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1、杨建国简介：1973年中学毕业后进厂做金工，操作铣床、滚齿机。1978年至1982年在上海第二工业大学机械制造专业本科班学习，毕业后回厂任机械工程师，先后负责夹具设计、工艺设计、新产品设计开发等工作。1989年9月开始攻读上海交通大学机械制造专业硕士学位，并于1992年3月获得硕士学位后留校任教。1993年9月开始在职攻读中国上海交通大学-美国密歇根大学（University of Michigan）联合培养的机械制造专业博士学位。1995年至1997年，既作为高级访问学者又作为中美联合培养的博士研究生在美国密歇根大学工学院工作、学习和进修，专门从事数控机床误差补偿理论及应用研究。1998年获
2、得博士学位。目前为上海交通大学机械与动力工程学院教授、博士生导师，兼任全国高校制造技术及机床研究会副理事长暨华东分会理事长。所属学科：机械制造及其自动化。讲授本科生“现代制造工艺”、硕士生“制造专业英语”和“制造过程建模”、博士生课程“精密加工与测试”等课程。研究领域为“精密加工与测试”、“数控机床误差检测、建模和补偿”、“制造装备可靠性工程”等。主持并完成国家自然科学基金项目、上海市重大技术装备研制专项项目、“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项项目及其它纵向和横向科研项目多项。科研成果主要有：“圆柱度真实形状及回转误差与直行误差在位精密测量法”项目获国家教委科技进步二等奖；“圆度、
3、圆柱度在位精密测量法”项目获国家技术发明四等奖；“花岗岩框架锯木质连杆的研制”项目获上海优秀产学研工程项目三等奖；博士学位论文“数控机床误差综合补偿技术及应用”被评为高等学校全国优秀博士学位论文。近年来，在国内外杂志和会议发表论文200多篇，其中被SCI或EI收录120多篇。,交流汇报内容,科研工作汇报：数控机床误差补偿技术及其应用学习交流讨论：如何做好研究生学位论文课题研究,如何做好研究生学位论文课题研究,概要,如何做好研究生学位论文课题研究,我国自1980年建立新的学位制度以来，博士生教育发展比较迅速，并已初步形成了具有中国特色的博士生培养模式。西方的博士生教育可以溯源到中世纪法国的巴黎大
4、学，以及英国的牛津大学和剑桥大学。现代意义上的博士生教育起始于德国的柏林大学等新型大学，并广泛地影响到欧洲、美洲和亚洲的众多国家。美国的博士生教育在借鉴和移植欧洲模式的基础上，锐意改革创新，日益成为当今国际社会公认和仿效的成功范例。西方发达国家博士生培养模式的演变的四个发展阶段如下。1.13-18世纪：教学型博士生培养阶段，以法国为代表Doctor(博士)一词源于拉丁语，词头“doc”是“教导、教学”之意，词尾“-tor”则表示人。“博士”作为一种学位最早产生于13世纪上半叶的巴黎大学。当时博士学位作为教师资格证书。2.19世纪：研究型博士生培养阶段，以德国为代表1809年德国柏林大学的创立标
5、志着现代意义上的大学的诞生。传统大学仅传授已有知识。而现代大学将科学研究作为自己的一项重要职能，将增扩人类的知识和培养科学工作者作为基本目标。博士生培养以“科学接班人”为目标。博士生作为导师的科研助手，跟着导师在研究所或实验室从事相对独立的科学研究，创新性的科研成果和学位论文是最终获得博士学位的必要条件。3.20世纪初至20世纪70-80年代：研究型、专家型博士生培养阶段，以美国为代表把发现知识、传播知识与应用知识有机结合起来。把博士生培养成研究型、应用型的人才。4.20世纪80年代以来:趋向多样和综合化（研究型、专家型、综合型）的博士生培养阶段，相近培养的博士生既有宽厚的理论基础，又具有科学
