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1、YD3000使用说明书真正的电流矢量控制通用变频器型号:YD3400V级 L555KW请将此使用说明书交给最终用户手里,并请妥善保存。YblieoCAUTION May cause injury or electric shock Please follow the instructions in the manual before installation or operation. Disconnect all power before opening front cover of unit, wait 5 minutes until DC BUS capacitors discharge
2、. Use proper grounding techniques.注意 会有受伤,触电的危险安装、运行前,请务必阅读使用说明书。有 触电的危险。 通电中及切断电源后5分钟内,请勿打开前盖。请 务必确认接好接地线。 感谢您选用由优利康电气有限公司生产的YD3000系列高性能矢量控制变频器。 为了充分发挥变频器的功能,确保使用者的安全,请详细研读本操作说明书,并请将此说明书交到最终 用户手中,妥善保存。 如有任何问题请及时与本公司代理商或本公司业务人员联络,我们将竭诚为您服务。 本说明书中的示图，是为了说明示例,可能与拿到的产品会有所不同。由于产品改进,也会有适当的改 动。 本说明书解释权及变更
3、权归无锡市优利康电气有限公司所有。与安全有关的符号说明本手册根据与安全相关的内容,使用了下列符号。打上安全符号及语句,叙述重要的内容,请一定要遵守。错误!卜危险I使用时,会引起危险情况,可能会导致人身伤亡。还垣错误”引起危险情况,可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损害。 然而，即使是注意的事项，由于情况的变化,也有可能导致重大事故。0虽然不属于危险,注意,但仍需要用户遵守的事项,在有关联的地方也注上了标记。安全注意事项拿到产品时确认小注意受损的变频器及缺少零部件的变频器,切勿安装。有 受伤的危险。安装 搬运时，请托住机体底部。只拿住面板,主体落下压脚,有受伤的危险。请 安装在金属等不易燃烧的
4、板上。有火灾的危险。 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时,请设置冷却风扇,并进风空气温度保持 在45C以下。由于过热,会引起火灾及其它事故。接线 接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。有触电和火灾的危险。 接线作业，请电气工程人员来进行。有触电和火灾的危险。 接地端子，请一定要接地。（40OV级：特别第3种接地）有触电和火灾的危险。 非常停止回路接线结束后，请定要检查下动作是话有效有受伤的危险。（接线责任属于使用者） 请勿直接触摸输出端子,变频器的输出线切勿与外壳连接。输出线切勿短路。有触电 及引起短路的危险。 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。
5、请勿对变频器进行耐电压试验。会造成半导体元件等的损坏。 请按接线图连接制动电阻，制动电阻单元，制动单元。有火灾的危险。 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。有火灾的危险。 请勿将电源线接到输出U、V、W端子上。电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏。 切勿将进相电解电容及LC/RC噪声滤波器接入输出回路。这样的部品连接后，会导致变频器、部品的损坏。 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。变频器在有负载的运行中,浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。运行条件（参数）的设定小注意实行自学习时,请勿连接电机的负载（电机空载）电机旋转,会有受伤,设备损坏的危险。另外,连接负载的状态,不能正确设定电参
6、优数。试运行小危险 确认了前外罩安装好了之后，再输入电源,通电中，请勿拆卸外罩。有触 电的危险。 选择了复位再试功能的变频器,请勿靠近机械设备。因为报警停止时会突然再动。 （在机械设计方面,确保即便起动也要对人的安全性。）紧急停止开关，请另外准备（停止按钮只有在功能已经设定时有效）有 受伤危险。确认了运行信号被切断了，方可报警复位。运行信号状态下进行报警复位的话,会 有突然再起动。有受伤的危险。小注意 散热风扇及制动电阻放电而升温请勿触摸。有烧伤的危险。 运行前，请再次确认电机及机械使用允许范围等事项。有烧伤的危险。 有必要使用保持制动器的，请另行准备。有烧伤的危险。 运行中，请勿检查信号。.
