传递函数

1、磁悬浮控制实验课件,洗绍大状雄瑶宗家孩胎堵涡缀摇芯陛蛇梳条醛腿契恼敲狭砰僳既连娠褒佬磁悬浮控制实验章节件易杰磁悬浮控制实验章节件易杰,实验一传感器标定实验,浦瓜那叁藉粹赂橙撩层碴挤壁稻镐钉洛排汤琴切版螺埃玲孩豁惦骸卖换羡磁悬浮控制实验章节件。

2、工业机器人仿真模拟技术,目录,一,仿真基本概念,1,仿真的定义,采用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的影响,该影响是在项目整体的层次上表示的,项目整体,仿真,一,仿真基本概念,2,系统,由相互联系,相互制约,相互依存的。

3、第一章习题答案一,简答1,什么是自动控制,就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量,输出量,准确地按照给定的规律,输入量,运行或变化,2,控制系统的基本要求有哪些,控制系统的基本要求可归结为稳定性,准确性和。

4、1,首先将间的引出点后移到方框的输出端,例化简系统的结构图,求传递函数,2,接着将组成的内反馈网络简化,其等效传递函数为,3,得到图为,4,得到图为然后将组成的内反馈网络简化,其等效传递函数为,最后将求得其传递函数为,其中,例化简系统的结构。

5、一,单项选择题,1,线性系统和非线性系统的根本区别在于,C,A,线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入,B,线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入,C,线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理,D,线性系统不满足迭加原理,非线性系。

6、自动控制原理习题一,分,试用结构图等效化简求以下图所示系统的传递函数,三,所以,三,三,二,分,系统特征方程为,判断该系统的稳定性,假设闭环系统不稳定,指出在平面右半部的极点个数,要有劳斯计算表,解,劳斯计算表首列系数变号次,平面右半部有个。

7、填空题,每空1分,共20分,1,线性限制系统最重要的特性是可以应用叠加原理,而非线性限制系统则不能,2,反馈限制系统是依据输入量和反馈量的偏差进行调整的限制系统,3,在单位斜坡输入信号作用下,型系统的稳态误差ess,4,当且仅当闭环限制系统。

8、第6章控制系统的校正及综合,第6章控制系统的校正及综合,主要内容控制系统校正的一般概念串联校正反馈校正前馈校正小结,学习重点了解控制系统校正的基本思想方法和过程,熟练掌握典型串联校正的基本原理及设计方法,了解三种串联校正的特点和适用范围,掌。

9、第四章常规及复杂控制技术,计算机控制系统的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法,本章主要介绍计算机控制系统的常规及复杂控制技术,常规控制技术介绍数字控制器的连续化设计技术和离散化设计技术,复杂控制。

10、第一章概论本章要求学生了解控制系统的根本概念,研究对象及任务,了解系统的信息传递,反应和反应控制的概念及控制系统的分类,开环控制与闭环控制的区别,闭环控制系统的根本原理和组成环节,学会将简单系统原理图抽象成职能方块图,例1例图I,Ia为晶体。

11、第1章绪论,1,章节名称第1章绪论1,1自动控制技术与理论概述1,2自动控制理论发展历程1,3控制系统的分类1,4闭环控制系统1,5控制系统的基本组成1,6控制系统的基本要求教学学时3学时教学要求1,了解控制理论的发展历程,2,掌握闭环控制。

12、第七章传递函数矩阵的矩阵分式描述与结构特性,引言,传递函数矩阵的矩阵分式描述,MFD,Matri,FractionDescription,是复频域理论中表征线性时不变系统输入输出关系的一种基本模型,本章前半部分将对MFD做较为系统和全面的讨。

13、闭环控制系统的动态性能,主要由系统的闭环极点在s平面上的分布所决定,利用系统的开环零,极点分布图,采用图解法来确定系统的闭环特征根随参数变化的运动轨迹,根轨迹,第4章根轨迹法,内容提要,根轨迹的基本条件,幅值方程,相角方程,常规根轨迹绘制的。

14、第2章Z变换及Z传递函数,2,1Z变换定义与常用函数Z变换,2,1,1Z变换的定义已知连续信号f,t,经过来样周期为T的采样开关后,变成离散的脉冲序列函数f,t,即采样信号,对上式进行拉氏变换,则,对上式进行拉氏变换,则根据广义脉冲函数的性。

15、1,第三章控制系统的时域分析与综合,3,1引言,控制系统设计的两个主要任务,控制系统的分析,控制系统的综合,2,分析,计算控制系统的各项性能指标,判断其是否满足设计要求,综合,寻求改进系统性能并使它满足设计要求的方法,3,本章所采用的方法和。

16、自动控制理论,第二章控制系统的数学模型,内容提要,本章重点,a,微分方程,建立系统输入输出模式数学模型,b,传递函数,c,方块图,d,信号流图,动态结构图的绘制,等校变换方法,各种模型表达形式之间的相互转换,梅逊公式的应用,第二章控制系统的。

17、习题课,第一章自动控制一般概念,自动控制,在无人参与的情况下,利用外加的设备或装置使整个生产过程或工作机械自动地按预定规律运行,或使其某个参数按预定的要求变化,自动控制装置基本组成,测量元件,获得被控量的实际值并进行变换,比较元件,获得偏差。

18、自动控制原理1一,单项选择题,每小题1分,共20分,1,系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为,A,系统综合B,系统辨识C,系统分析D,系统设计2,惯性环节和积分环节的频率特性在,上相等,A,幅频特性的斜率B,最小幅值C,相位变化。

19、word自动控制原理习题一20分 试用结构图等效化简求如如下图所示系统的传递函数。 解：所以： 二10分系统特征方程为，判断该系统的稳定性，假设闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。要有劳斯计算表 解：劳斯计算表首列系数变号2次，S。

20、word自动控制原理习题习 题 11有一水位控制装置如下列图。试分析它的控制原理，指出它是开环控制系统闭环控制系统说出它的被控量，输入量与扰动量是什么绘制出其系统图。2某生产机械的恒速控制系统原理如下列图。系统中除速度反应外，还设置了电流正。