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1、看好智驾爆款潜力，自主品牌出海增量可期汽车行业2024年度投资策略内容目录1估值处于历史低分位，订单超预期催化行情61.1 跑赢沪深300指数15pct,智驾成乘用车投资主题61.2 板块估值处于历史低分位水平72新能源渗透率持续提升，自主品牌力重塑82.1 乘用车市场回暖，新能源加速渗透拉高价格中枢82.2 电动化、智能化重塑自主品牌力，出口增量明显IO2.3 高阶智能化元年，智驾付款意愿提升133整车投资：看好智驾爆款潜力，2024年出海增量可期173.1 成本向下体验向上，智驾产品力成竞争关键173.2 整车出口增量可期，看好拉丁美洲与东南亚市场204零部件投资：产品客户双维共振，关注智
2、驾新增量224.1智能驾驶：关注智驾发展核心增量赛道224.1.1域控迎来增量空间，关注Tier供应商234.1.2 爆款高端车型有望提高空气悬架渗透率244.1.3 智能底盘增量可期，线控制动国产替代正当时254.1.4 国内高阶智驾标配，激光雷达降本路径清晰。264.2智能座舱：购车核心关注点，看好M9黑科技质变效果274.2.1华为引领+产品力全面升级，光场屏有望打开市场空间284.2.2深度融合智能驾驶，AR-HUD进入渗透率快速增长区间295投资建议316风险提示32图目录图1:申万汽车年度涨跌幅在各行业中排名第96图2:申万汽车各细分板块均跑赢沪深300指数6图3:乘用车行情受智驾
3、车型订单超预期影响催化走高7图4:申万汽车板块PE（TTM）回落至25倍，位于近3年2.3吩位8图5:商用车估值逐季回落，汽车服务估值走高8图6:2023年I-Io月我国乘用车批发销量同比+6.8H9图7:2023年10月我国新能源汽车渗透率达33.5J9图8:中高端乘用车销量占比提升10图9:中高端价格新能源汽车渗透率提升明显10图10:自主品牌乘用车市占率11图11:自主品牌新能源车市占率11图12:2023年5月以来插混新能源乘用车销量屡创新高12图13:2023年前三季度汽车出口量同比+6Oa13图14:我国汽车出口目的地国家排序13图15:2023年上半年L2智能驾驶渗透率达35.1
4、JI14图16:智驾版车型价格高于标准版的情况下选购率超50氯16图17:2023年1-8月国内空气悬架市场份额24图18:线控制动和线控转向当前渗透率较低，成长潜力巨大25图19:分立式激光雷达成本分布27图20:国内主要激光雷达厂商2023年前三季度销量增长迅速27图21:智能化程度在消费者考虑因素中排名第428图22:智能座舱视听系统成为消费者汽车智能化主要需求偏好28图23:华为XSCerW光场屏方案29图24:光场屏成像原理29图25:华为XHUDAR-HUD方案30图26:华为AR-HUD方案辅助驾驶效果30图27:国产厂商成AR-HUD市场头部玩家30表目录表1:自主品牌逐步成为
5、我国乘用车市场头部玩家（销量单住：万辆）11表2:新能源乘用车销量ToPlO榜单基本被自主品牌占据（销量单住：万辆）11表3:2023年以来车企海外建厂计划密集13表4:华为、新势力等自主品牌城市NOA功能发展处于国内第一梯队14表5:特斯拉与国内主要车企算法更新情况15表6:2023年主要车型智驾硬件配置情况15表7:预计2024年新能源乘用车渗透率提升至44鼻17表8:毫末HPiIOt系列产品低价实现高阶智驾功能19表9:2023年12月至2024年自主品牌部分新上市车型规划20表10:我国车企在东南亚建厂规划21表11:奇瑞、比亚迪等我国车企在拉丁美洲布局21表12:域控制器开发的四种模
