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1、课题分析混合动力电动汽车的工作原理课时2课时(90min)教学目标知识目标：(1)掌握串联式、并联式和混联式混合动力电动汽车的结构与原理(2)熟悉混合动力电动汽车的动力耦合类型(3)掌握混合动力电动汽车的关键技术原理技能目标：(1)能够分析混合动力电动汽车的工作原理和特点(2)能够分析混合动力电动汽车的性能素质目标：(1)弘扬爱岗敬业、甘于奉献的职业精神(2)培育崇尚技艺、求实创新的职业品质(3)坚定投身民族复兴的理想信念教学重难点教学重点：掌握串联式、并联式和混联式混合动力电动汽车的结构与原理教学难点：能够分析混合动力电动汽车的工作原理和特点教学方法任务引入法、问答法、讨论法、实践操作法教学
2、用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学设计第1节课：课前任务T考勤(2min)任务引入(5min)传授新知(33min)课堂讨论(5min)第2节课：传授新知(35min)课堂讨论(5min)课堂小结(3min)一作业布置(2min)教学过程主要教学内容及步骤设计意图第一节课课前任务【教师】布置课前任务,和学生负责人取得联系，组织学生下载“任务工单分析混合动力电动汽车的工作原理”,并根据任务工单进行组内分工，同时提醒同学通过APP或其他学习软件，收集混合动力电动汽车的工作原理的相关奥料，并进行了解【学生】提前上网观看相关资料，熟悉教材通过课前的预热，让学生了解所学课程的大概内容，激发学生的学习
3、欲望考勤(2min)【教师】使用APP迸行签到【学生】按照老师要求签到培养学生的组织纪律性，掌握学生的出勤情况任务引入(5min)【教师】讲述小军买车”的案例，然后提出以下问题：(1)学生们说一说知道的驱动模式？(2)不同的驱动模式车辆的性能相同吗？【学生】聆听、思考、举手回答通过与本任务相关的创新故事引出任务，激发学生的学习兴趣，让学生带着相关背景去探索新知识【教师】通过大家的发言，引入新知，由解串联式混合动力电动汽车及并联式混合动力电动汽车的工作原理、驱动模式、特点6.2.1串联式混合动力电动汽车【多媒体演示】组织学生扫码观看“串联式、并联式混合动力电动汽车”视频，帮助学生了解串联式、并联
4、式混合动力电动汽车的相关知识1.串联式混合动力电动汽车的工作原理串联式混合动力电动汽车的动力系统主要由发动机、发电机、驱动电机和动力电池等部件组成，如图所示。通过讲解、图 片展示、课堂互 动等教学方法， 让学生了解串联 式混合动力电动 汽车及并联式混 合动力电动汽车 的工作原理、驱动 模式、特点电气连接机械连接其中，发动机仅用于发电，发电机发出的部分电能向动力电池供电，以延长混合动力电动汽车的续驶里程。另外，动力电池还可以单独向驱动电机供电来驱动电动汽车，使混合动力电动汽车在零污染状态下行驶。串联式混动力电动汽车的动力流程如图所示.发动机直接与发电机连接产生传授新知电能，电能经整流变换器、控制
5、器整流变换后输送至驱动电机，或由整流变换器(33min)整流变换后直接为动力电池充电；驱动电机直接与驱动桥相连，输出车辆行驶所需的动力.当动力电池的SOC降到一个预定值时，发动机即开始对动力电池进行充电，以延长混合动力电动汽车的续驶里程。发动机与驱动系统并没有机械地连接在一起，这样可以很大程度地减少发动机的瞬态响应，从而使发动机进行最优的喷油和点火控制，使其在最佳工况点附近工作。机械能电能【知识链接】拓展知识面【教师】讲述串联式混合动力电动汽车的车基能量源串联式混合动力电动汽车的车载能量源包括燃油的化学能和动力电池的电能，但动力装置单一。【学生】聆听、思考2.串联式混合动力电动汽车的驱动模式串