7、会损坏设备。 请勿随意变更变频器的设定,本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。会引起设备的损坏，但是电压400V,输出18.5kW以上的变频器，请设定电源电压保养、检查小危险 变频器的端子请小心切勿触摸，有的端子上有高电压，非常危险的。有触电的危险。 通电前，务必安装好保护罩。还有，拆卸外罩时，请定要断电源。有 触电的危险。 切断主回路电源,确认CIIARGE表示灯熄后,才可以进行检查、保养。电解 电容上有残余电压的危险。 除指定人员外,请勿进行保养、检查、部品更换工作。作业前,摘下身上的金属物（手表、戒指等），作业过程中,请使用已经实施了 绝缘对策的工具有触电的危险。 控制基板,安装了CMO
8、SlC集成电路,使用时请十分注意。用手 指直接触摸,因静电感应会损坏基板。 通电中,请勿变更接线以及端子拆装。有 触电的危险。其他.绝对禁止自行改造。有触电、受伤的危险。目 录第一章概要1 . 1 概要说明和功能 3-6第二章 使用方法211铭牌72 2 型号说明723使用环境7第三章接线a1 连接图822 端子台的构成9S3主回路的接线方法10-15314控制回路端子的接线15-1755接线的检查_17第四章运行参数的设定4. 1 数字操作的功能 18-194. 2 方式的概要 19-284.3 试运行的操作 28-35 第五章参数详细说明31A组:环境设定模式参数 3K 59-605.6
9、时I:外射子的密毋5.6. 1，劝版给人60-725.7. 2多助.K 73-765.8. 3微依吊,程)77-795.9. 4 79-805.10. 6. 4 80-815.7 L祖:保护功能参数5. 7. I电机收护功 816. 7. 2i H l L tl ,r 81-827. 7. 3大地防 kt; 82-838. 7. W 检 H 835 7. 5异常女付卉i 83-8457.6过力斑栉H 849. 7.7力讣. 84-85Fi 7 H 油什”5.8 卿：作！!的龄1. 8. 1(2 865. 8. 2；，j - 一 86-87城六章 故障杏找h. I4/：、,ll 88-936.2
10、A 变频器型号 输入电源规格 输出规格 序号MODEL SOURCE CAPACITY CURRENT SNO. L：YD37P5 T4：AC3x380V：7. 5KW(10HP)：18AYOliCOJ2 型号说明YD 3优利康变频器设计序号400V 级：0101563 使用环境变频器安装的环境对变频器正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响,因此变频器的安装环境必褥符 合下列条件。 周围温度：盘内开放型（- 1045C+14113F）闭锁壁挂型（-1040C+14104F） 防止雨水滴淋或潮湿环境避免直接日晒 防止油雾盐份侵蚀防止腐蚀性液体,瓦斯 防止粉尘,棉絮及金属粉屑进入远离放射性物质及可
11、燃物 防止电磁干扰（焊接机,动力机器） 防止震动（冲床），若无法避免请加装防震垫片减少震动。 数台变频器安装于控制柜内时,请注意摆放位置以利散热,另请配置散热风扇，以使变频器周围温度低 于45C为原则。配电ttt内00-UHA-Ju 安装时请将变频港正面朝前,顶部朝上以利散热。 安装空间必须符合下列规定:若安装于盘内或周围环境许可时可取下变频器之防尘上盖以利变频器散 热通风。（傅松图）入气温度盘内开放整-1045r町顿箜佳里-!O-45f、【抹泰第三章 接线31 连接图YD3000的接线，请按照图进行。使用数字操作器时，仅连接上主回路就能运转电动机迎善输入功率因故用“减电IitiR（可选项）制