6、研究和应用研究（既有个人独立科研能力又有团队合作科研能力）、专业技能和解决实际问题能力的复合型、学者型专家。,博士生培养的历程简介,如何做好研究生学位论文课题研究,机遇机会的说明（1）导师的作用。如果你是一个勤于努力的人，想要飞的更高的话，导师的层次决定了你的层次。如导师在我们这个方向研究搞了几十年，是国内乃至国际公认的牛人之一。所以他接触的都是我们这个方向一流的人物。他也经常邀请一些大牛来做报告，或去牛人处访问，这些都是很好的交流和学习的机会。而一般导师的学生是不能有这个机会的。导师看问题和做事的方法可给学生很多启发，站的高才能看的远。当然，最重要的因素还是自己，如遇到的是一般导师，那通过自
7、己的加倍努力仍可作出好科研和写出好的学位论文。（2）科研的题目及其研究内容的重要性。科研的题目为发展趋势和国内外研究热点，为国家及国际正需和重点研究技术，如这几年“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项项目等。另外，研究内容既有理论性，又有工程实际应用的需求。（3）团队的力量。有个和谐、团结、互助的科研团队非常有益于研究的成功。,研究的成功靠什么？主要靠勤奋即刻苦努力,如何做好研究生学位论文课题研究,研究生和本科生的区别在哪里？本科生基本上是来接受知识的，研究生也要学习一些专业知识，是在老师的引导下学习self-help，学习要基于对研究问题的好奇和兴趣。硕士尤其是博士时期，应该准备开始
8、创造新的知识，由接受知识到创造知识，从被动的接受者变成是一个主动的探索者，是研究生与本科生的最大区别。美国的博士学位证书，有一段看不懂的拉丁文，里头写的是：“恭喜你对人类的知识有所创新，因此授予你这个学位。”即要有所创新。研究生不再是对于各种新奇的知识照单全收的容器，等着老师把某些东西倒进“茶杯”里，应该有一个关注的焦点，博士论文是你个人所有武功的集合，必须要重视问题取向的安排。就是在硕士或博士的阶段里面，所有的精力、所有修课以及读的书里面都应该要有一个关注的焦点，而不能像大学那般漫无目标。大学生时代是因为你要尽量开创自己接受任何东西，但是到了硕士生和博士生，有一个最终的目的，就是要完成论文，
9、所以这时候必须要有个问题取向的学习。研究生另外一个重要的阶段就是 Learn how to learn，不只是学习而已，而是学习如何学习。,如何做好研究生学位论文课题研究,学位论文好写吗?易!只要有了好的研究工作，写学位论文不就是用文字把你的工作描述出来。,难!如果研究工作不深入的话，什么都写不出。关键是要有些新意。注！论文是“做”出来的而不是“写”出来的，“做”的时间要达到80%以上。,如何做学位论文课题研究？研究大致过程：选题 查阅文献 提出问题或研究内容 给出思路 进行具体工作(理论分析,实验验证，等等)撰写学位论文,如何做好研究生学位论文课题研究,从选题开始！选题得当,可以起到事半功倍
10、的作用。有通常情况：导师给你一个题目。导师往往是该领域的专家学者，对选题有较好的把握能力。应确保你和导师对论文题目和最终结果的构成都有明确的理解。如果你和他对此有不同的期待并且没有意识到这一点，那么你会败得很惨。研究领域或题目一般不存在“好”、“坏”之分，只要做得足够深入，许多题目都能做出好的工作。在特定的时期，某些领域可能更活跃，相对来说杰出成果出得更多。选题要结合时间现状。做有用的研究。从工程中来，到工程中去。衡量科研成果的标准应该是科学性和实用性。科学性要求创新，实用性要求有用，两者缺一不可。故选题及其研究内容要从科学性和实用性中考虑。无论你做什么题目，都必须是前人未曾做过的。同样，做别