6、联式混合动力电动汽车的驱动模式主要有纯电驱动模式、纯发动机驱动模式、混合驱动模式等。1)纯电驱动模式当车辆负荷较小且动力电池电量充足时，动力电池单独向驱动电机供电以驱动车辆行驶。纯电驱动模式下发动机不启动，可以实现零排放。2)纯发动机驱动模式当车辆负荷较大，但所需的驱动功率不超过发动机的最大功率时，由发动机带动发电机发电，将电能提供给驱动电机，以驱动车辆行驶。3)混合驱动模式当车辆在加速、爬坡、大负荷运行等工况下行驶时，发动机带动发电机产生的电能直接流向驱动电机，同时动力电池也向驱动电机供电，驱动车辆行驶.此模式可以使混合动力电动汽车的动力性能达到最大。【课堂讨论】随机挑选学生回答问题纯电驱动
7、模式、纯发动机驱动模式、混合驱动模式的区别是什么？【学生】聆听、思考、讨论问题【教师】总结学生的回答3.串联式混合动力电动汽车的特点1 )优点(1)污染物排放少。串联式混合动力电动汽车采用纯电模式行驶时，会关闭发动机，只用动力电池的电力驱动汽车，可以实现零排放。发动机-发电机组所发出的电能向动力电池充电，发动机独立工作在高效率区域用于补充动力电池的电能或直接为驱动电机供电，可以增加续驶里程，减少有害气体排放。(2)驱动形式多样。串联式混合动力电动:气车可采用驱动电机驱动或轮毂驱动电机驱动。根据布置方式的不同，串联式混合动力电动汽车的驱动形式还有前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动等。(3)布置方便。串
8、联式混合动力电动汽车的驱动系统只有驱动电机的电驱动系统，其特点更趋近于纯电动汽车。由于驱动电机与发动机没有机械连接，因此，机械结构布置起来更方便。2)缺点(1)对驱动电机、发动机-发电机组的要求高.在串联式混合动力电动汽车上，由于驱动电机的功率需要满足车辆在行驶中的最大功率需求，因此需要一个较大功率的发动机-发电机组，外形尺寸和质量都较大。(2)能量转换效率低。串联式混合动力电动汽车驱动系统所需要的能量通过化学能一机械能一电能一机械能转换而来，整个过程的能量损失较大。(3)对动力电池要求高.动力电池的充放电循环决定了其使用寿命.为了保护动力电池，使其获得更好的性能和更长的使用寿命，要根据动力电
9、池荷电状态的变化自动启动或关闭发动机-发电机组，以避免动力电池过度充放电，因此串联式混合动力电动汽车对动力电池的质量及发动机-发电机组与动力电池之间的搭配要求较高。622并联式混合动力电动汽车1,并联式混合动力电动汽车的工作原理并联式混合动力电动汽车的动力系统主要由发动机、驱动电机、动力电池和变速器等部件组成，如图所示。电气连接机械连接并联式混合动力电动汽车有多种结构形式，可以根据需要进行选择。并联式混合动力电动汽车有发动机和驱动电机两套独立的驱动系统,它们可以分开工作，也可以一起协调工作。因此，并联式混合动力电动汽车可以在工况比较复杂的情况下使用，应用范围较广。并联式混合动力电动汽车的动力流