12、动电IH器埴元（可选项）加.路片接找用断路器R(Ll)S(L2)U 、M ,-JJ, *6外都塔极刻演正令，j1- -多没速度指令以点动指令OFOYYD30001 1正转运转指（用合时正传）（用合时反转）35接抱（Iooa或更小怏试录 监视2,叫多功能按点输入映试戒 监视12顺控公共端（0/被绝缘）X，.骈藏外皮的、立拉为Vj（出厂时标准设定为输出 电流”5 V,变频器Si定电潦）（出厂时标准设定为“输出S4i*0lOVl0O多功能横似量输出-IOV-IOV多功健模但依怆出-IOV-IOY济率令 外嫉指4 -2Oi)A“5菽率及定用电温 I* 幼、43主速指令- !（出厂时标准改定为。倬Qrl
13、oyr 速 Ifi &4-2Dk I 6多功能模试素输入- Itfimoi多功能接点输出例理视甲定为故障接点输出.If 25OV ”以卜30 V I 以下OV一: Tj时标准设定为“精助先/，T。、）频率设定用电源二:1开路柒电嵌1（出厂时标准设定 为“零速信号”）开路集电极2出厂时标准设定 为速度为号O多功能开路 集电极就出 4H V SD .A名功傀输出公共继J连接图（以YD37P 5为例1 .控制回路端子133的排列不是按顺序的。请参照下图，正确接线。11 I 12（G） 13 1415 16 | 1726 I 21 I 2 | 3 | 45 | 6 | 7 8UlL22 | 23 |2
14、 .控制回路端子13和14 ,请勿同时使用。（同时输入的场合,这两个信号在变频器内部作加尊处理）3 .控制回路端子15,33 （+15V,-15 ）的最大输出电流为20mA。4 .多功能模拟量输出是频率表，电流表等指针式表专用输出。不能用于反馈控制等控制系统。使用在控制系统场合，推荐使用选件模拟量卡（AOT）8或AOT2 ）。5 .使用制动功能时,变频器参数中的减速中失速防止”功能选项,请变更设定为无效（L304=0）。如果 不改变设定，有时会在已设定的减速时间内不能停止。6 .使用变频器安装型（ERF型）的制动电阻时，变频器参数中的变频器制动电阻保护选择，请变更设定为 有效”（L8TH ）。
15、如果不改变设定，则不能起到制动电阻的保护作用。7 .使用改善功率因数的输入直流电抗器.只有与15kW以下的变频器连接时.可以用选择方式连接。 连接时，请拆除屿 初间的短路片。.55kW的变频器，由于没有直流电源输入用端子，因此,不能与直流电源接线。端子台的构成400V级I .5KW55KW的变频器的端子排列如下所示1. 5KW-3. 7KW5. 5KW7.5KWE R s I e en e B i| B21 U V I w-呻e”（-WWCTr 1tmnffl111KW-15 KW（标准型无B端子）（YD3011 B或YD3015B有B端子）18.5KW-22KW30Kh45 KW55 KW由
16、于设计变更，以上端子接线与实物均可能有差异,按实物为准333主回路的接线方法这里提示关于主回路输入输出的接线和接地线的连线.主回路输入侧的接线接线用断路器的安装在电源和输入端子之间，请务必接入适合变频器功率的断路器（MeCB）MCCB的容量请选用为变频器额定电流的1 52倍.MCCB的时间特性要充分考虑变频器的过热保护（额定输出电流的150机分钟）的时间特性。MCCB与两台以上变频器共用时及与其他设备共用时，如图7所示利用故障输出接点,使接触器将电源断漏电断路器的安装变频器的输出是通过高速开关,因此会有高频漏电流发生。在变频器的进线侧使用变频器专用漏电断路 器,可以去除高频漏电流，并只检出对人
17、体有危险的高频带的漏电流。请选用变频器专用漏电断路器。用变频器专用的漏电断路器时，请选用控制每台变频器的感应电流为30mA以上的。用一般漏电断路器时，请选用控制每台变频器的感应电流为20OmA以上动作时间0.1秒以上的。电瞰接触器的设置用顺序控制可以断开主回路电源时则电磁接触器（MC）可以替代断路器（MCCB）。但是进线侧电磁接触器 强制让变频器停止时，则再生制动不动作，电机自由滑行停止。开/闭进线侧电磁接触器可以使变频器运行/停止,但频繁地开/闭将引起变频器故障。用数字操作器运行时,停电复位后不能自动运行。使用制动单元时，请利用该单元的热敏继电器触点， 将电源侧的电磁接触器断开。 与端子排的