11、人正在做的工作也不好。有足够多的事情可做，不需要抢一个题目做。一旦你确定了论文题目，即使它还有点模糊，你必须能够回答这个问题：你论文的论点是什么？你想要展示什么？你能够用一个句子、一个段落、和五分钟的时间来回答。总之，选题应遵循三个原则：在学术思想上具有创新性，在生产实践中具有应用性，在研究领域里具有前期积累性。,如何做好研究生学位论文课题研究,对所有研究生，选题对将来的工作可能会产生影响，但不会是决定性的。研究生论文选题合理的原则是：能够导致一个可实施的研究过程，导致一个能够包含创新性的研究结果，导致一个能够获得良好成绩的毕业论文。特别要忌讳不切实际、不可操作的想法（例如缺乏物理概念和缺乏数
12、学支持），忌讳规模大、涉及面宽、环境资源不足的选题；当然也要避免过于平庸、难以发生创新性的选题。有的博士生十分关心“什么样的题目将来最有发展前途”。其实这是研究人员都在思考的问题，并且各人有自己的判断。可以一般地说，科技文献中提出的以及在人类实际活动中发现的未解决问题都最有发展前途，这类问题比比皆是。问题是你必须选择一个有恰当科学价值、可以在23年内完成的题目，这需要智慧和经验判断。很多人都认为有发展前途的题目，从事研究的人也很多,你将来面临的竞争也会很激烈。比较容易考虑的是有实际应用需求的题目，并且你所在的环境能够容许。你在文献调查时，应该特别加以注意。博士论文选题对你将来的发展可能有影响，
13、但不是决定性的。如果你将来想继续研究和深造，在大多数情况下，最具说服力的是你的数学背景、英语能力和对新思想的敏感度；如果你将来想进入企业或创业，最有价值的是你的实际本事、综合能力和团队精神。因此，在选什么题上不必过份耗费时间。,如何做好研究生学位论文课题研究,我的具体做法是在我研究的大范围内让研究生自己选择喜欢或最适合的topic研究生自己有兴趣这是最重要的！自己有兴趣的东西就搞得好。研究生自己的特长及知识结构结合自己的特长和所掌握的知识，研究起来就会得心应手。能否获得必要的资源导师研究的积累、仪器设备条件等，师兄师妹掌握的东西等都是你的可用资源。充分利用有关已有资源，如虎添翼。有利研究生今后
14、发展选择那些对自己将来发展更有利的题目。选题及其研究内容有项目支持选题及其研究内容要有纵横向项目支持，企业有需求，成果可推广应用。,如何做好研究生学位论文课题研究,如何做好研究生学位论文课题研究,查阅文献阅读关于该题目的重要文献，了解该提及其内容的研究历程、研究现状。请导师或该领域资深学者推荐读物，并要搞清楚自己的领域里最重要的刊物、会议。基于导师推荐的读物，顺藤摸瓜（例如从参考文献）找到尽可能多的重要文献。读不懂的先跳过去，多读几遍。一般可泛读，大致了解即可。注意：（1）准备引用的文章都要亲自看过。转引造成的以讹传讹不胜枚举。（2）通过查阅文献了解研究现状还要交流，千万不能闭门造车。一个研究
15、包括理论和实验折腾半年，后来别人告诉你那是死路或已有类似方法，时间白白浪费了，那就惨了。（3）为了在后面写作论文的时候可以充分利用前面在读文献的时候出现的新的想法和线索，为了不忘记它们，一般要采用做读书笔记的办法。此文献有什么参考作用，或者对于这个问题有什么自己的见解，可能会有什么帮助而且重要的数据要及时记下来等等。,如何做好研究生学位论文课题研究,怎样查阅文献？1.目标：漫无目的则毫无效率，抓不住重点才效率低下。选题前可能会有一段时间处于迷茫状态，不知从哪入手。胡乱看了大量文献，却不知所以然。在导师的指导下，在同行的启发下，可迅速明确目标，有的放矢，入门就从这里开始。即使导师不导，没有定题，
