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1、附件二：大连铁道学院关于教案设计编写的相关规定教案是任课老师对所授课程设计编写的教学实施方案。教案能够体现着老师的教学思想和教学风格，凝聚着老师的教学阅历，反映着老师的教学水平，是提高教学效果和教学质量所必备的教学基本文件。授课老师应遵循专业培育支配制订的培育目标，以教学大纲为依据，在熟识教材的基础上，结合教学阅历，提前设计编写所授课程的教案。一、教案的基本内容1、授课题目（章节或主题）：2、授课类型（理论课、试验课、习题课等）：3、教学目的；4、教学内容、学问点（包括重点与难点）；5、教学方法（探讨、启发、臼学、演示、辩论、难点突破等）：6、教学手段（挂图、模型、实物、录像、多媒体等）：7、
2、参考书目；8、教学过程（曳习、授新课、思索、探讨、作业等二、教案的设计课程教案设计应包括三个层面：1、课程的内容、教学基本要求、教学方法和手段等的总体设计：2、各章的内容、教学方法、要求的设计：3、每次课程的教学内容、方法、要求的设计。三、教案编写的要求1、依据教学大纲要求，钻研教材和教学参考书；2、教案每个层面的设计编写，要确定教学目的和要求，一般应包含学问教学、实力培育、思想教化等：3、确定授课的重点和难点：4、依据教学内容，设计授课类型，确定教学方法和手段（即各种教具、教学仪器和设备）；5、设计课堂教学程序与协助教学方法，有特色、有创意。6、依据社会发展、科技进步与人才培育新要求与时增加
3、新的学问内容。每一轮授课内容必需有肯定的更新率。7、教案原则上要求打印装订成册。教案20112012学年第一学期教学单位电气工程教研室课程名称沟通调速课程编号0040308020学时32学分2适用专业自动化年级2009授课教师邓福军职称副教授职务大连交通高校教务处制课程教学实施计划授课老师邓福军辅导老帅（助教）试验（实践）教学指导老师总学时理论学时多媒体教学学时习题课试验学时32284使用教材名称出版社出版时间获奖状况沟通调速高等教化出版社2003参考书H现代沟通传动与其限制系统中国铁道出版社1999最新好用沟通调速系统机械工业出版社1998沟通调速系统上海交通高校出版社1992教学要求1 .
4、要求驾驭的基本学问：沟通调速系统的类型、构成、工作原理，专用集成芯片与单片机的应用，2 .须要驾驭的基本理论和方法：恒转矩和恒功率限制理论，脉宽调制理论，双轴理论，矢量变换限制理论，沟通调速系统的设计方法，各种器件、设备的选则方法、通用变频器的运用方法。3 .须要驾驭的基本技能：将理论应用于实际的技能教学创新与更新在讲授基本学问的基础上，增加了目前广泛应用最新好用技术，如在变频调速中增加了变频器好用主电路构成图。加强理论与实际相结合，增加了以台达变频器VFD-A为例的实际应用讲解与变频调速系统的应用实例，让学生在驾取理论的同时，也会实践应用，提高学生的学习爱好。通过对新学问的讲授，让同学们了解
5、本课程目前的技术水平与发展前景。考核方式采纳闭卷转答形式成果计算方法采纳试卷成果+平常成果（平常占15%）的形式。授课堂书目学时安排教学方法与手段进度支配（周次）绪改1课堂讲授6沟通调压调速系统3课堂讲授6烧线式异步电动机的串级调速系统4课堂讲授7沟通电动机变频网速系统10课堂讲授8-12异步电动机矢ht变换限制系统8课堂讲授13-15通用变频器的应用2比照好用设徐讲授15习SS与小结4课堂讲授162各章教学实施计划授课章名称绪论课时支配1授课时间第1周教学目的、要求（分了解、理解、驾驭三个层次要求）：了解沟通调速发展、现状与发展方向.理解沟通调速应用的目的.驾取沟通调速的种类.教学内容（包括
