XXXX中国科协机器人竞赛-综合技能方案.docx

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1:马达与轮胎安装JMC-KX-1010综合技能搭建手册2:把轮胎安装在底板上上好螺栓的效果如图:3:安装寻迹卡效果图如下4:安装前导轮螺栓锁紧同样的方法安装另一半的前导轮,效果图如下-5:安装RCU6.安装后滑板6.1: 安装支撑铜螺柱(从上而下,用2个V3X50无外牙螺纹铜柱,6个M3X50带外牙螺纹铜柱,2个M3X9铜柱跟6个M3X6锁紧并且固定在底板上)O效果图如下6.3安装后爪注京:后爪分为左右两款,安装时需要懵位,靖弄清两款安装位置,为上长下短。y6.4:安装小伺服及活页6.5:滑板安装底板锁紧效果图7:安装机械臂7.1:安装伺服马达转盘机械臂安装效果图8:安装支撑架8.1:安装伺服马达伺服马达安装完毕效果图关键步骤:先把一字伺服转盘旋入伺服马达轴心上,如下列图,顺时针轻摇手臂,直到伺服马达的原点(手感,像是卡住了)校准后拆卸一字伺服转盘8.3:安装铜螺柱注:需要用到四根8.6:安装支撑板到底板9:安装滑梯9.1安装伺服马达转盘9.3安装滑梯至伺服马达锁紧滑梯锁紧滑梯后才可旋转9.4安装滑轨至伺服马达9.5安装滑轨挡板9.6安装机械臂至洞朦马达锁紧机械臂后才可旋转10:安装椽皮筋及过胶板安装完毕,全局效果图

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