16、自己也要先设定一个具体的问题看文献。2.层次：对于一个具体的课题来说，相关文献分属于三个层次：研究方向、研究领域、研究课题。看文献时要分清手上的文献是属于那个层次，这决定你对它要掌握到什么程度。研究方向层次的文献：一般涉及，基础知识，学科水准，了解当前重大进展与趋势，达到专业人员水平；研究领域层次的文献：了解焦点与热点，已/正/将进行的课题，达到专家水平；研究课题层次的文献：要全面，了解历史、现状、展望、主要方法、手段，达到No1专家水平。正确分辨文章的层次，才能把精力用到点子上。3.形式：广义的文献包括可以阅读的所有出版形式。教科书、专著、会议摘要汇编、期刊、网页、甚至ppt文件。比如要了解
17、有关研究的基本形式，最好是看教科书；要参考有关研究具体问题，最好是看专著；要知道最新进展，最好是查阅期刊；要了解别人的研究动向，最好是参会或看会议论文汇编。不要找错信息源。4.程度：对文献的熟悉程度不同，阅读文献的方式大不相同。新手学习式阅读，逐字逐句，搞清细节，掌握最基本的知识点。最初的十几、几十篇要精读，精华的几篇甚至要背诵。老手搜索式阅读，已熟悉各种研究的常见模式和一般套路，能够迅速提取关键信息，把握思路，经常不按常规顺序阅读。高手批判式阅读，一针见血，直指问题所在。实际上没有一篇论文是无懈可击的。新手要稳，老手要准，高手要狠。新手、老手、高手的代表人物分别是研究生、导师和审稿人，但认真
18、钻研的研究生完全可以在3年中实现从新手到高手的嬗变。对自己有清醒的定位，才能选择正确的阅读方式。5.矛盾：文献读的多了，脑子里塞满了信息。公说公有理，婆说婆有理，反而无所适从？为了解决这个问题，循证医学划分临床试验证据的等级；同理，我们看文献也要重视实验证据的强度。发现矛盾，是第一步；找出异同，是第二步；思考解决，是第三步。从相互矛盾的结论推导中发现矛盾的根源，此时如能跳出圈外，不走思维定势，从原始的科学问题出发，“无招胜有招”，真正是到达另外一种境界了。,如何做好研究生学位论文课题研究,找问题和研究内容“问题”是科学研究的心脏!任何有价值的研究，都是为解决某个问题。提出一个好问题，已成功一半
19、。找到“问题”其实才是研究的真正开始。找问题会有困难，会找问题是具有独立研究能力的标志。给出研究内容。通过问题给出研究内容，由此有了具体研究方向，心中有底了。自己产生问题，导师帮你判断，这是通常也是应该的情况。导师的研究经验和见解，会使得你少做无用功。有了问题和研究内容以后：搞清楚该问题和研究内容上已经有过的所有工作 导师给你推荐重要文献，然后自己顺藤摸瓜 优点是什么？缺点是什么？为什么没有彻底解决问题？悟出已有工作的发展线索,给出思路发挥聪明才智不要等待导师给你idea!如果导师给你idea和研究课题的答案，你只要按部就班的做就能做出来，没有一遍一遍地寻找idea及其方法求解的过程，那就不是
20、研究，而是做“家庭作业”。这样对你科研能力提高没什么好处。导师帮你判断 你也许会有很多idea，导师可以帮助你判断、改善有了好的idea。通过自己思考获得idea，也是对科研能力的一种锻炼。研究问题来自应用需求，想出一个idea可能较容易，难的是想出一个有价值的 idea 并实现这个 idea。这需要我们去观察世界、接触应用、分析需求，从办公室之外获得灵感。开放交流讨论 如果一下想不到好的idea，不要着急。自己一个人躲在房间里苦思冥想得不到好的idea。怎么办？与导师和师兄师姐们多讨论，查书本、查文献资料。这里要注意，现成的idea是找不到的，更不能瞎蒙出idea,还要通过讨论和查阅后的思考