10、程如图所示。机械能一电能发动机和驱动电机通过变速器同时与驱动桥相连接，输出车辆行驶时所需的动力。发动机可以用驱动电机来平衡其所受的载荷，使其能在高效率区域工作，因为发动机通常工作在满负荷（中等转速）下的燃油经济性最好。当车辆在较小载荷下工作时，并联式混合动力电动汽车可以关闭发动机而只用驱动电机来驱动汽车，或者增加发动机的负荷使驱动电机作为发电机，给动力电池充电以备后用（即一边驱动汽车，一边充电）。【知识链接】拓展知识面【教师】讲述并联式混合驱动系统两条能量传输路线并联式混合驱动系统有两条能量传输路线,可以同时使用驱动电机和发动机作为动力源来驱动汽车，这种设计方式可以使其以纯电动或低排放的状态行
11、驶，但是此时不能提供全部的输出动力。【学生】聆听、思考2.并联式混合动力电动汽车的驱动模式并联式混合动力电动汽车的驱动模式主要有纯电驱动模式、纯发动机驱动模式、混合驱动模式等。1）纯电驱动模式当车辆在起步、低速运行等工况下，且动力电池电量充足时，发动机关闭，由动力电池提供能量，并以驱动电机驱动车辆行驶。此模式可以使发动机避刑氐效、高排放量的工作区。2）纯发动机驱动模式当车辆高速平稳运行，或者行驶在郊区等对排放要求不高的地方时，可由发动机单独工作驱动车辆行驶。此模式可以使发动机工作在高效率区域，燃油经济性好、传动效率高。3)混合驱动模式当车辆急加速或者爬坡时，发动机和驱动电机均处于工作状态，动力
12、电池向驱动电机提供能量，驱动电机作为辅助动力源协助发动机，提供车辆急加速或者爬坡时所需的功率。此模式可以使混合动力电动汽车的动力性能处于最佳状态。【知识链接】拓展知识面【教师】讲述并联式混合动力电动汽车从概念上讲，并联式混合动力电动汽车属于电力辅助型燃油汽车，其目的是为了降低排放和燃油消耗。当发动机提供的功率大于驱动车辆所需的功率时，驱动电机工作在发电机状态，将多余的能量充入动力电池.与串联式混合动力电动汽车比较，并联式混合动力电动汽车的发动机和驱动电机的体积要小。【学生】聆听、思考3.并联式混合动力电动汽车的特点1 )优点(1)燃油经济性好。并联式混合动力电动汽车有两套动力系统，可根据实际工
13、况选择不同的动力输出方式，避免能量在多次转换中的浪费，提高燃油经济性。(2)动力性好。当车辆高负荷运行时，发动槌口驱动电机通过动力耦合，同时驱动车辆，使车辆具有良好的动力性.(3)系统稳定性较高。当一套动力系统出现故障时，可以启用另一套动力系统，从而保证车辆的正常运行。(4)驱动电机功率较小。由于发动机可以单独斯口驱动电机共同驱动车辆，因此可以选择功率较小的驱动电机。(5)动力电池容量较小.驱动电机作为辅助动力，所需动力电池容量较小。2)缺点(1)排放性相对较差。由于不同驱动模式之间的切换，使发动机频繁出现点火、启动、熄火等情况，发动机不能稳定在高效区域工作，致使排放性较差。(2)整车布置较复
14、杂。发动机和驱动桥之间存在机械连接，考虑到两种动力的耦合，整车布置较复杂。(3)控制策略较复杂。并联式混合动力电动汽车具有多种驱动模式，需要实现多种驱动模式之间的切换及两种动力之间的耦合，控制比较复杂。(4)纯电驱动模式下续驶里程较短。【课堂讨论】随机挑选学生回答问题并联式混合动力电动汽车主要由哪些部件组成？【学生】聆听、思考、讨论问题【教师】总结学生的回答【学生】聆听、思考、理解、记忆课堂讨论(5min) 【教师】组织学生以小组为单位讨论以下问题：如何画出串联式混合动力电动汽车的动力流程图？ 【学生】聆听、思考、小组讨论，由小组代表发表讨论结果 【教师】与学生一起评价各组的发言通过课堂讨论，