6、式23表13:空气悬架已逐步成为高端新能源汽车的主流配置24表14:重点关注公司及盈利预测311估值处于历史低分位，订单超预期催化行情1.1跑赢沪深300指数15pct,智驾成乘用车投资主题申万汽车跑赢沪深300指数15pct,细分板块中商用车表现突出。截至2023年底，申万汽车板块累计年度涨跌幅乱在31个行业中排名第9,强于沪深300指数15pcto在细分板块中，商用车/汽车零部件/乘用车/汽车服务板块累计年度涨跌幅分别为13.01/9.0i-4.8B/-9.91,均跑赢沪深300指数。图1:申万汽车年度裱跌幅在各行业中排名第9三三m三呻川J4trlf R 4*oil, KH# : W tA
7、箕* “ eM傕 il* kail *lrel &*&化 t子 朴MH资料来源：Mnd,华龙证券研究所；注：行情指标栈止时间为2023.12.29,下同图2:2023年申万汽车各细分板块均跑赢沪深300指数数据来源：Mnd,华龙证券研究所订单超预期催化行情，智驾成乘用车板块投资主题。2023年开年后，价格战成为乘用车市场主旋律。1月6日起特斯拉全系车型降价-13.不等，进而推动其他品牌新能源车型降价。合资品牌在去库存压力下，于3月起推动燃油车降价，市场担忧新能源汽车和燃油车价格战对整车厂商盈利能力影响，导致2023年上半年乘用车板块走势偏弱。2023年6月起，政策和市场双端发力催化乘用车走出向
8、上行情。政策端，各地消费补贴政策逐步出台，北京、广州和深圳等地分别通过新能源购车、置换补贴和消费券等方式促进汽车消费；市场端，年中小赠G6车型订单超预期，叠加华为和新势力品牌BEV+Transformer算法更新落地，市场看好高端智驾车型爆款潜力。2023年8月起，上汽大众、零跑汽车和长城汽车等十余家车企开启新一轮降价，市场对价格战担忧重启。9月以智能驾驶为主要更新卖点的问界新M7订单超预期，智驾选装率超艮华为智能化主题走高，带动乘用车板块整体上涨。图3:乘用车行情受智驾车型订单超颈期影响傕化走高资料来源：Mnd,澎湃新闻，央视财经，北京市商务局，深圳市发改委，上海市发改委，极客公园，汽车之心
9、，盖世汽车，赛力斯汽车，IT之家，华龙证券研究所2022年受经济下行和疫情反复影响，国内货运与旅游需求低迷，商用车销量持续在低位徘徊，商用车板块持续下行。2023年后，疫情影响消退，受消费回暖、物流运输需求提升影响，商用车销量逐步恢复，支撑商用车板块走出独立性行情，年度涨跌幅达13.0乱跑赢沪深300指数24pcto1.2板块估值处于历史低分位水平申万汽车PE(TTM)回落至25倍。受价格战影响,申万汽车板块市盈率由2月的年中高点36倍逐步降至6月初的27倍，在智能驾驶主题催化下，7月回升至32倍左右。随着8月新一轮价格战的开启，汽车板块估值逐步回落，截至2023年底，申万汽车PE(TTM)回
10、落至25倍，位于近3年R分位。图4:申万汽车板块PE(TTM)回落至25倍，位于近3年吩位资料来源：Mnd,华龙证券研究所；注：估值指标截止时间为2023.12.26,下同在细分板块中，商用车PE(TTM)年初销量回暖推动估值上行至2月的160倍左右，随着2023年Q1-Q3商用车公司业绩逐步兑现，商用车PE(TTM)逐步回落至2023年底的40倍，位于近3年R分位。细分板块内估值水平分化明显，截至2023年底，乘用车/汽车零部件/汽车服务PE(TTM)分别为21/25/72倍，分别位于近3年0.71/21.71/94.71,乘用车以及汽车零部件板块估值水平处于历史低分位，汽车服务板块估值水平
11、处于历史高分位。图5:商用车估值逐季回落，汽车服务估值走高资料来源：Wind,华龙证券研究所2新能源渗透率持续提升，自主品牌力重塑2.1乘用车市场回暖，新能源加速渗透拉高价格中枢乘用车市场逐步复苏。2023年170月，我国乘用车批发销量2048.4万辆，同比+6.8乱分季度来看，受燃油车购置税补贴和新能源补贴政策退坡影响，2022年末购车需求透支，导致Ql乘用车市场疲软。随着价格战热度渐消，车型折扣于2023Q2逐步落地，消费者观望情绪缓解，叠加2022年因疫情导致销量基数较低，4月乘用车批发销量同比+85.a。7-10月，在地方购车消费券等政策引导下，车市需求逐步回暖；叠加秋季新品集中上市提