6、基本内容、重点、难点）：基本内容：.电力拖动系统的分类与发展：1.分类：“直流拖动系统：优点、缺点。.沟通拖动系统：优点、缺点。2.发展二.沟通调速系统的应用三,沟通调速的种类：同步电机、异步机。重点：沟通遍速系统的种类与应用目的。探讨、思索题、作业：探讨：直流拖动系统和沟通拖动系统的应用发展前景的比较.参考书目（含参考书、文献等）详细内容:佟纯厚.沟通电动机晶闸管调速系统.机械工业出版社，1988：5-1.1.周炼.谢运祥,沟通调速系统与相应电力电子技术的发展综述,微电机，1999,（6）：1-4课堂教学实施计划第1课教学过程设计（匆习、授新课、讨论、其它授新课授课类型（谙打J）：理论课国探
7、讨课口试验课口习题课口其它口教学方式请打J：讲授电探讨口示教口指导口其它口教学手段（清打J）：多媒体口模型口实物口挂图口音像口其3教学内容（包括基本内容、重点、难点）:绪论电力拖动系统的分类与发展1.分类：。.直流拖动系统：以直流电机作为电能一机械能的转换装置。优点：调速简洁，易于实现，启动、调速性能好。缺点：因具仃电刷与整流了，需常常进行修理，其主要表现在以下几点：因受换向器的限制，电抠电压最高能到千多伏：受换向涔机械强度的约束，转速低（数百至一千多转）；单机容量受到限制,一般为1214兆瓦;直潦电机体积、重量、价格比同等容员的沟通电机大。,沟通拖动系统：以沟通电动机作为电能一机械能的转换装
8、置。优点：结构简洁，坚实耐用，几乎不用修理，克服了直流机的缺点：缺点：沟通机各参量之间是非战性的，强耦合，很难限制，因而性能不如直流调速，2.发展：以时间依次介绍1834年第一台直流电机问世，相维出现直流调速系统。十九世纪末沟通电机问世，因多变量、非线性不好限制，只应用在一些恒速系统中。二十世纪30-50年头，世界各国对沟通调速进行各种探讨，但只是试验室阶段，都没有达到工业好用阶段。1958年世界上第一只晶闸管的研制胜利为沟通调速开拓了广袤的发展前途。60年头后期基本解决了技术上的一些关键问烟，使沟通调速实现一次较大飞跋。70年头由晶闸管构成的沟通调速系统进入扩大应用与系列化，进一步提高性能阶
9、段。80年头随着GTR的出现、新型逆变技术与做里计算:机限制技术的应用，使沟通调速系统取得突破性进展，大举进入调速限制的各个领域.二 .沟通调速系统的应用1 .代替原有的直流拖动系统，例：伸线机直流拖动系统用沟通调速系统取代；2 .可节约大量能源（风机，水泵类负载），例：污水处理厂200KW风机应用3 .满意生产工艺的须要，例：编织袋机沟通调速应用。三 .沟通调速的种类沟通电机可分为同步电机和异步机。同步机：变更供电电压频率调速；异步机：调压调速；串级调速；变频调速：无换向电机调速。-1各章教学实施计划授课章名称沟通调压调速系统课时支配3授课时间第1周教学目的、要求（分了解、理解、驾驭三个层次
10、要求）：了解三相沟通调压电路的各种常用形式理解闭环限制的调压调速系统与用单片机限制的调压调速系统.驾取周乐同速的基本原理、机械特性、品同管三相沟通调出电路的构成和原理.教学内容（包括基本内容、近点、难点）：基本内容：一.调压调速的原理品同管三相沟通调压电路三.常用的三相沟通调压电路四.闭环限制的调压调速系统极其静特性五.用单片机限制的调压调速系统重点：调出调速的基本原理、机械特件.、品同管三根沟通冏东电路的构成和原理难点：闭环限制的谓压调速系统与其动特性探讨、思索题、作业：探讨：相沟通调压时速系统如何蟀决制动向超？作业：1,三相丫联接调压电路给三相异步电动机供电时，电动机气隙中有无3次谐波破动