15、激发学生的学习兴趣，加深学生对所学知识的理解第二节课【教师】通过大家的发言，引入新知，讲解混联式混合动力电动汽车的工作原理、驱动模式、特点6.2.3混联式混合动力电动汽车1 .混联式混合动力电动汽车的工作原理传授新知(35 min)电气连接机械连接通过讲解、图 片展示、课堂互 动等教学方法， 让学生了解混联 式混合动力电动 5气车的工作原理、 驱动模式、特点和 混合动力电动汽 车的关键技术混联式混合动力电动汽车的动力系统主要由发动机、发电机、驱动电机、行星齿轮机构、动力耦合器和动力电池等部件组成，如图所示.发动机发出的功率一部分通过行星齿轮机构输送给驱动桥，另一部分则驱动发电机发电。发电机发出
16、的电能输送给驱动电机或动力电池，驱动电机产生的驱动力矩通过动力耦合器传送给驱动桥。混联式混合动力电动汽车的控制策略是：当车辆低速行驶时，驱动系统主要以串联方式工作；当车辆高速稳定行驶时，驱动系统主要以并联方式工作。目前，混联式混合动力电动汽车一般采用行星齿轮机构作为动力分配装置。有一种最佳的混联式结构是将发动机、发电机和驱动电机通过一个行星齿轮装置连接起来，动力从发动机输出到与其相连的行星架，行星架将一部分转矩传送到发电机，另一部分传送到传动轴，同时发电机也可以通过逆变器为驱动电机供电，来驱动传动轴。此时车辆并不是串联式或并联式，而是两种驱动形式同时存在，其动力流程如图所示。，机械能一电能混联
17、式混合动力电动汽车充分发挥了串联式和并联式混合动力电动汽车的优点，能够使发动机、发电机、驱动电机等部件进行更多的优化匹配，从而在结构上保证了在更复杂的工况下使系统在最优状态下工作，更容易实现排放和油耗的控制目标，因此是最具影响力的混合动力电动汽车。2 .混联式混合动力电动汽车的驱动模式混联式混合动力电动汽车的驱动模式主要有纯电驱动模式、纯发动棚区动模式、混合驱动模式等。1)纯电驱动模式纯电驱动模式是指车辆由动力电池向驱动电机供电，驱动电机通过动力合成器提供驱动功率驱动车辆行驶。此模式下，发动机、发电机处于关闭状态。2)纯发动机驱动模式纯发动机驱动模式是指车辆的驱动功率仅由发动机提供，动力电池既
18、不从传动系统中获取能量也不提供电能。此模式下，驱动电机、发电机处于关闭状态。3)混合驱动模式混合驱动模式是指车辆的驱动功率由动力电池和发动机共同提供，并通过动力耦合器耦合，然后向机械传动装置提供动力，驱动车辆行驶。3.混联式混合动力电动汽车的特点1 )优点(1)排放污染小.混联式混合动力电动汽车具有多种驱动模式，能保证发动机工作在最佳区域，最大限度降低有害气体的排放。(2)燃油经济性较好。在低速运行时，动力系统主要以串联式模式运行，使车辆具有较好的燃油经济性。(3)动力性较好.在加速或高速运行时，动力系统主要以并联式模式运行，发动机和驱动电机同时提供动力，使车辆具有较好的动力性。(4)舒适性较
19、好。车辆在启动及中低速运行时，驱动电机单独驱动车辆行驶，减少了噪声，使车辆具有较好的舒适性。2)缺点(1)整车布置较复杂。混联式混合动力电动汽车有两套动力系统，且发动机和驱动桥之间存在机械连接,考虑到两种动力的耦合，整车布置较复杂。(2)控制策略较复杂。混联式混合动力电动汽车对各驱动模式切换及两种动力耦合的控制较复杂。(3)技术难度大、成本高。三种类型的混合动力电动汽车的特点比较如表所示。串联式并联式混联式发动机、发电机.骐动电机三大动力总成发动机、登动电机两大动力总成发动机、发电机、期动电机三大动力总成驱动电机发动机、要动电机发动机、驱动电机、发动机塞动电机三大动力总成之间没有机械式连接装.