12、供优质供给，乘用车市场复苏势头明显。图6:2023年I-Io资料来源：乘联会，华龙证券研究所新能源渗透率持续提升。2023年170月，我国汽车总销量2396.7万辆，同比+9.11。其中新能源汽车销量728万辆，同比+37.97,渗透率达30.4?,较2022年的25.6B提升4.7pct分月份来看，新能源汽车渗透率逐步提升，2023年10月单月渗透率达33.5界，较年初的24.7球升8.8pcto图7:2023年10月我国新能源汽车渗透率达1资料来源：中汽协，华龙证券研究所新能源汽车持续渗透推动乘用车价格中枢上移。2023年170月乘用车价格区间整体上移，其中价格位于OTO万/1075万/1
13、5-20万/20-30万/30万以上区间的乘用车销量占总销量比重分别为U/271/22H/151/1%,同比-3.1/T.6/+2.7/-1.1/+3.1pct,价格高于15万元的乘用车销量占比达鼠同比+4.7pct.随着15万元以上价格区间新能源汽车在智能驾驶等方面产品力提升，新能源汽车在较高价位带渗透率提升迅速。2023年ITO月，新能源乘用车在15-20万/20-30万/30万以上价格区间渗透率分别提升11.9/9.112pct,而在0-10万/10-15万价格区间渗透率分别同比-3.2/+3.7pcto图8:中高端乘用车销量占比提升图9:中高端价格新能源汽车渗透率提升明显资料来源：泉联
14、会，华龙证券研究所资料来源：乘联会，华龙证券研究所2.2 电动化、智能化重塑自主品牌力，出口增量明显电动化、智能化重塑自主品牌力，2023年1-10月自主品牌份额超艮2023年ITo月，自主品牌乘用车销量1136.6万辆，占乘用车总销量的4市场份额较2022年的47.2Ih是升4.1pct。自主车企凭借在电动化、智能化领域的先发优势重塑品牌力，逐步成为我国乘用车市场头部玩家。2023年170月新能源乘用车市场自主品牌市占率57.但，较乘用车市场市占率高5.8pct02023年170月乘用车市场销量前10的品牌中，自主品牌占据4席，比亚迪延续2022年乘用车销量第一的成绩。图10:自主品牌乘用车
15、市占率图11:自主品牌新能源车市占率资料来源：乘联会，华龙证券研究所资料来源：乘联会，华龙证券研究所表1:自主品牌逐步成为我国乘用车市场头部玩家（销量单位：万辆）2021年2022年2023年1-10月品牌销量品牌品牌销量占比品牌占比一汽大众180.18.5,比史迪186.38.0?比死迪237.111.71上汽通用133.26.3i一汽大众180.27.8?一汽大众147.17.31吉利汽车132.86.3V吉利汽车143.36.2?寺端汽车137.16.81上汽大众124.25.91长安汽率137.96.Oi长安汽车1346.6长安汽车119.35.71上汽大众132.15.7吉利汽车13
16、3.66.69东风日产108.15.11上汽通用117.05.1i上汽大众95.24.71长城汽车104.85.01奇瑞汽车114.85.0长城汽车82.54.1i上汽通用104.04.91上汽五菱109.84.7上汽通用80.94.0寺璃汽车86.54.11广汽丰田100.54.3特斯拉77.13.8?一汽丰田83.23.9?东风日产92.14.0?广汽丰田76.73.85资料来源：乘联会，华龙证券研究所*2:新能源乘用车销量ToPlO榜单基本被自主品牌占据（销量单位：万辆）2021年2022年2023年1-10月品牌销量占比品牌销量占比品牌销量占比比亚迪58.427.30比亚迪180.03