21、和分析才能得出初步的、好的并要新的idea,然后要赶紧动手了，即进行深入探讨和研究。好的idea是先想再干出来并完善的。,如何做好研究生学位论文课题研究,进行具体工作前面已说过，好的idea是初步想出来的、完善和实现还要靠干出来。通常是理论分析和实验验证这两个方面的具体工作，这是如何科研都必须要做的具体工作。在师兄师姐离开前学会关键技术。理论分析 理论分析往往需要较好的数学功底和专业知识，要看些数学工具书籍和专业书籍及文献资料，有问题多与导师和师兄弟、师姐妹们请教和讨论。理论分析推导既要周全和严密又要有必要的假设和简化，否则难以工程应用。要复杂问题简单化，不要为了显示理论水平而简单问题复杂化。
22、科研工作主要是解决问题而不是制造问题，要显示的是解决问题的能力，就类似于杀鸡不必用牛刀，用了牛刀反而说明你没有杀鸡的能力。实验验证 实验验证需要较好的实验设计能力，其中包括实验装置的设计制造，实验方案、数据分析计算、对照比较等。这里建议大家可先学学“试验设计（正交设计）”等。实验是科研工作的必要环节，在实验方面是部分研究生科研工作的薄弱环节，请研究生们多花些时间和精力。,如何做好研究生学位论文课题研究,实验过程中的注意要点发现异常（Anomaly)往往是研究工作的一个起点。凡是实验或模拟结果与预想的结果有不同，这里就有可能就隐藏着着要研究的问 题何内容。许多研究生做论文研究时，往往根据一些假设
23、的条件，先做分析得出一结论，然后做模拟实验验证结果，如果结果异常，不符合分析的结论，就换一批数据，直到结果满意为止。这样的结论往往没有普遍性，别人无法重复。其实问题很可能出在“assumption”上。评审专家常常先看assumption,如认为不合理就不想看文章的内容了。根据实际情况，合理有序设计实验步骤，安排好实验时间。没有实验设备，自制简易设备或外加工测试等。与实验设备操作人员搞好关系，重视他们，记住姓名和联系方式。向前辈学习实验技能，增强感官认识，详细记录实验（仪器、材料、实验条件、步骤、注意事项等）和总结。,如何做好研究生学位论文课题研究,在具体研究工作中应该得到导师指导，但导师无法
24、指导你的每一项工作，在国外也是如此。导师的基本作用是为你提供一个研究机会和基本条件；给你指定一个研究领域；指出一个研究方向；告诉你基本的研究方法方式；能够听你的汇报，理解你对研究问题的考虑；能够对你的研究结果（包括中间结果）做出恰当的评判，以便帮助你调整或继续你的研究计划；能够审查你的研究论文，帮助你改进论文的表述。对导师有太多的期望常常不大现实。导师只能给你帮助，主要还是靠自己。,撰写学位论文 硕士论文的基本需要可以从字面上来理解为掌握（Mastery）：你已经完全理解你所在的子领域最新进展，并且你有能力运用自如。而不一定需要你能对最新进展有所贡献。想要对领域做出一点贡献至少需要两年的时间，
25、从入学到完成硕士论文的时间一般为两年半，可能还没有充足时间对有关研究的最新进展作出有所贡献。博士论文必须对领域前沿有所贡献。博士论文的研究需要达到能发表的程度。有的博士论文可在某个领域做出了权威性的工作或开辟一个新的领域、或者陈述一个新问题并解决它，不过这些都不是必需的。,如何做好研究生学位论文课题研究,如何做好研究生学位论文课题研究,撰写学位论文 撰写学位论文与研发报告有非常大的区别。研究研发 研究的目的是发现新知识、发明新技术，也可以说是科学研究扩展人类的知识，获得技术进步。研发：基于已有的知识和技术进行研制、开发产品，当然包括新产品。许多研究生把研究论文写成项目实施的工程技术总结报告，没
26、有弄清楚两者的区别。工程技术总结报告主要是叙述你做了什么工作，有许多可能是重复前人的工作，不一定与众不同。学术论文关注的是要解决的科学问题而不是工程实施过程。一定要讲清楚你做的工作与别人有什么不同，发现了什么新现象，得出了什么新结论，增添了什么新知识。从工程实践中可以发现一些原有知识不能解释的现象，或者发现一些还不令人满意、需要改进的地方，这就是可研究的问题。做研究时可以搭建与工程实施不同的平台（一般要做一些简化，忽略一些不重要的约束条件），提出改进的原理与方法。,撰写学位论文的一些注意要点1.列提纲。先不列提纲，上来就写，是坏习惯。几百字没问题，几千字勉强，几万字就难了。必须列出写作提纲，再
