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9.3机器人手动操作.pptx

上传人：夺命阿水 文档编号：379980 上传时间：2023-05-06 格式：PPTX 页数：7 大小：2.26MB
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9.2 ABB机器人手动操作,任务：ABB机器人如何手动操作？,我们在之前已经学过，ABB机器人手动操作有三种：单轴运动、线性运动和重定位运动。,我们先建一个系统。,一、单轴运动：,标出6个轴的正方向。,牢记机器人和操纵杆的正方向。,二、线性运动：,

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