17、1.711比亚迪214.336.Op上汽通用43.120.2.上汽通用44.27.8?特斯拉46.27.81特斯拉32.115.0|忖斯拉44.07.81广汽埃安39.96.71长城汽车13.46.31吉利汽车30.55.49吉利汽车34.65.81广汽埃安12.75.91广汽埃安27.44.89上汽通用33.65.71上汽乘用车11.05.21奇端汽车22.13.91长安汽车29.85.01小蚂汽车9.84.6i长安汽车21.23.71理想汽车28.54.81奇瑞汽车9.84.61哪吒汽车14.92.61长城汽车18.03.Oi未来汽车9.14.32理想汽车13.32.3?蔚来汽车12.62
18、理想汽车9.04.21长城汽车12.42.21领跑汽车10.71资料来源：乘联会，华龙证券研究所2023年I-Io月插电混动乘用车销量同比+84,成为新能源销量增长重要驱动力。2023年ITO月，我国插电混动乘用车销量达208.6万辆，同比+84我远高于纯电乘用车的同比增速21.5孔我们认为主要原因有二：一是插混乘用车较于同等级纯电车型所需电池容量更小，具备综合成本优势。比亚迪宋PlUS和零跑CIl插混版厂商指导价较纯电版分别低1和2万元，约等于6*12诵的折扣。二是随着新能源乘用车逐步向三线及以下城市扩散，插混乘用车城市用电、长途用油的多场景契合性更符合下沉市场消费者的认知和使用习惯。图12
19、:2023年5月以来插混新能源乘用车销量屡创新高资料来源：柬联会，华龙证券研究所2023年前三季度汽车出口量同比+60，当地建厂加速自主品牌汽车出海。2023年前三季度我国汽车出口达338.8万辆，同比增长60九其中我国出口俄罗斯汽车量较去年同期增加56万辆，主要系俄乌冲突导致的跨国车企退出后，中国品牌迅速抢占市场份额，2023Q1中国品牌在俄罗斯市占率达42孔2023年前三季度出口量排名前10的国家中，俄罗斯、墨西哥和泰国等国已有中国品牌建厂或拟投资建厂。资料来源：乘联会，华龙证券研究所资料来源：中汽协，华龙证券研究所表3:2023年以来车企海外建厂计划密集厂商时间投资计划/建设进度奇端汽车
20、2023.2计划投资28亿元在阿根廷投资建厂。江淮汽车2023.2计划投资14.52亿元在墨西哥爱达荷州建设合资工厂。哪吒汽车2023.3哪吒汽车泰国生态智慧工厂在曼谷堪那格区奠基。长安汽车2023.4海外战略“海纳百川”计划：布局泰国基地首期产能10万辆，二期产能增加至20万辆，适时在欧洲、美洲布局制造基地。比亚迪2023.3比亚迪泰国乘用车生产基地在罗勇府奠基，预计2024年投产，年产能约为15万辆。2023.7与巴西伊亚洲政府共同宣布，双方将在巴西设立由三座工厂组成的大型生产基地综合体。广汽埃安2023.6将于2023年内在泰国成立东南亚总部，本地化生产筹备中。上汽集团2023.77月宣
21、布欧洲建厂计划，9月明确欧洲整车制造基地启动选址。资料来源：阿根廷共和国驻华大使馆，汽车之家，比非迪，埃安，汽车商业评论，财联社，人民网，华龙证券研究所2.3 高阶智能化元年，智驾付款意愿提升优质供给推动智驾普及，2023上半年L2以上智驾渗透率达43.。随着各大厂商高速和城区NOA逐步落地，智驾产品力提升明显，叠加智驾降本推动车型价格下行，大量优质智驾车型供给推动智驾渗透率提升。2023年上半年L2级智能驾驶渗透率达35.1得，较去年同期的提升8pct:L2+/L2+智能驾驶合计渗透率达现较去年同期的I1提升3.8pct,增幅明显。数据来源：佐思汽车研究，华龙证券研疤所2023年是城市NOA