18、接线输入电源的相序与端子排的相序R S. T没有关系,与哪一个端子都可以连接。 AC电抗器或DC电抗器的设置连接大功率（600k VA以上）的电源变压器时，切换进相电解电容时，会有很大的峰值电流输入本产品电源回路，从而有损坏整流部分元器件的可能。这样的情况请在变频器的输入侧接入AC电抗器（可选项）o或者在DC电抗器端子上安装DC电抗器，也有改善电源侧功率因数的效果。 浪涌抑制器的设置在变频器的周边连接感性负载（电磁接触器，电磁继电器，电磁阀，电磁线圈，电磁断路器等）时,请务必使用 浪涌抑制器或与二极管并联使用。 电源侧噪声滤波器的设置可以去除从电源线进入变频器的噪声，也可以减低从变频器向电源线
19、的噪声。接线例1I噪声 滤波器YD3000其他的控制装置电源侧噪声滤波器的正确设置举例请使用变频器专用 噪声滤波器。接线例2乂MCCB . 5. 一般用,其他八八二:;如;控相咙置变频器的噪声，用 一般的噪声滤波器 效果很小，故不能 用。电源侧噪声滤波器的不正确设置举例主回路输出侧的接线变频器与电机的接线输出端子U、V、W与电机的引出线U、V、W相连接。运行时,请确认在正转指令下，电机是否正转。如果电机反转,则输出端子U、V、W的当中任选2根线对换 即可。绝对禁止将输入电源线接入输出端子切勿将输入电源线连接至输出端子。在输出端子加上电压则会损坏变频器内部器件。绝对禁止将输出端子短路和接地切勿直
20、接触摸输出端子,或输出线接触变频器外壳,有触电和短路的危险。此外,切勿将输出线短接。绝对禁止使用相位超前的电解电容，噪声滤波器切勿在输出回路连接相位超前的电解电容LC/RC,噪声滤波器。这类器件的连接,会使变频器损坏,部品 烧坏。绝对禁止使用电磁开关切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器。变频器在运行中连接负载,变频器会由于浪涌电流而使 过电流保护回路动作。热敏继电器的安装为了防止电机过热而发生事故，变频器有电子热保护功能台变频器驱动两台以上电机或多极电机使用 时,请在变频器和电机之间设置热敏继电器（TllR）并在参数LI-01 （电机保护功能选择）选择为0 （电机保护 无效）。热敏继电器在5
21、0HZ时,，请设定为电机额定电流的1.0倍。在60HZ时，请设定为1.1倍。并利用热敏 继电器的接点，使主回路侧的电磁接触器断开（OFF） 输出侧噪声滤波器的安装在变频器的输出侧连接噪声滤波器，可降低无线电干扰和感应干扰。MCCB无线电干扰信号线/感/、I调幅收音机I干扰1控制设备输出侧噪声滤波器的设置感应干扰:电磁感应使信号线有噪声信号而导致控制设备误动作。无线电干扰:变频器本身及电缆发射的高频电磁波,使收音机在收听过程中发出噪音。感应干扰对策抑制输出侧发生的感应干扰方法，除了前面叙述的设置噪声滤波滞之外，还有将输出接线全部穿入接地金 属管内的方法。且与信号线距离30CnI以上，感应干扰的影
22、响明显减小。信号线控制设备I感应噪声对策无线电干扰无线电干扰在输入输出线及变频器本身都会产生,在输入侧和输出侧都设置噪声滤波器,并全部都用铁箱屏蔽的 话,则可以降低无线电干扰。另外,变频器和电机之间的接线距离尽量要短。铁箱无线电干扰对策变频器与电机间的接线距离变频器与电机间的接线距离较长的场合，来自电缆的高谐波漏电流，会对变频器和周边设备产生不利影响。请参考表中调整载波频率（C6-01-03 ）参数。变频器与电机的接线距离I； 150In以下I(H)II以下IOOntl.E I裁波顿率ISk HZ以下!0k Hz以下S k HZ以下（C 6 - 01设定依）15. 0 )(10. 0)(5 .
