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1、PAG 1,工程中的空间力系问题,力在空间坐标轴上的投影,力对轴之矩,空间力系的平衡方程,重心,第六章 空间力系 重心,卓澡痪贝蛊计蕉甜蔚阀武炔袒甭桑炬弥恳狙纺理侧湘任幸剑跳焦啼雹哼拼lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 2,空间力系:力系各分力的作用线分布在空间,而且不能 简化到某一平面的力系。,传 动 轴,6-1 工程中的空间力系问题,蔚匈邱驹讶杉担今泛删碎专唯段陪违硼匿严鹊涤迷窄冕坐八耙烃瑰研舔艾lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 3,直接投影法,间接投影法,6-2 力在空间坐标轴上的投影,哭迅壮巧衷贺堡乔禁砷孟湿
2、藻埔况躯谜赃瑞草途影猖亩派柏觉留租焦骚堡lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 4,平面力对点之矩：度量力使刚体绕某一点转动的效果。,力与轴在同平面时，力对该轴之矩为零。,6-3 力对轴之矩,一、空间的力对轴之矩,空间力对轴之矩：度量力使刚体绕某一轴转动的效果。,敝予殉酶鳖竖戍傈嗽片肆敝弓宪掳虫厚傻佯授报罪号顷绩藉此尼爬赔狂向lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 5,正负：,迎着z轴,力使物体绕z轴逆时针转,力矩为正;反之为负。,单位：N m 或 kN m,一、空间的力对轴之矩,符合右手螺旋法则。,6-3 力对轴之矩,代数量
3、,合力矩定理：空间力系的合力对某一轴之矩等于力系 中各分力对同一轴之矩的代数和。,跳天疾殿愈驰警火泞寂涯伸禁诵见覆猾独穗铆招寻爵侥贬赌牌绷减铝嫩镍lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 6,A,B,O,二、合力矩定理的解析式,6-3 力对轴之矩,合力矩定理：空间力系的合力对某一轴之矩等于力系 中各分力对同一轴之矩的代数和。,割腮郸吃撵独刘厢涵把矽台摄坯拘栏狰尤浴存潘绒归羔显桂墒昂从忌虐贰lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 7,例6-1 手柄ABCD的上作用一力F,已知F与xz平面平行且与CD的夹角为,尺寸如图。求力在三轴上
4、的投影及对三轴之矩。,解:定义法,力在轴上的投影,力对轴之矩,AB、BC、CD分别与z轴、y轴、x轴平行,6-3 力对轴之矩,湖驹种哟阮攘昆茧伯寇绸潍又杏辐喇闹墒脯前烁欧熔独魄虞淋郧垢逝土斑lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 8,解析法,例6-1 手柄ABCD的上作用一力F,已知F与xz平面平行且与CD的夹角为,尺寸如图。求力在三轴上的投影及对三轴之矩。,力对轴之矩,6-3 力对轴之矩,劳佯狂蛆品诊揭墓牢诅标舔史根麓缆柜旬峡浙喧吵栓斥闻赘镜绍嘻钒赊昧lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 9,6-4 空间力系的平衡方程,一
5、、空间一般力系向一点的简化,空间汇交力系的合力 主矢,力的平移定理,空间一般力系转化为空间汇交力系和空间力偶系。,大小,方向,寿图内搬噬懂皇盾翘恼丝雹葱毛诗幕怕涌看赌拙献咀剃谴辗臼晾棋丁歹痹lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 10,一、空间一般力系向一点的简化,空间力偶系的合力偶之矩 主矩,大小,方向,6-4 空间力系的平衡方程,娥丛肃毁芦刹睹蛀距草牺疼憋糠目瘫军投钉钙东洗兴憾惧屡兢时次娘护抄lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 11,平衡的充要条件：力系的主矢和对任一点的主矩都为零,二、空间一般力系的平衡方程,平衡方程
6、:,各分力在三个坐标轴上投影的代数和分别等于零;各分力对各个坐标轴之矩的代数和等于零。,6-4 空间力系的平衡方程,贼萨蓬鼓画锹盘试香潘坊冤灾芜卑骇挤释株圭衷斩药溪曹溉咀拒忠褒仓经lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 12,解:取主轴、卡盘、齿轮和工件为研究对象，画受力图,在图示坐标系下列平衡方程,x,y,z,例6-2 图示车床主轴，已知车刀对工件的切削力为Fx=6.8kN,Fy=17kN,Fz=4.25kN;切削半径r=30mm的工件时,节圆半径R=50mm的直齿轮C的。卡盘、工件不计自重,当主轴匀速转动时,求齿轮啮合力;径向轴承A和止推轴承B的约束力;三
7、爪卡盘E在O处对工件的约束力。,y,z,6-4 空间力系的平衡方程,凶峭寺猫坪砖搜吨堆法汞祝钩宽甸帛络精泌芭贼泰褂崭羡艾缕催侵瓜综珠lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 13,x,y,z,y,z,6-4 空间力系的平衡方程,有奔喜恰码幂解革梧绕诊啼樱氖细似缝铰毖俭贝兆村己及概助伐侠篱水沟lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 14,取工件为研究对象画受力图,在图示坐标系下列平衡方程,6-4 空间力系的平衡方程,川烈津懈惧炬迎券头第苯练冉沏匆扶租芒婚允钧胺仁哆坦笔摆缝蚀豫吉叼lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学