22、落地之年,华为与新势力等自主品牌位居第一梯队。2023年是我国城市NoA落地之年，华为的城区NCA、小鹏的XNGP和理想的城市NOA等功能具备先发优势，在特斯拉FSD尚未入华的当下走在国内城市NOA前列。其中，小于2022年9月在广州率先上线城市NOA功能，截至2023年12月，小鹤XNGP已累计覆盖52座城市。华为则于2023年三季度/四季度开通15/45座城市。理想于2023年12月推出OTA5.0,城市NOA覆盖范围拓展至110座城市。截至2023年12月23日，蔚来NOP+累计完成验证路线32万公里，遍布208座城市。长城、吉利和比亚迪等其他自主品牌城市NOA功能较第一梯队延迟半年到1
23、年。4:华为、新势力等自主品牌城市NOA功能发展处于国内第一梯队品牌名称造此车型费用系统算力技术路战推进进度华为NCA问界M7/M93.6万元200T0PS无高精地图04实现45城覆盖小鹤XNGPG6G9P7iMax标配508T0PS无高精地图已覆盖52城理想NOAL7/L8/L9永久免费508T0PS无高精地图已覆盖110城蔚来NOP+ET/ES/EC380元/月1016T0PS无高精地图验证近32万公里吉利NZP极藏0072万元508T0PS高精地图24年6月开启公测MomentaNOA智己L73.68万元254T0PS无高精地图23年底开启公测PiIot月番势N72.8万元254T0PS
24、高精地图暂未上线哪吒NCP哪吒S尚未公布200T0PS高精地图预计24H1推送大疆NOA五菱KiWi尚未公布80T0PS无高精地图暂未上线资料来源：华为智能汽车解决方案，路办汽车，智能车参考，AUtoLab,小篇汽车，IT之家，智己汽车，汽车之家，理想汽车，蔚来，鹰势汽车，华龙证券研究所技术路线转换推动国内头部玩家重视算法完善。在特斯拉2021-2022年逐步构建起BEV+Transformer+OCCUPy的算法架构并在体脸端取得较大突破后，国内厂商逐步抛弃原有的高精地图路线，转向纯视觉或重感知路线，完善自家BEV+Transformer+occupy类算法O国内头部玩家，华为和蔚来、小鹤和
25、理想等新势力在2023年逐步完善算法架构，其中最早使用BEV+Transformer架构的华为ADS1.0于2022年5月搭载至极狐CISHl版上市。表5:特斯拉与国内主要车企算法更新情况车企时间进度节点特斯拉2021.9采用BEV+Transformer架构的FSDBeta发布。2022.9在原有算法架构基础上加入占用网络。华为2022.5搭载华为ADSLO（已实现基于TranSfOrmer的BEV架构）的极狐SHl版上市。2023.4引入类似占住网络的GOD算法的华为ADS2.0发布。小鹦2022.10小鹏汽车发布Xnet深度视觉感知神经网络，引入BEV和TranSformer架构。202
26、3.3向小鹏G9和小P7i高配版用户OTA推送基于Xnet的XGNP功能。蔚来2023.7基于BEV与占位栅格感知模型的NOP+上线。理想2023.12基于BEV+Transformer并引入占用算法的ADMax3.0于2023年12月升级。资料来源：小璃汽车，汽车之心，路咖汽车，理想汽车，华为智能汽车解决方案，华龙证券研究所算法更新支持下端到端架构逐步替代模块化架构。2023年8月，特斯拉发布使用端到端架构的FSDBetaV12o相较于广泛使用的模块化架构，端到端架构结构简单，可通过数据学习迭代，避免了模块化架构中多个模块的误差积累和商业化落地所需的大规模投入。国内厂商中，小鹏于2023年1
27、0月发布智驾新架构XBrain,其中XPIanner可实现类似端到端架构的基于神经网络的规划与控制。软件革新驱动硬件减配，智驾降本趋势初现。在软件端转向纯视觉或重感知路线后，感知层硬件需求降低。特斯拉MOdelY在使用8V12U,少于国内主流智驾车型传感器配置的情况下，通过算法与数据训练积累优势实现了第一梯队的智驾体脸。国内厂商在算法端积累后通过减少传感器配置实现进一步降本的趋势初现。华为ADS2.0仅配置1个激光雷达，较ADSLO减少2个，按5000元/个的价格计算，单车激光雷达配置成本下降1万元/辆。6:2023年主要车型智磐硬件配置情况车型价格万元摄像头毫米波雷达雷达激光雷达智磐芯片算力