11、势？为什么？2.三相Y联结调压电路中Q时如何处理？参考书目（含参考书、文献等）详细内容：刘竟成.沟通调速系统.上海交通俞校出版社,1992：第一章异步电动机的调压i周速系统课堂教学实施计划第卜2课教学过程设计（曳习、授新课、讨论、其它）授新课授课类型（请打J）：理论蛔探讨课口试验课口习题课口其它口教学方式（请打J）：讲授国探讨口示教口指导口其它口教学手段(靖打J):多媒体口模型口实物口挂图口音像口其宜？教学内容(包括基本内容、m点、难点)：第一章沟通调压调速系统2. 1异步电动机调压调速的原理已知电感转矩方程为：Te=*优引S_2K+r,5)+(x1+x2t1.)由机械特性方程可知，在电机参数
12、不变的状况下，电磁转矩，与成正比，若在肯定的负我转为，下，7；保持不变.-变更会引起转差率S的变更，而同步咕速不变，则电机的挖速n发生变更.调速范围在O-Sm之间，一微电机较小，为增加调速范用一般采纳力如电动机,（八）普通异步电动机(b)力矩电动机图1-1异步电动机机械特性3. 2晶用管三相沟通辑压电踣三相全波丫岷结调压电路如图12所示，各个晶闸管依据如下规律触发：电机正转时晶匝管的触发依次为VT1.-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6-VTI,各管触发脉冲相差60：同相相反连接的两晶闸管VT1.一VT4之间触发脉冲互差180,：不同相但连接方向相同的晶闸管VT1-VT3VTS之间和VT4
13、VT6VT2之间互差120教学内容（包括基本内容、重点、难点）:M1-2三相仝液联站调压电珞当负我是力矩电机时，要求采纳宽脉冲或双脉冲触发，缘由如下；当所带的负我是感性负教时，电波滞后电压一个负我阻抗角,调压电路输出电压不仅与触发角有关,而且与阻抗角有关（分析所用波形如书中图所示.当1时,晶闸管起调压作用，当QWe时，同一招的另一晶闸首触发脉冲到来时，原已导通的品闸管尚未关断，则另一品闸管触发脉冲不能立即起作用，心脉冲甯度不筋，当原己号通的晶闻管电流过零而关断时,另一品闸管触发脓冲已消ifi,则形成“单相半波整流”现象，所以要采纳宽脓冲或双脉冲触发，当原己导通的晶闸管电流过零而关断时，另一晶网
14、管触发脉冲仍存在，以避开上述现象的出现，2.3其他常用的三相沟遢,压电路传介一.三相半控丫联结调压电路（图略-三相零点联结调压电路（图略）三.带零线的三相沟通调压电跖（图略）2.4闭环限制的调压调速系烧极其后特性闲压网速开环限制的法点：采纳一般电动机调速范围岩，果纳力矩电动机时.调速范围风热可以大一些.但机械特性变软，负教变更时的静基率大，转速负反馈闭环限制的沟通调压调速系统龄特性转速负反饿闭环限制的沟通调压网速系统构成原理图和峥特性曲线如图13所示：图1-3就油负反馈用环网制的沟通调压M速系统教学内容(包括基本内容、重点、难点)：仲特性：假如系统带负我T,在A点运行，当负载增大引起转速下降时
15、，反馈限制作用能提高定子电压,从而在斯的一条机械特性上找到工作点A.同理，当负骤降低时.也会得到定子电压低一些的新工作点A.将工作点A,A联接起来便是闭环系统的静特性.由图可知闭环系统的群特性很硬,可实现无静养词速的目的“二.转速负反馈闭环限制的沟通调压调速系统动态特性系统动态结构图如图14所示，各个环节如下：图】一4沟通调压间速系统动茶结构图(1)然速调整器ASR：采纳P1.调整器，其传递南数为WZf(三)=K1.I人士(2)晶闸管沟通调压零怆出电代U和限制电出IJ“之间的传递函数：K近似成一阶惯性环节，传递函数WG一V(三)=:三相全波Y联结时.可取T,=3.3msTsS+(3)测速反馈环