20、结构布置的自由度较大.但三大动力划成的质尺寸都较大.一般在大磬车辆上采用发动机驱动系统保持机械式动力传动,发动机与驱动电机两大动力范成之间被不同的机械装就连接起来，结构复杂,使布置受到一定的PR制三大动力总成之间采用机械装置连接.三大动力总成的质、尺寸都较小,能够在小车辆上布置,结构更加紧决适用于大怨客车或货车，适合在路况较复杂的城市道路和普通公路卜行驶.更加接近纯电动汽车性能适用于中小型汽车.诙合在线市道路和高速公路上行械.更加接近传统燃油汽车性能适用于各种类生的汽车.造合在各种道路上行驶.更加接近传统燃油汽车性【大道至简】拓展知识面【教师】讲述我们作为新时代的青年，应当正视自己，发挥自己的
21、优势，具备一技之长，为祖国的发展贡献最大的力量不同类型的混合动力电动汽车有不同的特点，它们各有优缺点，因此有不同的适用场合。就像生活中的我们一样，每个人都有自己的特点，每个人都有自己的价值。所谓“天生我材必有用，随着国家的蓬勃发展，各行各业都亟须大量专业人才。我们作为新时代的青年，应当正视自己，发挥自己的优势，具备一技之长，为祖国的发展贡献最大的力量。【学生】聆听、思考6.2.4混合动力电动汽车的关键技术混合动力电动汽车的关键技术包括驱动电机及其控制技术、动力蓄电池技术、能量管理策略、动力传动系统参数匹配、制动能量回收技术、先进车辆控制技术等。1 .驱动电机及其控制技术对于混合动力电动汽车来说
22、，驱动电机的重要性与发动机是等同的。混合动力电动汽车对驱动电机的要求是能量密度高、体积小、质量轻、效率高。驱动电机的控制技术涉及大功率电子器件、变换器、微处理器等相关技术，以及驱动电机控制策略等。高性能的大功率电子器件仍处于研究中，并且向微电子技术与电力电子技术集成的第四代功率集成电路方向发展。变换器所采用的能量变换技术可分为DODC直流斩波技术和DaAC逆变技术，分别用于直流和交流驱动电机，它们会随着大功率电子器件的发展而发展。控制驱动电机的微处理器主要有单片机和DSP芯片两种，目前驱动电机控制专用DSP芯片已被广泛采用，而将微处理器与功率器件集成到一块芯片上(即PTC芯片)是目前的研究热点
23、。当前常规的驱动电机控制方法，如矢量量控制、变压变频控制、模型参考自适应控制、直接转矩控制、自调整控制等，都已被用到混合动力电动汽车的驱动电机控制中。从目前的实践看，矢量控制是比较好的控制方法。此外，近年来兴起的变结构控制、模糊控制、神经网络控制及专家系统控制等新兴控制方法也不断地应用于混合动力电动汽车中，效果也较为理想。2 .动力蓄电池技术动力蓄电池是混合动力电动汽车的基本组成单元，其性能会直接影响驱动电机的性能，进而影响整车的燃油经济性和排放性。混合动力电动汽车使用的动力蓄电池工作负荷大，对功率密度要求较高，但体积和容量小，而且动力蓄电池的SoC工作区间较窄，对循环寿命要求高。动力蓄电池要
24、配备BMS,以对其进行全面、准确地管理，使其发挥出最佳的效能。一般来说，BMS要涵盖以下几个方面的功能。(1)能够科学、准确地计算出动力蓄电池的SOC工作区间.(2)能够实时监控电池单体或电池模块的温度、电压等数据及其变化情况。(3)能够明确动力蓄电池在目标时间内的工作极限，并罐果反馈给车辆电控单元(ECU).(4)能够有效地进行动力蓄电池的热管理。(5)能够实时监控动力蓄电池出现的电压失衡问题，并能对其进行校正。能否开发出适合混合动力电动汽车的专用动力蓄电池是决定混合动力电动汽车能否大量推广使用的重要因素之一0全面、准确地对动力蓄电池进行管理，是决定动力蓄电池发挥出最佳效能的关键条件。3.能