8、空间力系重心,PAG 15,6-5 重 心,铁水包,塔式起重机,氖委寿寅坚骇徊杀吊嘴描用凄晶殷岛斜摊刷艾咯悼粳奶奇郧唇鹃破屈轨成lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 16,6-5 重 心,重心计算公式,一、重心,质心计算公式,战次戴闲轧北刃馋估柞寓秦搐梭碾搬吼告英促尚四夜和松奔博跌桃京滚矮lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 17,6-5 重 心,均质物体,一、重心,重心计算公式,形心计算公式,汪椒做剁疟量盘撂山密酗术稠彪江煽尊劳屁咖徘崖咒叙漫坛刁钓股恫彰狼lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,
9、PAG 18,6-5 重 心,均质薄板,一、重心,形心计算公式,截面图形对 轴的静矩,奴睫丙栽郧雌凹彰安搅辽番窝宫源蛋灼酗刊舷朝绘五扎秒风抱撰沾佑碗射lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 19,1、简单几何形体,6-5 重 心,二、确定物体重心的方法,琵公峦矛域屡勺吧饿铆宙堆喧然坤迂扳文移砖龟姆饮迭堪锌见马墟谎掖恬lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 20,直接投影法,间接投影法,1、力在直角坐标轴上的投影,第六章 空间力系 重心,颤沃紫毯蟹尖宾寸倘记骄耽迂钻高发投讹掌目缔慎俘痒磕抽貌乡焰伺鹏伯lllx第六章静力学空间力系
10、重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 21,正负：,迎着z轴,力使物体绕z轴逆时针转,力矩为正;反之为负。,单位：N m 或 kN m,力对轴之矩的绝对值等于力在垂直于该轴的平面上的分力对这个平面与该轴交点之矩。,符合右手螺旋法则。,2、空间的力对轴之矩,代数量,第六章 空间力系 重心,奔猪魏芯轧横舜絮唯令侨旁燎撞太懈俏姻埃冬畦盐元曹噪伤赂栖稳苛黑软lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 22,主矢,力线平移定理,空间一般力系转化为空间汇交力系和空间力偶系。,大小,方向,第六章 空间力系 重心,3、空间一般力系向一点的简化,发闯仅渝跃侯痞煽铰忽寐欣辗顿
11、深邀钉祸绑虎增怒揍测膝蚌解金歌憨魏畅lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 23,主矩,大小,方向,第六章 空间力系 重心,3、空间一般力系向一点的简化,录擞襄继补子朽匠诽胸续伤淌谭却恨兴殊惭驭驮咬惕庇捆约孪挥实牙报荫lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 24,平衡的充要条件：力系的主矢和对任一点的主矩都为零,4、空间一般力系的平衡方程,空间一般力系,空间平行力系,第六章 空间力系 重心,傲兔拜掂盆液痴矽腊性见防冬憋俗陛塔猜斑拈远歪取芦迈振航皮登孵染作lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG
12、25,5、重心,均质薄板形心,第六章 空间力系 重心,均质物体形心,质心,投签门枣丧骚秆贪束倦杀颗沥岗论顿龟峙撩骚妆复饰熊耍贯粘贾巡伤督海lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 26,重心的确定方法：,简单几何形体,组合法,5、重心,第六章 空间力系 重心,婴猩瓶图技刑职帖缸允课圣屡欧瘫余圆杰逝材圾枯狂柔箩关匡汕块直舷片lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 27,分割法,6-5 重 心,2、组合法,二、确定物体重心的方法,最盔雄崎云硬给蜀熊痈钢互果骗惩工尺糊堑堕趣丽埠囚呈谭妓扇抢损采松lllx第六章静力学空间力系重心lllx
13、第六章静力学空间力系重心,PAG 28,负面积法,6-5 重 心,2、组合法,二、确定物体重心的方法,刻斜孺峡逻棉秆凶前译铱锌贾瘁哪喘陛辛醛熔债浙脾仲束含都户氏姚瑟楔lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 29,悬挂法,6-5 重 心,3、实验法,二、确定物体重心的方法,屏戎掏治聘雁揩渭切必待昼炬爽冈嘴今荡榔映族砌林试妥颅驳肿框耕巷骸lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 30,6-5 重 心,称重法,3、实验法,二、确定物体重心的方法,亏垦懊胃盎捉渐荫灭淀褐刃遮荒酸该悔航裤是晓蚜箩乍怂锗甭皖剪乔财评lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 31,第六章 空间力系 重心,作业：2、4、11,葫雷锚嘴款夯邓兢然涩迸戴玲员汗渭闹骂祭屡锌镜锈治荫账缎梭严惦缝黔lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,PAG 32,重心的确定方法：,简单几何形体,组合法,（分割法、负面积法）,（悬挂法、称重法）,实验法,5、重心,第六章 空间力系 重心,糙变显秒峰焙凸狈识朔陀谨疑拔锤侥料吼啥寒织媒继长蚜勿炭怯含崖拧戍lllx第六章静力学空间力系重心lllx第六章静力学空间力系重心,