16、节.的传递函数：考虑到反馈涉波的作用.其传递函数为Wnw(三)=TWS+1(4)异步力陆电动机近似传递函数(推导过程同书)为：Vim(5)=-,式中，KtM=泡丝为异步力矩电动H1.的传递系数;Tms+UIATni=驾-为异步力矩电动机传动系统的机电时间常数。3火；A有了异步力矩电动机调压调速系统各环节近似传递函数后，就可进行速度调然器的工程设计了:系统固有的传递函数为：W(三)=KsaKMA(+wj+s+i)教学内容(包括基本内容、重点、难点)：令KN=KSaKM/Tn=T*+.，则上式可简化为：W(三)=万-(5+1)(7；,5+1)速发调整器按一阶系统设计,则WuIr(三)XW(三)应具
17、有T形式.所以：S(Ti+1)KWKr.=7r=;一般取KT=O.5时系统双K1.性和抗干扰性都较好,因而速度网整器参数为：Kn=-n=T2.5用单片机隈的调速调压系统因单片机课程还没开.所以此处等单片机课程讲完后采纳自学方式.2.6调压重速应用实例沟通网压涔、软启动器(以富普软比动器为例,主电路构成与2.2节中相同,在此一略工作模式有三种：(1)启动电汽加速斜波限制2)限流限制(3)转矩加脉冲突跳启动应用场合：主要用于大容fit风机、水泵类负载启动和调速.授课章名称绕线式异步电动机的串级调速系统课时支配6授课时间第2-3周教学目的、耍求（分r解、理解、驾驭三个乂次要求）：了解串级谓速的功率传
18、动关系与基本运转状态.理解异步电动机串级调速系统的构成.系统的优缺点.驾驭率级调速系统基本原理，机械特性，能疑指标”教学内容（包括基本内容、揖点、难点）：基本内容：2.1串级词速原理和装置一.串级调速原理二,那级询逑的各种运行状态与功率传递方向三.冏加电动势Eadd的实现四.次同步品附管串级调速系统主电路2.2率级诩速系统转子整流电路的工作特性转子整流电路的特别工作状态1.转子整流电路的第一工作区2 .转子整流器的其次工作区3 .转子整流器的第三工作区2.3m级网速系统的调速特性和机械特性一 .本典系统的调速特性1 .第一工作状态下的谓速特性2 .其次工作状态下的调速特性二 .小隅系统的机械特
19、性与最大转矩1 .第一工作区的机械特性与最大转矩2 .其次工作区的机械特性与最大转电3 .串调系统的机械特性曲线2. 4中级调速系统的功率特性一 .申调系统的能收流图二 .中调系统的总效率三 .申调系统的总功率因数2. 5中级调速系统设计中的几个时时一 .申调系统中异步电动机容业的选择二 .逆变变压器容*的计算三 .启动方式的选择与操作依次2.6品网管申线调速系统的参数的工程计算自学理点：中被网速原理：次同步中网系统：系统主网路典型接规图：转子整流电路的特别工作状态：中门系统的冏速特性：中调系统的转矩特性：H；冏系统的机械特性与最大转矩：小网系统的能收流图：串词系统总效率和总功率因数：部词系统
20、中异步电动机容量的选择.碓点：次同步串调系统：转于俗流电路的特别工作状态：串调系统的机械特性1.j最大转矩.探讨、思索题、作业：思索题：1.为什么料子整流电路出现特别工作状态？作业：参考书目（含参考书、文献等）详细内容:佟纯厚.沟通电动机晶闸管调速系统.机械工业出版社，1988：205-246,刘竟成.沟通调速系统.I.海交通高校出版社,1992：第一章异步电动机的调乐冏速系统课堂教学实施计划教学过程设许（竟习、授新课、讨论、其它）第3-6课授新课授课类型（请打J）：理论课K1.探讨课口试验课口习题课口其它口教学方式（请打J）：讲授H探讨口示数口指导口其它口教学手段（清打J）：多媒体口模型口实