25、量管理策略混合动力电动汽车能量管理策略的控制目标是根据驾驶员的操作，如对加速踏板、制动踏板、变速杆的操作等，判断驾驶员的驾驶意图，在满足驾驶员需求的前提下，将输出功率科学地分配给驱动电机、发动机、动力蓄电池等动力设备，实现能量的最优分配，并获得最佳的燃油经济性和排放性。混合动力电动汽车的结构形式不同，能量管理策略也不同。下面进行简单介绍.1)串联式混合动力电动汽车的能量管理策略由于串联式混合动力电动汽车的发动机与车辆行驶工况没有直接联系，因此其能量管理策略的目标主要是使发动机工作在最佳效率区和排放区。为了优化能量分配、提升整体效率，还应考虑动力蓄电池、驱动电机和发电机等动力设备的影响.串联式混
26、合动力电动汽车有三种基本的能量管理策略,即恒温器式策略、功率跟踪式策略和基本规则式策略。(1)恒温器式策略。恒温器式策略主要是依据动力蓄电池相关的驱动需求所提出的一种能量管理策略。当动力蓄电池SOC低于设定的下限值时，启动发动机，使发动机在最低油耗或排放点按照恒定功率模式输出，在驱动车辆行驶的同时，还对动力蓄电池充电；当动力蓄电池SoC上升到所设定的上限值时，发动机关闭，由动力蓄电池为驱动电机供电，驱动车辆行驶。恒温器式策略的优点是发动机效率高、污染物排放少；缺点是能量转换效率较低，且频繁充放电会降低动力蓄电池的使用寿命(2)功率跟踪式策略。功率跟踪式策略是使发动机全程跟踪车辆功率需求的一种策
27、略，只有当动力蓄电池SOC高于设定的上限值，且满足车辆需求的功率仅由动力蓄电池提供时，发动机才关闭或怠速运行。功率跟踪式策略的优点是能量转换效率高，缺点是发动机的效率和排放性不如恒温器式策略.(3)基本规则式策略。基本规则式策略综合了恒温器式策略和功率跟踪式策略的优点，可以充分利用发动机和动力蓄电池的高效率工作区，保证了整车的效率。2)并联式混合动力电动汽车的能量管理策略并联式混合动力电动汽车的能量管理策略是基于转矩的控制策略，主要有静态逻辑门限策略、瞬时优化策略、全局最优策略和模糊管理策略等。(1)静态逻辑门限策略。静态逻辑门限策略主要通过对门限值(如车速、动力蓄电池SOc上下限等)的设定，
28、实现对发动机工作区间的实时限制，从而提高车辆的整体性能。静态逻辑门限策略实现简单，但由于其主要依靠工程经验设置门限参数，因此无法保证车辆具有最优的燃油经济性，而且这些静态参数不能适应工况的动态变化，无法使整车运行效率达到最大。(2)瞬时优化策略。瞬时优化策略是通过对不同节点的污染物排放和油耗水平进行实时监控来确定最佳的工作方式和工作参数，从而实现瞬时优化控制的。(3)全局最优策略。全局最优策略是通过对控制理论和控制方法进行合理有效的调整，最终实现有效调整整车污染物排放和油耗的目标。全局最优策略实现了真正意义上的最优化，但该策略并不具有实际应用价值。因为在目前的全局最优策略中，车辆的行程必须是已
29、知的，而实际上车辆的行程往往是无法预知的，因此该策略只限于理论研究.(4)模糊管理策略。模糊管理策略是基于模糊控制方法来确定混合动力电动汽车动力系统的工作模式和功率分配方式的，是将专家”的知识以规则的形式输入到模糊控制器中，模糊控制器将输入量(如车速、动力蓄电池SOC上下限等)模糊化，然后基于设定的控制规则来完成决策，以实现对混合动力系统的合理控制，从而提高车辆的整体性能。模糊管理策略可以实现不同影响因素的折中处理，鲁棒性好，但由于模糊控制器的建立主要依靠经验，因此很难获得全局最优能量管理。3)混联式混合动力电动汽车的能量管理策略混联式混合动力电动汽车由于采用了特有的行星齿轮机构,所以除了采用