28、|TOPSModelY26.6-36.481120特斯拉FSD144理想L732.0-38.010/111120/1地平线征程5/128/508NVIDIAOrin蔚来ES633.8-55.4115121NVIDIAOrin1016小鸣G620.0-26.7125120/2NVIDIAOrin/NVIDIAOrin254/508问界M725.0-38.05/113120/1华为MDC610200阿维塔1130.0-39.0136123华为MDC610400极狐aSHl19.0-33.0131263华为MDC610400哪吒S26.98115122华为MDC610200膨势N728.2-36.0
29、135120/2NVIDIAOrin254资料来源：汽车之家，华龙证券研究所注：价格取自2023年12月27日汽车之家网站厂商指导价数据。智驾产品力提升，用户付费意愿增强。在城市NOA等高阶智驾功能逐步开放后，智驾车型产品力提升明显，叠加本轮价格战中具体车型价格降低，用户付费意愿明显增强。2023年上市的热门智驾车型中，智驾款付费率普遍超过50界，其中问界M7/小鹏G6/小鹏G9/云朵灵犀版智驾版选购率分别超过60界80H70,80aU智驾功能的有无以及产品力已经成为影响消费者选择的重要因素。智驾东风助推自主车企品牌力重塑。我国自主品牌在智能网联汽车领域起步较早，在全球汽车电动化、智能化趋势中
30、形成了相对优势。随着智能驾驶体验在选购因素中的占比不断提升，自主车企逐步通过出色的智驾汽车产品重塑品牌力，自主品牌主要面向中低端市场的固有印象逐步转变，消费者愿意为自主品牌中高端车型付费。2023年ITO月，自主品牌理想/蔚来实现销量28.5/12.8万辆，分别位居我国豪华车品牌销量第5名和第9名。我国自主品牌首款百万级豪华车仰望U8预定量超3万辆。图16：智驾版车型价格高于标准版的情况下选购率超W数据来源：汽车之家，HiEV,华龙证券研究所3整车投资：看好智驾爆款潜力，2024年出海增量可期3.1成本向下体验向上，智驾产品力成竞争关键2024年新能源渗透率预计达44?。随着宏观经济稳步向好，
31、乘用车需求有望持续稳健增长，基于此我们预测，2024年乘用车批发销量达2689万辆，其中出口销量达502万辆，出口成为乘用车销售增长的重要驱动力。根据新能源车2023年销量11的增速来看，假设2024年销量增速为现则销量预计达1191万辆,则2024年新能源渗透率预计持续提升至全年441。新能源渗透率持续提升的原因主要有二，一是智能驾驶在体验方面两方向分别拓展，进一步拉开与传统燃油车的驾驶体验差距。在高端智驾方向，城市NOA等高阶智驾功能完善并逐步向全国推广，在中低端车型方向，智驾降本推动中低端车型搭载率提升，进一步提高中低端新能源汽车产品力。二是新能源汽车较传统燃油汽车更具降价空间，上游电池
32、原材料价格下行向整车端让利。其中插混乘用车凭借其高适用性和下沉市场契合度，预计2024年销量达430万辆，同比+54九7:预计2024年新能源乘用车渗透率提升至事2020202120222023E2024E2025E乘用车批发销量（万辆）2,0142,1452,3492,5422,6892,808YOY-686.暂9野8.25晒4飞来用车零售销量（万辆）1,9612,0502,0822,1452,1882,227YOY书霭4Q3Q2Q/.乘用车出口销量（万柄）62137225397502581YOY6120.&63.蹲76金26.615.W新能源臬用车销量（万辆）1173296508971,1