21、物口挂图口音像口其它囱教学内容（包括基本内容、重点、雄点）：其次章异步电动机的串SHf1.速系或2-1申级调速原理与基本类型一,审级调速原理1 .绕战式异步机的转子中电阻调速机械掂性参数方程：M=M2+,%MC与，若使W,.不变，只要使/S忸定即可，从而可调速。缺点：调速是有级的词速不平滑：小入较大附加电阻后，机械特性变软,低速时转速波动大：电机在低速时效率低、电能损耗大设4一电破功率（定子传到转子）,匕一机械输出功率，G转差功率则有：P.=Pu+PiiP=（-S）P2iP,=M,iPs=SP2=31.（R2+Rf）教学内容（包括基本内容、重点、难点）：其中，R为转子本身呼相电阻；号为附加电阻
22、.当负领不变（恒转矩）时，只不变。R,t-St-nIG越大.故转差功率损耗越大,效率越低.从节能来讲,电机不宜长期在低速下运行.若在烧线式异步电动机转子回路小入与转子电势同领率的附加电势Ej.通过变更Ef的幅值大小,同样可以实现调速,这就是这里所讲的中级调速.2 .中鞭洞速区理小级网速完全克服J转子率电阻调速方法的:大缺点,具有高效率、无级平滑调速、较硬的低速机械特性的优点.定性分析:SJJg+(s设电机在自然机械特性上运转，此时E,=0.拖动恒转矩负载，则转子电流为：Z2=E2d为转子开路相电势：X211为S=I时转子每相漏抗.申入后，转子中电流将确定于转子感应电势I-,=SG“和Ef的相中
23、和,当号与SE1.o相位相反时（相位差180）；引起/:值的削履.而电机产生的转矩M=GM4COSQ也相应减小，小于原平衡时的负我转矩，迫使电机降速,I-S1t-f,口.到转速降到某值，使电动机转他发原到与他载转矩又相等时，然速过程结束.，电机就在此转速卜稳定运行.这就是向低于同步速方向调速的原理.当号与S&相位相I可时：教学内容（包括基本内容、重点、难点）:1.iEfjSE2rt相位相同时.则电机转速可在超同步方向两速.I.导致当号值足够大时,电机必定加速超过同步速,使S0.E2=E21.tS0.使直到在某一转速下稳定运行.与帕值越大.越高.二.小级调速的功率传动关系与基本运转状态I.低同步
24、电动运转状态转子绕如输出转气功率被E,装置汲取，再借助于号装置将汲取的转龙功率回馈入电网。2 .高于同步速电动运转状态S1,转子的转差功率的传递方向与第一种运转状态相网.三.中调系统的基本类型1 .超同步中级调逑系统申调系统的核心是产生沟通附加电势Ef的装附，因Ei的频率Rf1.转速变更而变更，而Ef必新与.同频,故要求的物率可口也实现这种要求的与黑置有交一交变翔器和交一直一交变频器.但系统主网路和限制系统较困难，成本较商，2 .低同步申调系统教学内容（包括基本内容、重点、难点）：目前国内外广泛采纳在转子回跖申入ri流附加电势的方案，即在转子绕组中接进一个不行控的整流器，将转子电势整流成直流，
25、这样，附加电势就可以是互流电压，系统困难性大为降低.恒转矩电机型率两系统互流附加电势采纳它励直流电动机来产生，它脑直流电机与异步机同轴连接，只要变更宜流机的励祺电路大小，就可实现网速.恒转矩的晶丽管中调系统E1采纳由晶间管元件组成的全控整流桥来获得.恒功率电机里率圜系统系统产生直流G的口流它制电机与异步机同轴连接。转子转差功率经整流器送给口流电机，因：电机同轴连接，故直流机汲取的转叁功率就转变为轴上的机械功率仍旧输送给个负软，故具有恒功率网速特性.2-2*段调速系统的机械特性-系统主回路典型接线图逆变变压器的作用：电机转子电压与电网电压匹配；将电机转子电路与电网隔离：限制电流和电压突变。平波电