23、 0)C 6 - 02设定值）(15. 0)(10. 0)(5 . 0)（C 6 - 03设定值）0)0)接地线的设置 薇地雌F ,请舞酸掇墟特别第3种接地（接地电阻IOQ以下） 接地线,切勿与焊接机及动力设备共用。 接地线,请按照电气设备技术标准所规定规格,在可能范围尽量短。由于变频器产生漏电流,与接地点距离 太远则接地端子的电位将不稳定. 两台以上变频器使用场合,请勿将按地线形成回路。制动电阻器的连接（本体安装ERF型）制动电阻器,请按下图那样连接。使用制动电阻,请务必进行如下认定。L8-01 （制动电阻器的过热保护选择）I 1（过热保护仃效）L3-O4 （减速中失速防止选择）“。二（失速
24、防止功能无效）（请任意设定.个）“3（带制动电阻防止失速功能有效） p-BK B2是连接制动电阻的端子，请勿接到除此修U 制动电出器以外的端子。电阻器会异常发热而烧坏。制动电阻器的连接YD31P5-YD37P5内置制动单元YD3011-YD3055标准型无内置制动单元YD3011-YD3015 B型机带内置制动单元制动电阻器单元（LKEB型）/制动单元（CDBR型）的连接制动电阻器单元及制动单元请按下图那样连接,使用制动电阻场合,请进行如下设定L8-01 （制动电阻器的过热保护选择）“0（过热保护有效）L3-04 （减速中失速防止选择） （请任意设定个）“0 失速防止功能无效）3（带制动电阻防
25、止失速功能有效L8-Ol ,是连接ERF型制动电阻器时的参数。L3-04为1设定（失速防止功能有效）时,若不使用制动电阻器单元的话,则减速时间不会 短缩。为了对单元进行过热保护，使用如图所示将单元的热敏触点连接，使电源侧断路。400 V级3.77.5KW的变频器（括号中为“KW、15KW的连接方式）（LKEB 型） 制动电阻器单元热敏继 电器触点400V级18.5KW以上的变频器（CDBR 型）（LKEB 型）制动单元制动电阻抵单元热敏跳 开接点热敏继电器触点制动电阻单元/制动单元的连接制 动单元的并联连接两台以上制动单元并联使用场合,请按下图那样接线,选择开关。在制动单元上,有供选择的主/从
26、开关器。仅用1台制动单元时,选择MASTER侧,其它的单元（制动 单元2 ）选择在SLAVE侧。制动单元的并联连接电源顺序控制电源顺序控制故障接点三相电源:%4 控制回路端子的接线为了不让控制用信号线受噪声膨响，线长度请限制在50m以下，并与动力线分离走线。从外部输 入频率指令的场合，请使用双绞屏蔽线。图 .1使用与电线尺寸相适应的压线端子端子编号与电线尺寸的关系如下表所示。端子编号和电线尺寸（全机种通用）I -端子编号一端子螺钉电线电径（mm2）电线的种类II-IU 13-33M3. 5软线0.5l .25硬线 0.51.25双股屏蔽线12 (G)M3. 50. 5*2与电线尺寸相合适的圆形
27、压线端子的尺寸及螺钉紧固力矩的关系如下表所示。圆形压 线端子的尺寸和螺钉紧固力矩电线线径（mr）端子螺钉圆形压线端子的尺寸螺钉紧固力矩（Nm）0. 5M3 51. 253. 50. 80. 751. 253. 51. 251. 253. 522-3. 53. 2控制回路端子的功能控制回路的端子按种类索引，其功能如下表所示,请对应用途适当的端子。控制 回路端子的一览表量看;信号名端子功能说明信号电平I正转运行-停止指令团正转开停止DC+24V8A 绝缘光电相合器2反转运行-停止指令闭反铲开停止3外部故障输入闭故新开”正常多功能接点输入（根据 Hl -Ol-Hl -06的设定, 可选择指令信号4异
