控制工程基础

1、控制工程基础期中小测一,如下图所示的机械系统,输入位移玉,输出位移,建立系统的微分方程式,求系统的传递函数,卜,根据牛顿定律可得系统微分方程为,口分,进行拉氏变换得,三,三,三,三,三,分,整理得系统传递函数为,三,二区应,三,分,二,求下。

2、第四章根轨迹法教学时数,10学时教学目的与要求,1,正确理解开环零,极点和闭环零,极点以及主导极点,偶极子等概念,2,正确理解和熟记根轨迹方程,模方程及相角方程,熟练运用模方程计算根轨迹上任一点的根轨迹增益和开环增益,3,正确理解根轨迹法则。

3、控制工程基础知到章节测试答案智慧树2023年最新昆明理工大学第一章测试1,控制论的核心思想是,参考答案,反馈2,1950年我国留美科学家,回国时,被美国阻挠,直到1955年在毛泽东主席和周恩来总理的争取下,以朝鲜战争空战中被俘的11名美军飞。

4、自动控制原理课程基本信息,一,课程名称,自动控制原理,一,学时学分,周3学时,3学分,三,预修课程,高等数学,积分变换,电工与电子技术,工程力学,四,使用教材,孟华,自动控制原理M,机械工业出版社,五,教学参考书,1胡寿松,自动控制原理M。

5、学年度第一学期期末考试控制工程基础,八,卷专业班级姓名学号一,单选题,每题的备选答案中只有一个佳答案,每题2分,共30分,1,一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为,A,振荡衰减,最后趋于终值B,按指数规律趋于终值C,直线上升D,直线下降2,采。

6、控制工程基础,第六章控制系统的误差分析和计算,稳态误差的基本概念输入引起的稳态误差干扰引起的稳态误差减小系统误差的途径,对于控制系统的基本要求是快速,稳定,准确,误差问题就是控制系统的准确度问题,系统过渡完成后的误差称为系统稳态误差,稳态误。

7、第六章控制系统的校正教学时数,10学时教学目的与要求,1,正确理解串联超前,串联滞后,串联滞后一超前三种校正的特性及对系统的影响,2,掌握基本的校正网络及运算电路,3,熟练掌握运用,低,中,高,三频段概念对系统校正前,后性能进行定性分析,比。

8、第三章习题及答案,假设温度计可用阻何万时间是多少,传递函数描述其特性,现在用温度计测量盛在容器内的水温,发现需要,试问该温度计指示出实际水温从席变化到,所需的解,已知某系统的微分方程为,初始条件,试求,系统的零输入响应,激励,时,系统的零状。

9、第五章频率域方法教学时数,12学时教学目的与要求,1,正确理解频率特性的概念,2,熟练掌握典型环节的频率特性,熟记其幅相特性曲线及对数频率特性曲线,3,熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法,4。

10、控制工程根基参考复习题及习题解答第一局部单项选择题1,闭环控制系统的主反响取自,JA,给定输入端B,干扰输入脂C,控制器输出端D,系统输出端2,不同属性的物理系统可以有形式一样的,A,数学模型B,被控对象C被控参fitD,构造参数3,闭环控。

11、第一章习题答案一,简答1,什么是自动控制,就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量,输出量,准确地按照给定的规律,输入量,运行或变化,2,控制系统的基本要求有哪些,控制系统的基本要求可归结为稳定性,准确性和。

12、第1章绪论,1,章节名称第1章绪论1,1自动控制技术与理论概述1,2自动控制理论发展历程1,3控制系统的分类1,4闭环控制系统1,5控制系统的基本组成1,6控制系统的基本要求教学学时3学时教学要求1,了解控制理论的发展历程,2,掌握闭环控制。

13、考试科目,机械控制工程基础考试时间,100分钟试卷总分,败分考试形式,团卷题号二三四五六七总分得分评卷教师一,选择题,每小题3分,总计15分,f1,下面,D,选项不是对控制系统的基本要求,NA,准确性B,稳定性C,快速性D,收敛性2,系统的。

14、第一章概论本章要求学生了解控制系统的根本概念,研究对象及任务,了解系统的信息传递,反应和反应控制的概念及控制系统的分类,开环控制与闭环控制的区别,闭环控制系统的根本原理和组成环节,学会将简单系统原理图抽象成职能方块图,例1例图I,Ia为晶体。

15、1,首先将间的引出点后移到方框的输出端,例化简系统的结构图,求传递函数,2,接着将组成的内反馈网络简化,其等效传递函数为,3,得到图为,4,得到图为然后将组成的内反馈网络简化,其等效传递函数为,最后将求得其传递函数为,其中,例化简系统的结构。

16、第三章时域分析法教学时数,8学时教学目的与要求,1,熟练掌握,二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点,熟练计算性能指标和结构参数,特别是一阶系统和典型欠阻尼二阶系统动态性能的计算方法,2,了解阶系统的脉冲响应和斜坡响应的特点,3,正确理解系统稳。

17、机械控制工程课后答案1,1机械工程控制论的研究对象与任务是什么,解机械工程控制论实质上是研究机械一J程技术中广义系统的动力学问题,具体地讲,机械工程控制论是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下,从系统的一定初始条件出发,所经历的由内部。

18、1,求以以下图所示系统的传递函数C,s,R,三,此题总分值20分,2,某闭环系统构造图如以以下图所示,丁取何值时,系统才能稳定,此题总分值20分,3,由电阻R电感和电容C组成无源网络如以以下图所示,以S输入,输出,求此系统的微分方程,此题总。