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1、,ABB Group*|Slide*,ABB机器人自动加油站设计,创 意 来 源,1.1,创意源自生活,2）在高速公路加油站经常排着长长的队伍，节假日更甚，加油效率能再快一点吗？,1）凌晨时分，工作人员稀少或较有困意，人工加油非常不便，希望能够提供全自动自主加油服务。,3）很多司机文化程度不高，人工加油困难大，同时风险因素也较大。,创 意 来 源,1.1,创意源自生活,4）加油工作的重复化给机器人的便利带来便利。,5）人力成本的上涨给机器人的普及带来契机。,加油站设施的自动化与服务操作的自动化是未来加油站的生存方式，也是核心竞争力之一。,可以说,实 用 性,1.2,机器人自动加油的优势,1）节
2、省人力成本、24小时不间断工作。2）更加方便、快捷，节省排队时间，提高工作效率。3）消除人为因素造成的安全事故，提高安全性。4）良好的扩展性，如可扩展用于机器人充电桩等。,设 计 理 念,1.3,把低技术含量的服务工作转化为机器人自动化并不是我们的目的，而是让我们思考科技如何改变我们的生活。,自动识别汽车停靠位置并语音/LED显示,识别用户语音加油信息,收取用户加油卡并刷卡,刷卡完成递还用户保管,语音及LED确认加油信息,只能识别汽车油箱位置,打开油箱并完成加油,加油完成并关闭油箱盖,关 键 技 术,1.4,涉及的关键技术,1）机器人法兰盘添加机器视觉系统，智能判断汽车停靠位置及油箱位置。2）加油过程中的安全防护检测，如油箱未开启或加油溢出检测等。,设 计 流 程,1.5,设计流程,创意构思,创意方案,SolideWorks建模,导入RobotStudio,创建事件管理,关联逻辑信号,机器人运动轨迹编程,仿真运行,不 足 与 改 进,1.6,仿真设计的不足,1）新能源电动汽车的发展，在设计过程中应加入电动汽车充电桩自动充电，两者结合。2）付款的多样性展示，如现金付款等。,创 意 展 示,1.7,创意展示,ABB Group*|Slide*,汇报完毕请各位评委专家批评指正谢 谢,