28、的复位闭时复位5主速/辅助切换（多段速指令1 ）闭”辅助频率指令6多段速指令2闭”多段速设定2有效7点动指令闭”时点动运行8外部基极封锁闭”时变瓶器输出停止11项控器控制输入公共端15+15 电源输出模拟量指令用4 15 Y电源 I5V（允许电流最大20mA）33-15V电源输出模拟批指令用-15Y电源15V（允许电流最大20InA）13主速频率指令-1010V-100%+100% 0+10v100%-1010V(20k Q)0+10V(20k Q)114-20bA100%,-1010V-100%100%0-10v100%420mA(250k Q)16多功能模拟鼠输入-1010v-100100
29、% 010v100%辅助模拟量:输入（H3-O5）-1010V(20k Q) 010V(20k)17控制用公共端129屏蔽线的屏蔽层,用端子 运行中信号（Ia接点）运行闭多功能输出干接点接点容量：AC 250 VIA 以下DC 30 VI以下1025零速检出零速速（b2-01 ）以下时“闭26速度一致检出设定频率的2 HZ以内时闭”开路集电极输出 +48Y50A 以下27开路集电极输出公共端18故障输出信号（IC接点）故障时18 - 20之间闭故障时19 - 20之间开干接点接点容量AC 2 50 VIA 以下DC 30 VIA以下192021频率表输出0-+10V/100 濒率多功能模拟If
30、t监视1(H4-01 ,H4-02 )0-10Vmax. 5%2mA以下22公共端23电流监视5V变频器额定电流多功能模拟敢监视2 （H4 -04,114-05 ）种类顺控器输入信号模拟战输入信号 顺控器输出信号噌*驱动继电器的线圈等感性负载场合,请务必如卜.图接入旁路二极管。外在电淑48Y以下请选择额定电流大于回路电流的旁路二极管旁路二极管的连接I：点心1Ill I2(GJ 13 14 | 15 16 17陶1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 8 Bm控制回路墙子的排列3.3控制回路接线注意事项 把控制回路接线（端子133）与主回路线（端子R. S. T. Bl. B2. U
31、. V. W. .0 及其它动力线或电源线分离走线。 把控制回路端子9,10,18,19,20 （接点输出）与端子18,21 ,22,23,25,26,27,33 ,及1117的接线分 离走线。 为了防止干扰而引起的误动作，请使用绞合屏蔽线或双股屏蔽线。线的末端处理请参照图3.14 ,接线 距离应小于50m。请将屏蔽层线连接到12 （G）端子上。 切勿将屏蔽层线接触其它信号线及设备外壳,用绝缘胶带缠包起来。屏蔽网战外护E将屏蔽层线连接到.勿连接YD 3000的屏蔽层戌用绝缘胶带缓包连接端子（12端子）双股屏蔽线的末端线包55 接线检查接线完成后,请务必检查接线接 线是否有误。 线头,螺钉等有没
32、有遗留在设备内。螺 钉是否有松动。 端子部分的裸导线是否与其它端子接触了。数据表示部翻睡舞虐数名及设定值第四章运行参数的设定4.1 数字操作的功能加上了主回路电源后，数字操作器便显示出如图那样的初始显示，这里以显示初始值的状态为例介 绍数字操作器的键名称和功能，如表所示。运行方式表示DRIVE :驱动方式时点亮FWD:正转指令输入时点亮REV:反转指令输入时点亮SEQ:从控制回路端子输入的运行 指令有效时点亮REF:从控制回路端子13, 14输入 的频率指令有效时点亮操作键为了实际参数设定,监视JOG运行， 自学习等而用的健.数字操作器（操作器）的各部名称和功能 操作键的功能文章中的名称功能I UlCM II WrE LOCAL/REMOTE （运行方法选择）切换用数字操作器控制运行（LOCAL）和控制网路端子控 制运行
