能采用数字系统。(3)便于大规模集成数字部件具有高度的标准性，对电路参数
14、要求不严，容易大规模集成和大规模生产，这也是DSP芯片开展迅速的原因之一。由于采用了大规模集成电路，数字系统体积小、重量轻、可靠性强。(4)数字信号可以存储、运算，系统可以获得高性能的指标参数以上优点更加使数字信号处理不再仅仅限于对模拟系统的逼近上，它可以完成许多模拟系统完不成的任务。例如，电视系统中的画中画、多画面、各种视频特技(包括画面压缩、画面放大、画面坐标旋转)演员特技制作、特殊的配音制作、数字滤波器严格的线性相位特性，甚至非因果系统可通过延时实现等。因此，数字信号处理的理论和技术一出现就受到人们的极大关注，开展非常迅速。国际上一般把1965年作为数字信号处理这一新学科的开端，仅仅40
15、年，这门学科就根本上形成了一套完整的理论体系，其中也包括各种快速的和优良的算法。随着各种电子技术及计算机技术的飞速开展，数字信号处理的理论和技术还在不断丰富和完善，新的理论和技术层出不穷。目前数字信号处理技术己广泛地应用在语音、雷达、声纳、地震、图像、通信、控制、生物、医学、遥感遥测、地质勘探、航空航天、故障检测、自动化仪表等领域。可以说，数字信号处理的理论和技术是目前高新技术的基石。 4超声检测中的数字信号处理技术 4.1超声波的产生及检测信号的接收产生超声波的方法很多，如热学法、力学法、静电法、压电法、电磁法等。目前，在超声波探伤中应用最普遍的是压电法。压电法是利用压电材料施加交变电压，它
16、将发生交替的压缩或拉伸，由此而产生振动。振动的频率与交变电压的频率相同。假设施加在压电晶体上的交变电压的频率在超声波频率范围内，那么所产生的振动就是超声频振动。如果把这种振动耦合到弹性介质中，在弹性介质中传播的波就是超声波。超声波发射是把电能转变为超声能的过程，它是利用压电材料的逆压电效应；超声波的接收是把超声能转变为电能的过程，它是利用压电材料的压电效应。超声检测中所用的探头一方面用于发射超声波，另一方面用于接收从界面、缺陷返回的超声波。图4-1为超声波检测系统方框图。图4-1超声波检测系统方框图 4.2超声波信号的数字化由传感器、变换器或磁带记录仪记录下来的被测量信号大都是随时间变化的模拟
17、信号。为了利用现代的数字计算机进行实测信号的处理，首先必须对这种实测的模拟信号进行离散化处理，即数字化处理。从概念上考虑，信号的离散化处理包含着两级不同的过程，如图4-2所示，即第一级采样，第二级量化，二者合起来共同完成了信号的数字化处理，即到达A/D变换。x(t)采样器x(n).量化器 x(O)X(I)彳AU)X(4)X(5)X(6)X(7)图4-6N=8的频率抽取FFT结构 4.3.2递归哈特利(Hartley)滤波器它是同时具有低通、带通、高通能力的唯一有效的数字预滤波结构。这种预滤波器可以与适当设计的等纹波稳定环节组合，形成有效的数字式干扰检测滤波器。H(Z,N,K)IT(MK)zT_
18、zTN+i)_Z_Ni-b(n, k)z-1+z-2(4-18)其中N：变换作用的序号，整数A(N,K)=cos(2KN)-sin(2KN),B(N,K)=2cos(2KN)o对应于K=0、K=N/2、OVKVN/2分别为低通、高通、带通的情况。 4.3.3希尔伯特(Hibert)变换如图4-7示。第一步：作g(t)的富立叶变换G(f)0第二步：将G(f)的负频率局部全部置0。第三步：取富立叶反响变换Ig(t)Io(注：让正频率局部为0,得同样结果)图4-7希尔伯特变换 5总结本文介绍了属于无损检测范畴的超声波检测技术的原理和常用方法，阐述了超声波检测中的数字信号处理技术，并简要介绍了包括DFT,FFT,递归哈特利滤波器和希尔伯特变换在内的几种在超声检测中常用的数字信号处理手段与方法。 6参考文献