26、抗器的作用：续流；平波，限制短路电流上升率,：.转子整流电跖的特别工作状态I,转予整流电路的第一工作状态：换流重秃角/60转子电流表达式：(1-cosSyII-cosICoSjSW-W-I1cosy教学内容(包括基本内容、重点、难点)：转子整流器输出电压：9,=2.34o-更应112 .转子整流器的其次工作状态y=(Hf,()+R1(、M=N；S-Aosp乎+字+2%+R,J1小27F2机械特性的第一工作区的计算最大转矩：M1.m=z,i&XDU27Gj临界转矩与机械特性的第一工作区的计算G大转矩的比值为：-=-=0.75MIU27-6兄叫X1.A2 .机械特性的其次工作区与M大转矩M=-f(
27、234E,0cos-sinfa+-；sinfa1,+-;他P112XDo(6JJ2X1.t0IP6)=业1.s内阳”4eXM(,13；机械特性的第一工作区的计律最大转矩：Mx=9此.4myXg3 .串周系统的机械特性曲线Sn0-用有机桢特性/笫二工作区A%教学内容（包括基本内容、重点、难点）：23小谓系统的能Ift指标一.申调系统的能地流图Py/b%4I：.中调系统的总效率:RrA(I-S)-A匕z%=U1.(y,=._q1.X(X)%K(i-S)+a;三.出园系统的总功率囚数中网系统的功率因数较低，因为：1 .小网系统中的逆变变压器从电网汲取无功功率:2 .申调系统转子整流电路存在换流H1.
28、登现象，引起转子电流落后转子电压二相位角；23 .中询系统中的电机合逆变变基器的电流波形发生畸变，其电波的高次谐波重量引起无功的畸变功率.教学内容(包括基本内容、重点、难点)：2-3小刑系统的能Ift指标一 .小调系统的能地流图2-1串级调速系统设计中的几个问题一.那调系统中异步电动机容鬓的选择异步电动机容量的选择，需考虑以下因素：1 .串级调速最大料矩的降低：2 .串级调速功率因数的降低：3,转子的集肤效应合料子损耗增大。故串调系统懒定功率一般选定为1.15倍的正常计算的电机预选功率.二 .逆变变压器容地的计算E,=1.15E,(1.-)：D为调速范阚M3/I2b=3E2bI2o=3.45/
29、4。U)三 .启动方式的选择与操作依次启动方式；1 .利用用调装湿干腌启动方式；2 .采纳井岷的附加启动设备的切换启动方式；3 .采纳申接启动电阻器的启动方式。启动操作依次：先合限制电源，然后接通逆变器沟通电源，以终才允许电动机转子接入申调装置启动，四.转子核应过电压裳护与停车操作依次异步电动机的空领激毡电流很大，即在电机中存储者很大的能量，若转子开路时，将定子电跖从电网断开，则在转子回路中感应出界样高的电压，从而产生故障，故事调系统停车时，若转子回路或直流回跖断开，课快速将附加启动电阻器短时接入转子回路，供应一条转子闭合回路，然后才允许定子回路跳闸断电各章教学实施计划授课章名称沟通电动机变频
30、调速系统课时支配6授课时间第8-9周教学目的、耍求（分r解、理解、驾驭三个乂次要求）：了解变频网速技术的发展、现状与发展趋势理解变频调速基本类型与特点用以理解变频调速的原理、系统构成、机械特性、脓宽调制技术与专用集成芯片教学内容（包括基本内容、揖点、难点）：基本内容：一变频调速原理与机械特性1 .恒磁通变频调速2 .恒功率变频调速3 .电一限制方式二.变频器分类与特点三.取样PUN脉宽调制技术四.专用集成芯片虫点；1.恒磁通变频调速；2“恒功率变频调速；3取样P尚脉宽调制技术4 .系统主电路的构成难点：取样PWY脓宽调制技术与计算计实现探讨、思索题、作业：思索题：比较恒硝1速变炖谢速、恒功率变