33、911,459YOYW0180.国97.不38.632.22.W新能源乘用车渗透率Q）5.8915.3127.7935.3B44.3151.9?其中：BEV销量（万辆）96272501617761839YOY72/782据84023.北23.删2.金PHEV+增杈销量（万柄）2158149279430620YOY22171飞158.心88.赛54.伽44.W传统燃油车销量（万辆）1,8961,8161,6991,6451,4991,349YOY-7.-4&-6.去-3-8飞-10.冬资料来源：臬联会，华龙证券研究所预测1.2渗透率预计达到近孔城市NOA广泛落地。据高工产业研究院预测，2024年
34、中国乘用车市场满足L2及以上级别自动驾驶标准的比例将突破4511。以城市NOA为代表的高阶智驾功能从2023年的导入期进入2024年的推广期。按各品牌的推广计划。截至2024年底，国内主流智驾厂商均将上线城市NOA功能，华为、小鹤、理想、魏牌和智己等品牌将至少支持100城。据高工智能汽车预测，2024年NOA渗透率将达到10鼻及以上。智驾体验：高阶智驾竞争从“人无我有”转向“人有我优”。进入广泛推广期后，高阶智驾厂商间竞争从“人无我有”转向“人有我优”，智驾体验成为消费者在横向对比选购时的关键影响因素。消费者智驾体验包括两方面：一是具体车型智驾性能，体现在智能驾驶功能数量、响应时间、控制精度等
35、，主要考验智驾方案算法性能、硬件配置和软硬件融合情况。二是城市NOA等高阶智驾功能支持的城市数量，直接影响智驾功能目标消费者的数量。智驾选购：降本向下渗透是智驾市占率提升的关键。2024年智能驾驶渗透率提升的关键是降本。据壹零社估算，当前国内头部新能源车企自研智驾系统总成本占整车售价的5小8乱而智驾系统成本占整车售价的3酎5,是适合规模化量产的区间。我们认为未来智驾系统降本的路径主要有二：1）技术路线转换下软硬件减配降本。自主品牌逐步从高精地图转向重视觉、轻地图或去高精地图，算法端BEV+Transformer+occupy架构逐步落地并通过大量实际数据训练迭代，实现高阶智驾功能所需的传感器数
36、量减少，智驾系统硬件成本降低；绘制和后续维护更新成本高昂的高精地图不再需要。2）规模化生产压降零部件成本。在智驾车型渗透率提升的推动下，行业整体对摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达等传感器硬件的需求不断提升，零部件厂商有望通过提升生产规模摊薄成本。从落地产品来看，大疆智驾系统总成本已压降至5000元左右，搭载于宝骏云朵、KiWiEV2023版等10万元级别车型中，可实现L2级智能驾驶功能。2023年10月发布的毫末HPiIOt系列三款智驾系统成本分别为3000/5000/8000元。其中3000元级的HP170可实现高速、城市快速路无图NOH以及行泊一体等L2级智驾功能。按照*5,的比例
37、计算，HP170的3000元级智驾系统可支持10万元及以下车型。表8:毫末HPiIOt系列产品低价实现高阶智驾功能产品HP170HP370HP570价格（元/台）300050008000配置摄像头5911受:米波雷达2/53/51超声波雷达121212激光雷达001（选装）芯片算力5T0PS32T0PS72/1OOTOPS可实现功能城市/城快NOH主动安全保障短距离记忆泊车辅助泊车遥控泊车360环视智能超车变道全速智慧巡航智能躲闪拨杆变道记忆行车智能绕障免教学记忆泊车城市NOH全场景辅助泊车跨层免教学记忆泊车资料来源：毫末智行，华龙证券研究所智驾产品力+优质车型供给，自主品牌份额有望持续提升。
38、我们认为2024年自主品牌份额有望持续提升，主要原因有二：1）智驾产品力提升继续拉开与合资品牌的体验差距。自主品牌在智能驾驶平台的规划和落地上，领先传统合资品牌约2-3年。随着2024年城市NOA等高阶智驾功能的推广普及以及降本驱动下智能驾驶向中低端价格带车型渗透，自主品牌产品力较合资品牌差异度进一步提升。2）2024年自主品牌优质车型供给充足。华为智选合作品牌问界、智界、江淮和阿维塔2024年均有新车型上市，其中与江淮汽车合作车型定位为百万级别，将成为华为智选首款超豪华车。新势力中蔚来2024年推出新品牌阿尔卑斯，定位20-30万元价位，填补当前品牌价格带空白。小鹤与滴滴合作的MONA品牌车
