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1、,家庭安防机器人,智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。但目前的大多数机器人的人机交互方式仅局限于键盘和遥控器的方式。家庭安防机器人属于一种集语音交互、人脸识别、远程控制的机器人。,01,研究背景,机器人系统结构分为四大子系统，分别是语音识别子系统、运动控制子系统、视频采集子系统及控制接口子系统。每个子系统均有各自的功能，语音识别子系统可以实现与人的聊天功能，并向用户开放自定义信息编辑；行动控制子系统可以基于语音、web控
2、制台及移动端控制机器人的行动，利用机械臂进行动作控制；视频采集子系统可以实时采集机器人周围的图像信息，并进行在线人脸识别，通过微信通知用户识别结果，达到安防目的。,02,主要功能,运动控制视频采集人脸识别微信通知,语音识别子系统可以实现与人的聊天交互，并向用户开放自定义编辑功能；运动控制子系统可以基于语音、本地触屏及移动端控制机器人的行动，使用2轴云台控制监控范围；视频监控子系统可以实时采集机器人周围的图像信息，进行压缩处理后通过网络向远程控制终端传输；控制接口子系统提供与多平台上的控制终端建立统一的控制接口。,系统框架,02,01,02,03,04,车体展示,03,作品展示,LOGO|COMPANY,PC上位机,LOGO|COMPAY,END,