27、充实完善，以保证思路的连贯和字数的均衡。2.阶段总结文档。平时多写及时总结阶段性的工作，多写文章多投稿。到最后阶段，把这些文字有机地组合起来，就是一篇很好的学位论文。3.数据量要适合。不要罗列所有数据以保证毕业论文的分量，研究生往往会观测较多的指标。但学位论文并非数据越多越好。要舍弃那些与主旨关系不大的数据。否则，显得累赘松散或成为破绽。4.打印修改。在电脑上直接修改，会遗漏很多错误。要尽可能地减少任何错误，要打印出来修改。5.找人检查。让别人指出错误自己修改，仍然受个人习惯的局限。错误摆在那里，却熟视无睹。让别人给你指出错误吧，不管他与你是不是同一专业。,如何做好研究生学位论文课题研究,如何
28、做好研究生学位论文课题研究,月：文献、实验总结，解决问题,学期、年：预期目标实现，总结经验,周：活动、实验计划，适当调整,整个学位论文课题研究过程要善于规划,整个学位论文课题研究过程要善于总结,总结,有效学习,理论研究,实验分析,经验教训,如何做好研究生学位论文课题研究,预计前后影响-前一步对后一步影响-后一步对后续步骤影响,注意轻重缓急-先重后轻、先急后缓-及时修正错误、补救措施,确立时间节点-项目、实验、论文节点-按预期目标分配时间,注意劳逸结合-按照统筹方法-“串行”、“并行”结合,合理分配时间,科研工作的感悟：1.持之以恒。一旦确定一个研究方向以后，尤其是对于进入一个新的研究领域而言，
29、没有近似的研究成果可以借鉴。这个的研究过程是一件非常艰难和困苦的事情，这个过程有可能需要几个月甚至几年，这期间最重要的就是需要坚持。我从1994年开始数控机床误差补偿技术研究到现在已经有18年多了，其中有个阶段好几年是毫无进展。我的导师及其他老先生们跟我说再坚持一下，很快就会好起来的。坚持是我们最终解决问题的心态，具有这个心态是进行科学研究的基础。所以，这近二十年来，我就在数控机床误差补偿技术研究中兢兢业业、专心致志地工作，从而在这个研究领域中获得了一定的成绩、产生了一定的影响。总之，做研究要一步一个脚印踏踏实实进行，要有耐心、恒心和自信心。万小时定律：成功人士大多是坚持十年如一日。（我不算成
30、功人士）2.开放交流。在科研过程中，会遇到很多问题，由于自己知识积累有限。因此要经常与自己的导师以及领域内的专家教授进行讨论交流，他们的一句话往往会一针见血的指出问题的关键。这个过程往往是判断你的观点正确与否的一个途径。这个过程也是培养自己具有团队意识的过程。另外对于一流的大师我们也不要惧怕，要敢于表达自己点观点，有时候哪怕即使是错误的。这点我以前做得不好，记得1996年我在美国密西根大学的时候有新的想法不敢提出来，一直要到自己认为有了十分把握才敢开口，当时，密西根大学的倪军教授跟我说哪怕只有三分把握就要说出来，可能另外七分把握就是你通过与别人交流可获得的。3.团队精神。组织好一支和谐、团结、互助的团队，每个人要有团队精神。4.有好奇心。学科之间的交叉越来越多，了解其它学科的知识对于启发自己的思维以及解决自己领域的问题有时会起到柳暗花明的作用。对于新的科技报道以及进展，要了解要思考。对于新鲜的事物要具有想了解的想法。一个广泛的兴趣爱好和好奇心是培养自己具有丰富想象力的前提，也是使自己进行创新的原动力。5.乐趣享受。不要把科研当作负担，要把科研作为一种乐趣，其中有美的享受，有成功的喜悦。,如何做好研究生学位论文课题研究,如何做好研究生学位论文课题研究,谢谢大家！希望没有浪费大家太多的时间！,