31、频网速和恒也流限制方式的优缺点.参考书目（含参考书、文献等）详细内容：佟纯F?.沟通电动机品闸管调速系统,机械工业出版社,1988。第7-8课教学过程设计（第习、授新课、讨论、其它）授新课授课类型（请打J）：理论课G探讨课口试验课习题课其它口教学方式（请打J）：讲砥探讨口示教口指导其它口教学手段（请打J）：多媒体模型口实物口挂图口音像口其的教学内容（包括基本内容、重点、难点）：第三章异步电动机交速的一般问题3-1变频调速的发展与应用（珞）3-2变频调速原理与机械特性由电机学可知：沟通电机的转速公式为：=竺乙（I-S）=%。-S）式中，Z定子供电频率：p极对数：S4专爱事.由上可知，匀称地变更/
32、；可平滑地变更电机的同步转速.变频调速限制方式一般有三种：恒破通变短调速：恒功率变菰调速：恒电流变顼调速.下面将分别探讨各种限制方式的限制条件与其机械特性。一.恒毡通变频调速由弁步电动机的定子电压方程式：q=z-E因定子温班抗压降很小，故可忽视，网上式变为：UI=-E=-（T444/卬&）=/4.44/卬放.或表示成：U1i4Mf1.w1.k1.找矩公式：M=Cu1.zcos2,若t=C,则工t-IrMIr使电机允许输出转矩下降一电机利用率恶化，且使电机G大转矩下降堵转。当，I一放t-磁路过饱和一激毡电流1-铁投增加一电机过热（不允许）。所以，为了使磁路不饱和与能使怆出最大转矩不变,必需维持磁
33、道。不变即变更/的同时，必需变更定于电JKq或g.保持UJ工=C的比例限制方式在忽视定子漏阻抗压降后，可得出近似公式；5=Cd,式中，G=4.44卬,故可知只要;成f比例地变更，即可使近似不变.3/必4由电机学可知，对质总的工与U-有M=7、.将工和-用其额定假来表示：令2ZK+2+U+-O21ft=atfu,若读通恒定时，则%=%则上式可变为教学内容(包括基本内容M=亚华2Tj(Sq+%)、重点、难点点3)，式中，,=v+,af2af)arkO时，S很小，故S/可忽视.a,S的物理意义：a,S从M=(%S)的表达式Un即转速降不变.所以，不3pUjMw=J、471(4+J1.+Y)4.则/=
34、涔巨.叮/4”囚表达式中可百出当f动负软。故一般采纳带有补卷二.恒功率变频调速当电机在额定转U1.fi=C-U1.Uf,这2恒转矩变频调速，而要采,故可以忽视4”,(4+J1.+J)无关.但事实上,在低嫉时，由于4与士=4.%相比不能忽视,从We下降时,时“将减小,如图中实线所示.低频时启动转矩也将削减,甚至不旎带之的U=C附制(函数发生器)，速以上运行时(，)，即，九，f1.r=50Hz,若仍维持性不允许的，故时应保持U1.U,这时$1一例I,不能保持纳恒功率变频调速。教学内容（包括基本内容、重点、难点）：M=C,cos,Mn工tdI-MI,同时，t-”t，故与不变（近似恒功率特性）.f三9
35、75若要比较精确地维持恒功率调速Q与1.的关系可推导如下:Mm犁JT=泮=C但,式中C=:P.设电机过新系数为4(x1+x2)5211(4+4)/1/Jr(1.1+Zj当频率由工变为.U-M，和乙分别变为U：、，出和4：，且w；=C骼、则有券=（3与.为使逆变前后过我实力不变.即4,=%,则%=4、叵.对于恒功率调速.M.vt7jJ4U1.力V仞，有MQ1.M翔：,或MJ=M73则可知;尹护啜啜。即,W曦为常鲂即可维持恒功率调速。三,恒电流限制方式在变频调速时，保持异步电动机定子电流/,为恒值，就叫做恒流限制。这种变频电源属F恒流源，/,的恒定是通过带有P1.调整器的电流闭环调整作用而实现的，