39、型预计于2024Q3上市，面向B端网约车市场，价格预计在15万元左右，有望凭借滴滴的网约车平台优势贡献销售增量。表9:2023年12月至2024年自主品牌部分新上市车型规划车企车型上市时间动力臭型价格区间赛力斯问界M92023.12增程/纯电47-57M82024H2增程/纯电38-46新M52024H1增程/纯电25-33奇瑞智界S92024Q2/Q3她电28-38江淮江淮2024她电100+长安阿维塔E152024她电20+E162024纯电20+蔚来阿尔卑斯-2024H2地电20-30小鹏小鹤X92024.1纯(38.8+G72024Q3统电25-30MONA-202403纳电15理想理
40、想MEGA2024.3地电60L62024H1增程25-303款2024H2纯电-零跑零跑C10202401增程/纯电10-15C162024年中增程/纯电17-19小米小米SU72024H1她电-吉利极意.0072023.12她电21-30CX1E2024统电27-37CC1E2024纯电21-30资料来源：AlTO冷车，财联社，汽车之家，电动湃，极ILZEEKER,澎湃新闻，*世汽车,HiEV,懂车，理想汽车，擎电研究所，理想汽车，零跑汽车，网易汽车，汽车志，每日经济新闻，华龙证券研究所从智驾这一主线来看，产品力+优质供给是销售增量实现的核心，华为智选阵营和蔚小理等新势力品牌先发布局智驾系
41、统，2024年均有丰富的新车型预期上市,看好华为智驾产品号召力以及新势力品牌下沉市场增量。3.2整车出口增量可期，看好拉丁美洲与东南亚市场海外市场方兴未艾，新能源汽车出海贡献出口增量。综合成长性、政策和中国品牌认可度来看，新能源汽车销量增长迅速的拉丁美洲和东南亚地区有望在2024年持续贡献我国汽车出口增量。乘电动化东风，本土建厂支撑东南亚出口增量。以泰国和印度尼西亚为代表的东南亚国家正处于新能源汽车渗透率快速提升期，泰国2023年170月新增电动汽车登记量同比增长超同。截至2023年7月，泰国新能源汽车渗透率仅为2.6乱远低于501!的政策目标，增长空间广阔。两国政策均对本地生产的电动汽车给予
42、一定的税务优惠和补贴，泰国对计划三年内落地当地的整车厂给予775万泰铢/辆（约合人民币1.5-3万元/辆）的补贴，印度尼西亚则对当地生产的电动车最高补贴8000万卢比（约合人民币3.7万元）。在政策优惠支持下，中国整车厂商东南亚建厂，产能落地后凭借补贴优势和国内电动化、智能化产品优势，有望推动东南亚新能源汽车出口高增。表10:我国车企在东南正建厂规划厂商国家/地区建设计划上汽泰国上汽正大有限公司生产基地，设计产能4万台/年。印尼上汽通用五菱汽车印尼有限公司，设计产能6万台/年。长安泰国长安汽车泰国工厂共两期，分别建设产能10万辆/年。奇瑞东南亚印度尼西亚、泰国和马来西亚工厂规划中。长城泰国长城新能源整车厂位于罗勇，预计产能8万台/年。比亚迪泰国比亚迪泰国工厂规划产能15万台/年，预计24年投运。资料来源：中国兵器装备集团，上汽集团公司公告，比业迪，长城网，鲸维度，华龙证券研究所政策环境宽松，成本优势有望进一步打开市场。在没有本土车企的背景下，拉丁美洲汽车进口政策相对宽松，墨西哥临时豁免电动车的临时进口税，智利等对包括我国在内的多数国家实行零关税。在没有歧视性关税的阻碍下，中国车企相较于德系、日系等汽车供应链成本优势突显，有望进一步获取市场份额。已在巴西、阿根廷等主要拉美国家布局当地产能和销售网络的奇瑞、比亚迪等有望在工厂投产支持下，获得出口增量。表11:奇瑞、比史