30、上述常用的能量管理策略外，还采用了一些特有的能量管理策略，如发动机恒定工作点策略和发动机最优工作曲线策略.(I)发动机恒定工作点策略。由于采用了行星齿轮机构，发动机转速可以独立于车速变化，这样可使发动机在最佳工作点持续工作，以提供恒定的转矩，而剩余的转矩则由驱动电机提供。驱动电机负责动态部分，避免了发动机动态调节带来的损失，而且与发动机相比，驱动电机的控制更灵敏，更易于实现。(2)发动机最优工作曲线策略发动机可工作在万有特性曲线中最佳油耗线上，只有当发电机的输出电流超出动力蓄电池的接受能力，或驱动电流需求超出驱动电机或动力蓄电池的限制时，才调整发动机的工作点。4 .动力传动系统参数匹配动力传动
31、系统的参数匹配是混合动力电动汽车设计的一个重要内容，它直接影响混合动力电动汽车的排放性和燃油经济性。例如，混联式混合动力电动汽车需要合理地选择和匹配发动机功率、动力蓄电池容量及驱动电机功率等，以确定车辆的混合程度，来组成性能最优的混合动力系统。5 .制动能量回收技术混合动力电动汽车的制动能量回收系统主要由驱动轮、主减速器、变速器、驱动电机、AaDC变换器、DC/DC变换器、动力蓄电池及其管理系统等组成,如图6-7所示驱动轮动力蓄电池主减速器DC/DC变换器控制器传感器业动电机骡动轮AC/DC变换器电气连接机械连接信号传输图6-7混合动力电动汽车制动能量回收系统的结构车辆在制动或滑行过程中，可根
32、据驾驶员的制动意图，由控制器计算出车辆需要的总制动力，再根据制动力分配控制策略得到驱动电机应该提供的制动力矩。MCU计算出需要的电枢电流，通过一定的控制方法使驱动电机跟踪需要的制动电流,从而较准确地提供制动力矩。驱动电机的电枢电流经AaDC变换器整流,再经DaDC变换器反充到动力蓄电池中储存起来。制动能量回收是混合动力电动汽车提高燃油经济性的重要手段。在车辆行驶过程中，其行车安全与制动性能息息相关。因此，如何在最大限度回收制动能量与保证制动安全和车辆行驶稳定性之间取得平衡，是制动能量回收技术需要解决的难题之一。6.先进车辆控制技术传统的动力学控制系统与混合动力控制系统及制动能量回收系统的结合，
33、将是混合动力电动汽车控制技术的一个研究热点.另外，随着混合动力电动汽车技术研究的深入，传统的驱动控制系统、车辆稳定性控制系统等也与混合动力电动汽车的能量管理及动力控制系统相结合，日益显示出其重要性与必要性。传统的电气控制技术与现代新能源汽车控制技术的融汇集成，将使未来的混合动力电动汽车更加节能、舒适和安全。【学生】聆听、思考、理解、记忆【教师】组织学生以小组为单位讨论以下问题：课堂讨论三种类型的混合动力电动汽车的特点有什么不同？(5min)【学生】聆听、思考、小组讨论，由小组代表发表讨论结果【教师】与学生一起评价各组的发言通过课堂讨论，激发学生的学习兴趣，加深学生对所学知识的理解课堂小结(3m
34、in)【教师】简要总结本节课的要点本节课学习了串联式、并联式和混联式混合动力电动汽车的结构与原理和婚礼动力电动汽车的关键技术。希望大家课下能多复习，对串联式、并联式和混联式混合动力电动汽车的结构与原理和混合动力电动汽车的关键技术有一定认识,并能正确、熟练的分析混合动力电动汽车的工作原理和特点总结知识点，巩固印象【学生】总结回顾知识点作业布置(2min)【教师】布置课后作业【学生】完成课后任务复习巩固学到的知识，并能学以致用教学反思本节课学生接触了新的知识，学习兴趣较高。不过知识点较多，全部消化还是比较难。每个学生都积极参与到教学活动中，发挥了自己的价值。在教学中，教师要时刻关注学生学习成绩、方法等各方面的变化，引导学生从被动学习转为自主学习和思考，从而提高学习的积极性和主动性。