36、这种系统不仅平安军席，而且具有良好的特性,教学内容（包括基本内容、重点、难点）：3-3变频电源变频器分类：变频器一般可分为交一直一交变领器和交一交变频器两种.其中，交一直一交变频器（间接变频器若按调压方式分，可分为相控、二极管整流和PUM限制:种方式：若按巨流通源型式，可分为电压型（电容谑波）和电流型（电多逑波）：若按挨流电路分,可分为H；联电感式、中联二极管式和带协助品闸管式：若按逆变导电时间分，可分为1800导电型和120野电型。而交一交变频潞（干腌变频器或周波变频器）若按相数分,可分为单相和：相：若按连接方式分，可分为反并联（交叉）和开门三角形（环形），若按有无环流分，可分为有环流型和无
37、环流型，三.P料型变领器主电路构成：1 .压放电阻；若接入高于本身的电压，期压敢电阻器短跖，前跳的空开跳，从而爱护整个装置，即电源过电压爱护：2 .整流桥（R9）：:极管不行控整流；3 .&：电容充电限流电阻（需计算）。直流电压：2.34（7?CoSa或1.35U（cosa与段井联的接触器触点，在尺限流给电容充电后，触点闭合，将以短路，以防止&消耗能埴.4.电容G、C二：电容谑波作用,与电机之间进行无动功率交换，三相380V需用两个电容串联（电解电容），电容耐压值为100450V.整流后的出流电压为513Y,高于一个电容的耐压值，故并联两个分压：若三相22。V供电,则H流电压为300V左右，故
38、一个电容叩可。5. R1,用：均压作刖、放电作用,电机制动时，反向电动协经逆变器反并联二极管整流成直流电压加在两电容器上，此电压一般为800V以上，故如两电容两造不能平均安排此电压，教学内容（包括基本内容、重点、难点）:可能造成电容损坏（再有电容精度为20%，故只电容分压，会造成母个电容电压不平衡，而电阻精收为5%.精度高于电容，故用电阻分压。此电阻一般为50kC5W（水泥电阻）.此外C1.、G上的能量必需被用、&放电,否则.P、N处有500Y高球.危急.6. RD：快速烙断潜（直流用）.起爱护作用.7. V1.-,:组成逆变电路,逆变出三相沟通电.8. C0:高频泄波（浪涌汲取）,I/左右的
39、一股电容.9. 匕、&：能耗制动网路.当制动能房经反并联二股管到达匕时，限制匕开通，使能敏传到此来消耗掉.3-4取样PWM脓宽调制技术简洁脓宽诩制逆变器的工作原理变更晶体管工、丁：相时于7；、乙的导通间隔相位角y,即可变更倒载两相的电压,缺点：在输出电压降低时，谐波成分上升，品闱管的利用率低，输出电压的畸变引起沟通电动机过热，故必需限制其最低速度,脉宽调制逆变折的工作原理采样限制理论：冲fit相等（面积）而形态不通的窄膝冲加在具有惯性的环节上,其效果基本相同.依据上述原理，将正弦波分成若干份，用脉冲宽度不等（福度相等）的矩形脉冲来近似等效正弦电压波形.脉宽调制逆变器就是利用逆变器具有的开关器件，利用限制税路按肯定的规律限制开关元件的通断，从而犯到等效矩形脉冲波形.教学内容（包括基本内容、重点、难点）:通常来纳止花波（被调制波）与二:角波（或波）相交的方案确定各兀件通断的时刻，从而确定分段矩形脉冲的宽度.用这组矩形脉冲作为逆变器各元件的限制信号,则在逆变零谕出端可以获料一组类似的矩形味冲幅值为心而宽度按正弦现律变更.
